通讯协议新版.doc
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68KB-通信协议资料 1.接受数据 Serial Interface Manual Monitoring Systems IN-TANK REPORTS Function Code:201 Version 1 Function Type:In-Tank Inventory Report Command Format: Display:<SOH>I201TT Computer:<SOH>I201TT Typical Response Message, Display Format: <SOH> I201TT JAN 22,1996 3:06 PM STATION HRADER 1…… STATION HRADER 2… STATION HRADER 3… STATION HRADER4… TANK PRODUCT VOLUME TC VOLUME ULLAGE HEIGHT WATER TEMP 1 REGULAR UNLRADED 5329 5413 4699 48.97 0.00 37.39 <EXE> Typical Response Message,Computer Format: <SOH>:0x01 <SOH>i201TTYYMMmmTTpssssNNFFFFFFFF… TTpssssNNFFFFFFFF…&&CCCC<ETX> Notes: 1. YYMMDDHHmm – CURRENT DATE and Time 2. TT – Tank Number (Decimal,00=all) 3. P – Product Code (single ASCII character,from 20 Hex - 7E Hex) 4. SSSS – Tank status Bits: Bit 1 –Unused无定义 Bit 2 –Unused无定义 Bit 3 –Unused无定义 Bit 4 – 16 Unused无定义 5. NN-Number of eight character Date Fields to follow(Hex) 6. FFFFFFFF – ASCII Hex IEEE float: 1. Temperature2 温度2 2. Temperature3 温度3 3. Temperature4 温度4 4. Height 油位 5. Water 水位 6. Temperature1 温度1 7. Temperature5 温度5 7 && - Data Termination Flag 8. CCCC – message Checksum 2.设立数率和罐高 发送数据-一般加油站 02 70 FF FF 00 70 30 30 30 31 30 30 30 32 30 30 30 33 30 30 30 34 30 30 30 35 30 30 30 36 30 30 30 37 30 30 30 38 70 30 30 31 30 30 32 30 30 33 30 30 34 30 30 35 30 30 36 30 30 37 30 30 38 70 03 00 1)数据头 02 70 FF FF 00 70 其中 第一个 FF 两位16进制数表达8位2进制数 打开的罐号,例如选择启动1#,3#,5# 8# 7# 6# 5# 4# 3# 2# 1# 0 0 0 1 0 1 0 1 表达成16进制为:15 第二个 FF 两位16进制数表达8位2进制数 需要设立官高的罐号,例如选择启动 1#,3# 8# 7# 6# 5# 4# 3# 2# 1# 0 0 0 0 0 1 0 1 表达成16进制为:05 第三个 00 两位16进制数表达8位2进制数 需要设立5温度点的罐号,例如选择启动 1#,3# 8# 7# 6# 5# 4# 3# 2# 1# 0 0 0 0 0 1 0 1 表达成16进制为:05 2)设立数率数据: 在70后面的32位数据为8个棒数率,每个棒用4位ASCII码表达一个数率。这个棒数率为该探棒的线性系数w/s,在探棒的标签可以查到.这个数据非常重要,关系的探棒的精确性。 3)设立数率数据: 在70后面的24位数据为8个棒棒高,每个棒用3位ASCII码表达一个棒高。这个棒高为该探棒的最大可测量长度,在探棒的型号张可以查到,如探棒型号7100M118R1XF2L130 在M后面的118就表达该探棒的最大测量高度,也称棒高。对于超过330公分的探棒,必须输入搞数据。 4)在该串数据中出现的4个70,在ASCII码表达‘p’是标志位。 在启动1,3,5号罐时,假如1#,3#为10米大罐则该串数据为:数率分别为:1#:9100,2#:9112 ,5#:9231 02 70 15 05 70 39 31 30 30 30 30 30 32 39 31 31 32 30 30 30 34 39 32 33 31 30 30 30 36 30 30 30 37 30 30 30 38 70 33 39 30 30 30 30 33 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 70 03 00 5)控制器回答信号为在上述数据中将前两个70改为69: 02 69 15 05 69 39 31 30 30 38 38 38 38 39 31 31 32 38 38 38 38 39 32 33 31 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 70 33 39 30 30 30 30 33 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 70 03 00 3.