清管器毕业设计.doc
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1、 毕 业 论 文课题名称天然气清管技术及管道保护研究系/专 业 机械工程/机械制造与自动化 班 级机自1011班 学 号学生姓名相大双指导教师:李萍萍 2023年 5 月 10日摘 要 清管作业是天然气长输管道投产前或运营中的一项重要工作,可保证管道的正常运营和输气效率。文章从清管器的种类、性能、跟踪和定位方法、清管工艺、清管效果评价指标以及清管过程中常出现的故障和解决方法等方面对清管技术进行了全面的论述,针对目前清管作业中存在的问题,如清管器结构单一、清管效果不太抱负、清管器的减振效果差、偏磨严重、跟踪仪器脱落、清管器损坏甚至骨架断裂等进行了较具体的探讨,并提出了改善建议。关键词:天然气长输
2、管道;清管器;清管工艺;故障;改善措施。AbstractPigging operation is an important work of pipeline before production or operation of long distance gas, normal operation can guarantee the pipeline and gas transmission efficiency. This article from the pig species, properties, tracking and positioning method, pipe cleani
3、ng technology, cleaning effect evaluation index and pigging process often appears the fault and processing method of cleaning technology are discussed in this paper, aiming at the existing problems in the operation of cleaning pipe, such as pipe cleaner single structure, cleaning effect is not ideal
4、, pigging damping effect is poor, serious, tracking device off, damage pigging even skeleton fracture partial grinding are discussed in detail, and putforward suggestions for improvement.kewords: natural gas pipeline; pigging process; pigging; fault; improvement measures. 目 录第一章 绪论11.1本课题的背景11.2清管目的
5、11.3清管器发展历程21.4清管器的种类21.4.1清管球21.4.2皮碗清管器21.4.3直板清管器31.4.4测径清管器31.4.5泡沫清管器41.4.6磁漏检测清管器41.4.7组合式涡轮清管器51.4.8智能清管器5第二章 清管技术72.1清管器的工作原理72.2 清管设备的组成72.3 清管器收发装置82.4工艺流程92.4.1清管器清洗工艺流程92.4.2清管器发送和接受过程9第三章 清管器运营参数113.1清管器过盈量的选择113.2 清管段起终点最大压差的估算113.3 清管始发站输气压力113.4 清管器运营速度113.5 清管所需推球输气流量的估算113.6 清管所需总进
