基于PLC的低压动态无功补偿控制系统SVG.doc
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1、天津城市建设学院本科毕业设计说明书基于PLC的低压动态无功补偿控制系统(SVG) Control System of Low-voltage Dynamic Reactive Power Compensation Based on PLC学生姓名:苗延生学生学号:10761114专业名称:电气工程及其自动化指导教师:顾贵芬(讲师)控制与机械工程学院2023 年 6 月 8 日独创性声明本人声明所呈交的毕业设计是本人在指导教师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以引用标注之处外,论文中不包含其别人已经发表或撰写过的研究成果,没有伪造数据的行为。毕业论文作者署名: 签字日期: 年
2、月 日毕业设计版权使用授权书本毕业设计作者完全了解学校有关保存、使用论文的规定。批准学校保存并向有关管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权天津城市建设学院可以将本论文的所有或部分内容编入有关数据进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。(保密的毕业设计在解密后合用本授权说明)毕业设计作者署名: 指导教师署名: 签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 日摘 要近年来,随着电力电子技术的发展,非线性负载的冲击性和不平衡性使电网的无功损耗增长,而电网中无功功率的传输会导致网络损耗以及受电端电压下降,大量的无功功率在电网中的传输使电能运用率大大减少且
3、严重影响供电质量。因此在电网中装设无功补偿装置成为满足电网无功需求的必要手段。本文采用目前最先进的无功补偿技术,静止无功发生器(SVG),对0.4KV低压侧电网进行动态无功补偿。本文一方面介绍了国内外当前的无功补偿技术,对无功补偿的原理进行了进一步的分析。在此基础上,设计出了基于PLC的低压动态无功补偿控制系统(SVG) 。在硬件方面,本文采用功率单元投切控制,与常见的直接交流电容控制方案相比较,投切的更准确,避免出现失误。在软件上,运用PLC编程控制,抗干扰能力更强,速度更快。遵循模块化设计的原则,提高了系统的通用性并易于以后的维护与升级。关键词:无功补偿;PLC;SVG;功率单元ABSTR
4、ACTIn recent years, along with the power electronic technology development, the nonlinear load balance and the impact that the reactive power loss increases, and the power of reactive power transmission will lead to network loss and step-down voltage, large Numbers of reactive power in the transmiss
5、ion grid to greatly reduce the energy utilization rate and the serious influence the quality of power supply. So in the power of reactive power compensation devices become meet the demand of the reactive power necessary means.Static var Generator, the most advanced dynamic reactive power compensatio
6、n haven been used for the compensation on the 0.4KV low pressure side of the grid. in this paper. This article first introduces the current reactive power compensation of domestic and international, and does a in-depth analysis of the reactive power compensation principle. On this basis, a method ha
7、ve been designed used to control the reactive power compensation. In terms of hardware, reactive power switching control been adopted in this paper. Compared to power factor control scheme, switching control will be more accurately, and can to avoid mistakes. The software design adopts the PLC softw