查看数据 1)查看数率、棒高、温度点 12 70 30 38 70 70:标示苻号 30:命令号查看数率、棒高、温度点 38:不用 回答 probe=0,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=321,one_or_five_temp[i]=1 probe=1,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=0,one_or_five_temp[i]=5 probe=2,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=323,one_or_five_temp[i]=5 probe=3,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=0,one_or_five_temp[i]=5 probe=4,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=325,one_or_five_temp[i]=5 probe=5,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=0,one_or_five_temp[i]=1 probe=6,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=327,one_or_five_temp[i]=1 probe=7,rate[i][0]=8,rate[i][1]=8,rate[i][2]=8,rate[i][3]=8,zhi_jing[i]=0,one_or_five_temp[i]=1 2)查看报警高、低油位 12 70 31 30 70 70:标示苻号 31:命令号查看报警高、低油位 38:不用 回答 Tank No.=1, high_oil_level_2[i]=1, low_oil_level_2[i]=1 Tank No.=2, high_oil_level_2[i]=2, low_oil_level_2[i]=2 Tank No.=3, high_oil_level_2[i]=3, low_oil_level_2[i]=3 Tank No.=4, high_oil_level_2[i]=4, low_oil_level_2[i]=4 Tank No.=5, high_oil_level_2[i]=5, low_oil_level_2[i]=5 Tank No.=6, high_oil_level_2[i]=6, low_oil_level_2[i]=6 Tank No.=7, high_oil_level_2[i]=7, low_oil_level_2[i]=7 Tank No.=8, high_oil_level_2[i]=8, low_oil_level_2[i]=8 3)查看罐容表 12 70 32 38 70 70:标示苻号 32:命令号查看罐容表 38:想读入的探棒号, 本例为第8号棒 回答 Tank No.=8, point_add[i]=50, distance[i]=261 150, 423, 784, 1199, 1678, 2235, 2845, 3491, 4178, 4889, 5615, 6345, 7100, 7895, 8705, 9515, 10346, 11203, 12063, 12928, 13808, 14702, 15597, 16496, 17401, 18911, 19221, 20232, 21042, 21950, 22853, 23753, 24646, 25534, 26411, 27275, 28130, 28985, 29820, 30626, 31421, 32213, 32976, 33706, 34416, 35098, 35751, 36370, 36950, 37485, 4)查看卸油参数: 12 70 33 30 70 70:标示苻号 33:命令号查看查看卸油参数 30:不用 回答 xieyou_xishu_jyz=3, xieyou_xishu2=10,xieyou_time_jyz=3,xieyou_time2=12,wendu_xishu_jyz=10,wendu_xishu2=1,zidong_xieyou=2,wenti_prob[0]=1,wenti_prob[1]=0,wenti_prob[2]=0,wenti_prob[3]=0,wenti_prob[4]=0,wenti_prob[5]=0,wenti_prob[6]=0,wenti_prob[7]=0, 5)锁定所有油罐 12 70 36 38 70 70:标示苻号 36:命令号锁定所有油罐 38:不用 回答:close 6)所有油罐开锁 12 70 38 38 70 70:标示苻号 38:命令号所有油罐打开锁 38:不用 回答:open 4.取单棒采集数据 09 70 32 38 70 70:标示苻号 32:命令号 32:启动,31: 关闭 38:想读入的探棒号, 本例为第8号棒 回答数据: P01,p_timer=24374,cal_timer[probe][6]=0,hua_temp_save[1]=28180, T00,probe=0,cal_num[probe]=67202,cal_water[probe]=3070,cal_water11[0]=3066,cal_water11[1]=3070,cal_water11[2]=3071,cal_timer[probe][0]=73360 T00,probe=1,cal_num[probe]=26274,cal_water[probe]=4466,cal_water11[0]=4460,cal_water11[1]=4466,cal_water11[2]=4467,cal_timer[probe][0]=72635 T00,probe=2,cal_num[probe]=79187,cal_water[probe]=1266,cal_water11[0]=1261,cal_water11[1]=1266,cal_water11[2]=1266,cal_timer[probe][0]=72573 