6、气量估算113.7 清管器运营距离估算12第四章 清管器在管道内涂敷中的运用134.1管道内涂层的意义及发展现状134.2 内涂层减阻原理144.3 管壁粗糙度154.4内涂层管道水力计算164.5内涂层施工技术204.5.1 管道内涂层施工技术的发展水平204.5.2管道内涂敷施工工艺20第五章 天然气管道清管作业风险分析及应对措施245.1清管器卡堵245.2清管器窜气245.3球筒盲板操作风险245.4收发球筒阀门泄漏255.5泥沙和污物阻塞管道255.6清出大量污水、污泥255.7清出硫化物255.8收发球操作时天然气爆炸或着火255.9阀门拆卸导致天然气爆炸255.10环境污染265
7、.11收球在线排污作业风险265.12人身伤害26第六章 新管线投产置换方案276.1管道概况及方案制定依据276.1.1 工程基本状况276.1.2 工艺站场、阀室276.2 投产指挥工作流程276.3 置换投产必须具有的条件286.4 置换前的准备工作296.5 总体环节296.6 薛埠站动火连头作业及新工艺管线升压306.6.1 动火连头期间,薛埠站生产运营安排306.6.2动火连头环节316.6.3站内新工艺管线天然气置换升压316.7干线天然气置换升压326.7.1置换方法326.7.2监视点设立326.7.3干线升压环节326.7.4薛埠分输站至高塍分输站干线氮气置换操作326.7
8、.5薛埠分输站至高塍分输站干线天然气置换操作:33第七章 清管器的研究与应用337.1国内的研究与应用337.2国外研究与应用34第八章 展望35结束语37谢辞38参考文献:39 第一章 绪论1.1本课题的背景管道在工业生产和民用部门都有着广泛的应用,对于水、石油、燃气等流体采用管道方式运送具有方便、快捷、成本低等多种优点特别是在远距离输送过程中更能显示出它的优势。但在长期使用过程中在管道的内壁上会沉积或形成污垢。如在输水管道中会形成水垢或私泥垢,在输油管道的内壁会形成油垢或积蜡,在工业的输气管道中也会形成结焦积碳等污垢。这些污垢沉积在管道中大大增长了流体在输送过程中的阻力不仅使传输效率减少并
9、且使输送流体所需的动力能耗也大大增长。污垢还会对管道材料导致腐蚀和损害。严重时会使管道破裂,输送流体外泄导致损失,甚至导致停产。管道被污染腐蚀往往是导致管道运送经济上、安全上重大危害的重要因素。随着管路的增多,管龄的增长和压力的提高,跑、冒、滴漏、结垢、腐蚀、堵塞和爆炸事故不断出现。管道出现的这些故障不仅会给正常的生产和生活带来不良影响,还会给人们的生命财产导致无法填补的损失,因此需要对管道进行定期清理。清理管道根据结垢的具体情况不同可采用多种方法,如可以使用酸、碱或表面活性剂等化学药剂的水溶液进行管线的闭路循环清洗、也可以用超声波、水射流或其它物理方法将污垢从管壁上剥离而去除。但在管道结垢较
10、轻的初期采用清管器进行清洗是一种简朴易行、成本低而又效果好的方法。1.2清管目的在天然气长输管道建设和运营中,清管是一项非常重要、同时也是非常有风险的作业。对于新建管道来说,施工作业遗留物较多,管道打压实验时遗留的水比较多,清管的重要目的是清除管道内的水以及施工遗留物,涉及焊条、焊渣、木棍、石块、土、沙子、饭盒、塑料以及毛刺,假如这些杂物不清除,会堵塞下游的过滤器和阀门,损坏压缩机。天然气中一般具有H2S和CO2等酸性气体,水的存在会加速管道腐蚀,同时易形成水合物,导致管道和设备的堵塞,对安全导致威胁。对于新建管道,经常在投产前用测径清管器对管道椭圆度和管道内表面的凸凹不平进行测量,作为管道完