T04 probe error ,probe=3,cal_num[probe]=0,cal_water[probe]=0,cal_timer[probe][0]=0 错误 T00,probe=4,cal_num[probe]=45508,cal_water[probe]=2436,cal_water11[0]=2430,cal_water11[1]=2436,cal_water11[2]=2437,cal_timer[probe][0]=72381 T00,probe=5,cal_num[probe]=16175,cal_water[probe]=1015,cal_water11[0]=1008,cal_water11[1]=1015,cal_water11[2]=1015,cal_timer[probe][0]=73617 T00,probe=6,cal_num[probe]=117327,cal_water[probe]=72067,cal_water11[0]=72056,cal_water11[1]=72067,cal_water11[2]=72081,cal_timer[probe][0]=40001 T00,probe=7,cal_num[probe]=107935,cal_water[probe]=4589,cal_water11[0]=4583,cal_water11[1]=4589,cal_water11[2]=4590,cal_timer[probe][0]=72298 C,probe=7,three_times=3, cal_num[probe]=107935,cal_water[probe]=4589,cal_timer[probe][0]=72298 D,probe=7,three_times=0 oil1=107931oil2=107932oil3=107934oil4=107934oil5=107934oil6=107934Tem1=72760Tem2=116627Tem3=39629Tem4=116096Tem5=39587LO_ref=115983HO_ref=39578Water=4583 D,probe=7,three_times=1 oil1=107935oil2=107934oil3=107935oil4=107935oil5=107933oil6=107933Tem1=72298Tem2=115973Tem3=39575Tem4=115969Tem5=39576LO_ref=115966HO_ref=39576Water=4589 D,probe=7,three_times=2 oil1=107935oil2=107934oil3=107934oil4=107934oil5=107934oil6=107933Tem1=72292Tem2=115970Tem3=39575Tem4=115967Tem5=39577LO_ref=115968HO_ref=39577Water=4590 5.设立初始值 05 70 31 70 30 30 30 30 30 30 70 30 30 30 30 30 30 70 03 罐号 初始油位 初始水位 回答:Tank No.=1, oil_cha1[i]=10000, water_cha1[i]=100 6.设立报警高、低油位 06 70 30 30 30 31 30 30 30 32 30 30 30 33 30 30 30 34 30 30 30 35 30 30 30 36 30 30 30 37 30 30 30 38 70 30 30 30 31 30 30 30 32 30 30 30 33 30 30 30 34 30 30 30 35 30 30 30 36 30 30 30 37 30 30 30 38 70 34 30 34 30 34 30 34 30 34 30 34 30 34 30 34 30 70 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38 70 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 70 03 00 06:设立报警高、低油位命令位; 70:标示苻号;后续每4位表达一个罐高油位报警值;共8个罐数据; 30 30 30 31——30.30.30.38 70:标示苻号;后续每4位表达一个罐低油位报警值;共8个罐数据; 30 30 30 31——30.30.30.38 70:标示苻号;后续每2位表达一个罐温度报警值;共8个罐数据; 34 30—34 30 40度高温度报警 70:标示苻号;后续每1位表达一个开关相应的罐号;共8个罐数据 31 31 32 32 33 33 34 34 35 35 36 36 37 37 38 38:16个继电器正常状态1、1相应; 70:标示苻号;后续每1位表达一个开关相应的罐号的开关状态;共8个罐数据 1:高油位报警,开关动作; 2:低油位报警,开关动作:5:高温度报警,开关动作; 其它表达没有动作规定。 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38:本例表达没有动作规定; 70:标示苻号; 回答: Tank No.=1, high_oil_level_2[i]=1, low_oil_level_2[i]=1, high_temp_2[i]=40 Swich No.=1,kaiguan[i*2][0]=1,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=1,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=2, high_oil_level_2[i]=2, low_oil_level_2[i]=2, high_temp_2[i]=40 Swich No.=3,kaiguan[i*2][0]=2,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=2,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=3, high_oil_level_2[i]=3, low_oil_level_2[i]=3, high_temp_2[i]=40 Swich No.=5,kaiguan[i*2][0]=3,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=3,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=4, high_oil_level_2[i]=4, low_oil_level_2[i]=4, high_temp_2[i]=40 Swich No.=7,kaiguan[i*2][0]=4,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=4,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=5, high_oil_level_2[i]=5, low_oil_level_2[i]=5, high_temp_2[i]=40 Swich No.=9,kaiguan[i*2][0]=5,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=5,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=6, high_oil_level_2[i]=6, low_oil_level_2[i]=6, high_temp_2[i]=40 Swich No.=11,kaiguan[i*2][0]=6,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=6,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=7, high_oil_level_2[i]=7, low_oil_level_2[i]=7, high_temp_2[i]=40 Swich No.=13,kaiguan[i*2][0]=7,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=7,kaiguan[i*2+1][1]=8 Tank No.=8, high_oil_level_2[i]=8, low_oil_level_2[i]=8, high_temp_2[i]=40 SwichNo.=15,kaiguan[i*2][0]=8,kaiguan[i*2][1]=8,kaiguan[i*2+1][0]=8,kaiguan[i*2+1][1]=8 7.设立密码: 08 70 30 30 30 30 30 30 70 03 6位密码 8. 设立罐容表 07:设立罐容表命令位; 70:标示符号; 31—38:罐号; 70:标示符号; 30:大罐小罐辨认:30:小罐,31:大罐;本例小罐; 70:标示符号; 35 30:罐容表点数,小罐最多50点,大罐最多30点;本例50点; 70:标示符号; 30 30 30 36 :每点间距,本例:间距6厘米 70:标示符号; 后面数据对于小罐每6位标示1个罐容数据,对于大罐每8位标示1个罐容数据; 70:标示符号; 小罐 07 70 31 70 30 70 35 30 70 30 30 30 36 70 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 70 03 回答数据 Tank No.=2, point_add[i]=50, distance[i]=5 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 例: 小罐 07 70 32 70 30 70 35 30 70 30 30 30 35 70 30 30 30 31 35 30 30 30 30 34 32 33 30 30 30 37 38 34 30 30 31 31 39 39 30 30 31 36 37 38 30 30 32 32 33 35 30 30 32 38 34 35 30 30 33 34 39 31 30 30 34 31 37 38 30 30 34 38 38 39 30 30 35 36 31 35 30 30 36 33 34 35 30 30 37 31 30 30 30 30 37 38 39 35 30 30 38 37 30 35 30 30 39 35 31 35 30 31 30 33 34 36 30 31 31 32 30 33 30 31 32 30 36 33 30 31 32 39 32 38 30 31 33 38 30 38 30 31 34 37 30 32 30 31 35 35 39 37 30 31 36 34 39 36 30 31 37 34 30 31 30 31 38 39 31 31 30 31 39 32 32 31 30 32 30 31 33 32 30 32 31 30 34 32 30 32 31 39 35 30 30 32 32 38 35 33 30 32 33 37 35 33 30 32 34 36 34 36 30 32 35 35 33 34 30 32 36 34 31 31 30 32 37 32 37 35 30 32 38 31 33 30 30 32 38 39 38 35 30 32 39 38 32 30 30 33 30 36 32 36 30 33 31 34 32 31 30 33 32 32 31 33 30 33 32 39 37 36 30 33 33 37 30 36 30 33 34 34 31 36 30 33 35 30 39 38 30 33 35 37 35 31 30 33 36 33 37 30 30 33 36 39 35 30 30 33 37 34 38 35 70 03 回答数据: Tank No.