11、整性管理的原始资料。对已经投产运营的管道,清管的重要目的是清除FeS铁粉,提高管壁光洁度和管输效率;对运送湿气的管道,通过清管可以清出管道内的水;对于从气田或地库出来的管道,通过清管可将轻烃等凝析液排出。在管道运营过程中,对管道进行内腐蚀检测和泄漏检测非常必要。近几年,天然气管道内检测技术发展迅速,欧洲和北美等国家已经开始应用天然气管道的智能内检测技术,在管道的运营维护中发挥了重要的作用。2023年,我国在陕京管道主干线上实行了内检测技术,取得了良好的效果。1.3清管器发展历程清管工艺已有200数年的历史。早在182023,美国潮汐公司就开始对管道进行清洗,清管器的历史长短与此相同。在初期,人
12、们发现发送一个带有皮制圆盘的活塞,可以除去积存于油气管道内壁上的石蜡,无需增长动力就能提高流量,增长刮刀或钢丝刷可提高除垢效果。为了在清管器遇卡时能迅速在地面找到其确切位置,国外在20世纪60年代末发明了电子定位清管器,使清管器清洗技术有了巨大发展。在清管器上增长传感器,可以收集到管道内的各种信息。据大量技术资料表白,国外640Mm输气管道中,1950年以前设计的装有清管器收发装置的占24%,1960年以前建造的占51%,而1960年以后建设的长输管道几乎100%装有清管器收发装置。由此可见清管工艺在迅速发展和普及。国内采用清管工艺清洗管道是从20世纪60年代中期开始的,在输气管道上应用比较普
13、遍,但近几年发展不久,油、气、水管道都广泛采用,并取得越来越显著的效果。近几年,城市供水和供气管道也积极推行这项技术,不仅取得了良好的经济效益,更取得了很好的社会效益。1.4清管器的种类传统的清管器已有100数年的历史,从简朴到复杂,目前发展到300多个种类,清管器重要分为3大类:清管球、机械清管器、用于管道检测的清管器。常用的有如下几种: 1.4.1清管球常用的清管球由橡胶制成,中空,壁厚3050mm,球上有一个可以密封的注水排气孔。注水孔有加压用的单向阀,用以控制打入球内的水量,从而控制球对管道的过盈量。清管球重要清除管道内的液体和分离介质,清除块状物的能力较差,现在一般不使用。如图1.1
14、、1.2所示。 图1.1 清管球 图1.2 清管球结构图 1-气嘴(拖拉机内胎直气嘴);2-固定岛(黄钢H62);3-球体(耐油橡胶) 1.4.2皮碗清管器皮碗清管器结构相对简朴,安装形式灵活,常用的皮碗按形状分为平面、锥面和球面三种。皮碗清管器是由一个刚性骨架和前后两节或多节皮碗构成。它在管内运营时,可以保持着固定的方向,所以可以携带各种检测仪器和装置。为了保证清管器顺利通过大口径支管三通,前后两节皮碗的间隔应有一个最短的限度,根据理论计算和实验,拟定前后皮碗的间距不应小于管道直径D,清管器的总长度可根据皮碗节数的多少和直径的大小保持在1.11.5D范围内,皮碗唇部对管道内径的过盈量取2%5
15、%。皮碗清管器有多道密封,密封性能好,钢刷为其清理工具。如图1.3所示。 (a) (b)图1.3 皮碗清管器图 1.4.3直板清管器直板清管器的主体骨架和皮碗清管器基本相同,直板重要分为支撑板(导向板)和密封板,其形状为圆盘,支撑板的直径比管道的内径略小。密封板相对管道内径要有一定的过盈量。直板清管器最大的优点是可以双向运动,其清除管道杂物的能力较强,在管道投产前期最佳用直板清管器,一旦发生堵塞等情况,可进行反吹解堵。如图1.4所示。 (a) (b)图1.4 直板清管器1.4.4测径清管器测径清管器重要用来检测管道内部的几何形状,它通过一组传感器将管道内径的变化记录在主体内的记录器中,涉及管道
16、焊缝的焊透性情况、椭圆度以及不平度等。测径清管器的主体结构紧凑,直径大约为管道内径的60%,皮碗的柔性较好,可以通过缩孔15%的孔洞。通过测径清管器的测量,提供管道状况的原始数据,为管道维修和清管提供相关依据。在智能清管之前,一般先发测径清管器,拟定管道内部状况,检测管道的通过能力。如图1.5、图1.6所示。 图1.5 皮碗测径清管器 图1.6 clpz-i型直板测径清管器1.4.5泡沫清管器泡沫清管器重要由多孔的、柔软抗磨的聚氨酯泡沫制成,其长度为管径的1.752倍,泡沫根据密度分为低密度、中密度和高密度。每一种密度的泡沫做成的清管器其功用也有差别,用低密度泡沫做成的清管器重要用来吸取液体,