=2, point_add[i]=50, distance[i]=5 150, 423, 784, 1199, 1678, 2235, 2845, 3491, 4178, 4889, 5615, 6345, 7100, 7895, 8705, 9515, 10346, 11203, 12063, 12928, 13808, 14702, 15597, 16496, 17401, 18911, 19221, 20232, 21042, 21950, 22853, 23753, 24646, 25534, 26411, 27275, 28130, 28985, 29820, 30626, 31421, 32213, 32976, 33706, 34416, 35098, 35751, 36370, 36950, 37485, 罐号 大小 大罐 07 70 31 70 31 70 33 36 70 30 30 30 30 70 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 30 30 30 38 30 30 30 30 30 30 30 39 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 30 30 30 33 30 30 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 30 30 30 35 30 30 30 30 30 30 30 36 30 30 30 30 30 30 30 37 30 30 30 30 70 03 回答数据 Tank No.=1, point_add[i]=36, distance[i]=0 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9)设立卸油参数 16 70 30 30 33 30 31 30 30 33 31 32 31 30 30 31 70 32 70 30 30 30 30 30 30 30 30 70 30 31 70 30 31 70 16:命令码 70:标示苻号 30 30 33:加油站最小卸油量,该数据乘100为升数;本例为300L 30 31 30:油库最小卸油量,该数据乘100为升数;本例为1000L 30 33:加油站最小卸油时间;以分为单位;本例为3分钟 31 32:油库最小卸油时间;以分为单位;本例为12分钟 31 30:加油站最低温度变化率;0.1度;本例为1度 30 31:油库最低温度变化率;0.1度;本例为0。1度 70:标示苻号 32:自动卸油标志:30:停止自动卸油; 31:自动,32:油结束通卸知;本例为自动卸油、卸油结束通卸知。 70:标示苻号 以下字节含义:30表达正常棒,3E表达对液位取20个数平均值的中间值,系统反映时间很慢,但是干扰之不容易进入3F表达对液位取20个数平均值,系统反映不久,但是平稳很慢,32-38表达相应卸油量乘2-8的倍数, 39以上表达相应卸油时间39:*2、3A:*3、3B:*4、3C:*5、3D:*6倍。 30:第1号棒为正常探棒; 30:第2号棒为正常探棒; 30:第3号棒为正常探棒; 30:第4号棒为正常探棒; 30:第5号棒为正常探棒; 30:第6号棒为正常探棒; 30:第7号棒为正常探棒; 30:第8号棒为正常探棒; 70:标示苻号 30:机型选择30表达750工作方式,31表达800工作方式;本例:750工作方式; 30: 30非测漏,31:测漏,本例:非测漏方式。 70:标示苻号 回答: xieyou_xishu_jyz=3, xieyou_xishu2=10,xieyou_time_jyz=3,xieyou_time2=12,wendu_xishu_jyz=10,wendu_xishu2=1,zidong_xieyou=2,wenti_prob[0]=1,wenti_prob[1]=0,wenti_prob[2]=0,wenti_prob[3]=0,wenti_prob[4]=0,wenti_prob[5]=0,wenti_prob[6]=0,wenti_prob[7]=0, 实验数据: 速率: 发送数据 实验1 02 70 FF 0F 1E 70 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 70 31 32 31 31 32 32 31 32 33 31 32 34 31 32 35 31 32 36 31 32 37 31 32 38 70 03 00 发送数据2 新锐 9900cm 02 70 7F 7F 7F 70 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 70 33 39 30 33 39 30 33 39 30 33 39 30 33 39 30 33 39 30 33 39 30 33 39 30 70 03 00 加油站发送数据 不设立4罐所有 8888 02 70 FF 00 00 70 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 38 70 31 32 31 31 32 32 31 32 33 31 32 34 31 32 35 31 32 36 31 32 37 31 32 38 70 03 00 加油站发送数据 设立4罐数据 02 70 FF 00 00 70- 配套讲稿:
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