17、干燥管道,目前国内应用较多;中密度泡沫用来制作干燥、脱水以及清扫管道的清管器;高密度泡沫制作的清管器可以清除管内沉积的杂质和其他比较难除的杂质。泡沫清管器可收缩,柔性好,对管道和阀门等设备的损伤小,通过能力强,堵塞也许性低,管道振动小,安全系数高,但只能一次性使用,运营距离较短。如图1.7所示。 (a) (b)图1.7 泡沫清管器1.4.6磁漏检测清管器 管道在运营过程中常受到化学腐蚀、细菌腐蚀、应力腐蚀和氢脆等的影响,导致管道破裂,导致很大损失,及早发现管道的腐蚀缺陷并加以防范和更换非常重要。通过漏磁检测可以拟定管道内外壁的缺陷位置、面积以及严重限度。其基本原理是在管道截面充满磁场,运用置于
18、磁极之间的传感器感应磁场泄漏和偏移,从而拟定金属损失的面积。在2023年,对陕京管道进行了内检测,取得良好的效果,采用的内检测清管器重要由检测器、支撑系统、驱动系统、钢刷、探头和电路系统以及信号解决系统组成。检测器重要由驱动系统、能源系统、磁化系统、传感器系统、数据记录和解决系统、里程系统、旋转检测系统、定位系统等组成。如图1.8所示。图1.8 磁漏检测清管器1.4.7组合式涡轮清管器该清管器由中国石油天然气集团公司管道科学研究院的专利产品。采用涡轮转动带动偏心轮和刀盘旋转,以清除管壁污垢。该清管器组合型好强度高,反复运用率高,不仅可用于原油管道,也可用于自来水管道、煤矿或热电厂的排灰管道及排
19、水管道。1.4.8智能清管器 (1)当前,智能清管器的开发非常快,结构差异很大,如图1.9所示。智能清管器具有高分辨率漏磁技术,能采集管道状况的各种数据,再将采集的数据进行计算机解决,可以得到管道腐蚀、轮廓、变形、壁厚、裂纹、管阀配件的位置等各种信息。智能清管器运营过程中还可以采用卫星定位系统进行定位。智能清管器的结构和原理各不相同。支撑轮式清管器是在普通清管器前后皮碗内侧,沿周边方向增长若干数量的滚轮。滚轮靠弹簧圆周支撑清管器本体,使得清管器同管道的摩擦为滚动摩擦。这种清管器通过安装各种传感器和探测器,用来探测管道的轮廓、变形、壁厚、裂纹等信息。 图1.9 Lcqz-gl型智能刮腊清管器(2
20、)双向电子清管器可双向操作,遇有易卡阻管道,可逆行回原处。通常采用聚氨酯皮碗,通过能力强,耐磨损,寿命长;其电子定位发射机选用改型后的高性能电子定位发射机,工作时间长、功率大,内装专用高性能电池,不需要充电,工作时间达200h以上;当出现卡堵后,采用定位接受机能迅速查找到卡堵位置;选用锥形皮碗,通过能力强,密封性能好,在管道发生畸变时仍能通过;清管范围从10cm至100cm以上。如图1.10、图1.11所示。 图1.10 聚氨酯双向电子清管器 图1.11 电子定位双向清管器(3)万向节智能皮碗清管器除了具有全智能清管器及以往清管器的所有优点外,其新特点如下: 可根据需要随意挂接清管器皮碗,方便
21、快捷地组成清管列车,实现一次发射完毕刮蜡、清理、除水(锈)、涂敷等多次任务; 皮碗采用进口新型材料,强度单程可超2023km; 采用可挂式、拆卸方式,安装、拆卸方便简朴; 可通过任何弯头、膨胀节等。如图3.12所示。智能清管器采用超声波技术,可用来检测管道的堵塞与腐蚀情况。智能清管器还可采用频率辨认技术,可以排除地磁干扰和部分电磁干扰,可以用于野外远离电磁干扰的场合。智能清管器如采用模式辨认技术,可以排除各种地磁和电磁干扰,可以应用于几乎任何场合(连续产生强干扰的场合,导致磁脉冲信号被淹没,应避开)。为了使内检测清管顺利进行,保证内检测效果,在发射智能清管器前先发射普通清管器对管道进行清理,然
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