8、are programming to control. It is more accurate and higher accuracy than the normal single-chip control. We use the method of modularization which can improve the universal trait of the program and simplify the devices maintenance.Key words:reactive compensation;PLC;SVG;capacitance目 录第1章 概述11.1课题研究的
9、背景11.2无功补偿研究及发展趋势11.3本文的研究目的与意义51.4开发设计方案51.5本文的重要工作6第2章 无功补偿的原理82.1无功补偿的概念82.2无功的分类82.3功率因数92.4无功补偿102.5无功补偿的作用102.6无功补偿的原理112.7电能的损耗122.8无功补偿的方式132.9 电网参数测量算法研究14第3章 硬件设计173.1硬件概述173.2 PLC和其扩展模块的选择173.2.1 PLC软件介绍173.2.2 模拟量扩展模块EM235的技术数据193.3检测电路设计233.3.1概述233.3.2相位的检测243.3.3电压模拟量的检测283.3.4电流模拟量的检
10、测293.4 PLC控制电路设计303.4.1 PLC的输入输出端口分派303.4.2 PLC的的接线电路设计313.4.3 主电路设计33第4章 软件设计354.1 编程软件的介绍354.2 程序设计354.2.1 主程序354.2.2 数据采集子程序354.2.3 程序显示364.2.4 系统软件解决总的框图364.2.5 程序37第5章 实验与总结395.1实验平台395.2实验过程395.3总结与展望39致 谢41参考文献42第1章 概述1.1课题研究的背景近年来,随着社会经济的快速发展,现代电力工业取得了的发展,与此同时,电力电网中的无功功率越来越成为了人们不可忽视的问题。这是由于随
11、着电力电子技术的飞速发展,电网中使用的感性负载也愈来愈多,如感应式电动机、变压器等。这些消耗电能的设备在运营的时候不仅要消耗有功功率,并且还需要电网给他们提供无功功率,从而导致电网的功率因数偏低,从而导致:1增长发电机损耗;2影响电网系统电压,使电网电压下降;3影响电网的无功潮流分布;4无功功率增大导致电力增大,增长电力传输过程中的功率损耗;5使配电、输电和发电设施不能充足发挥作用,减少发电、输电的能力,使电网的供电质量变坏,严重时也许会使系统电压崩溃,导致大面积的停电。6电网中的电流与电压的相位不同相,产生较为严重的谐波分量,导致供电网络电压不稳定和谐波干扰增大据有关报道,我国电网中平均每年
12、由于无功功率过大导致的线损高达14%,折算成线损电量约为1300亿千瓦时。假设全国电力网总的负载功率因数是0.85,采用无功补偿装置将功率因数提高到0.96,那么每年可以减少电量损失为240亿千瓦时。所以在电网中对电力系统进行无功补偿,这对节约资源和电力系统的安全可靠的运营有着非常重大的意义。在此情况下,开发一种低压无功功率自动补偿控制器提供必要的无功功率,以提高系统的功率因数,减少能量损耗,提高电网中电压运营质量,投切电网中无功补偿装置,对提高供电质量,改善电网电压,保证电网安全运营都有着十分重要的意义。无功补偿的作用重要有以下几点:1提高供用电系统的功率因数,减少电网中的设备容量,减少无功
13、功率损耗。2稳定受电端及电网的电压,提高供电质量。在长距离输电线中合适的地点设立动态补偿装置还可以改善输电系统的稳定性,提高输电能力。3在电气化铁道中档三相负载不平衡的场合,通过适当的无功补偿可以平衡三相的有功及无功负载。1.2无功补偿研究及发展趋势初期的无功补偿装置为并联电容器和同步调相机。同步调相机是专门用来产生无功功率的同步电动机,可以依据电网需要调节同步电机的励磁,让他运转在过励磁或欠励磁的状态下,从而发出大小不同的容性或感性无功功率,故而同步调相机可以对系统进行动态补无功偿。但是它属于旋转设备,在运转过程中的噪声和损耗都非常大,运营维护困难,响应速度不快,且成本高,不能满足快速动态无
14、功补偿的规定。并联电容器虽然简朴经济,方便,可是它的阻抗固定,难以跟踪负荷无功需求的变化,也就不能实现对无功功率的动态补偿。随着电力电子技术的飞速发展,这些年产生了多种电力系统无功补偿新技术。电力电子器件向速度快、体积小、功率大进展,使得采用电力电子器件的无功补偿技术改变了电网中以前大部分只依靠机械型、慢速、间断及不精确的控制的局势,所以可认为交流输电网提供连续、高速和非常准确的控制能力。随着着电力电子器件的不断的发展,无功补偿控制器在其硬件和功能上也出现不同的发展时期。无功补偿控制器 已经由基于SCR的无功补偿器、晶闸管控制串联电容补偿器、发展到基于GTO的静止无功发生器、静止同步串联补偿器
15、、统一潮流控制器、可转换静止补偿器等。1静止无功补偿器(SVC)目前被多数电网公司应用的动态无功补偿装置是SVC静止无功补偿器。据不完全记录,全世界正在运作的这种设备已达成几千台,他们的总容量高达以上200Gvar以上。比较早的静止无功补偿装置是饱和电抗器型,它是由英国GEC公司在1967年制成了全世界上第一个饱和电抗器型SVC。饱和电抗器与同步调相机相比,具有很多的有点,例如静止型,它的响应速度十分快,但因它的铁心需磁化达成饱和状态才可以运营,从而导致损耗和噪声都十分大。所以没有能在其他的国家占有静止无功补偿装置的主流。数年之后年美国GE公司初次在实际电力系统中运营了使用晶闸管的静补装置,1
16、978年美国西屋公司制造的使用晶闸管的静补装置投入了实际运营,取得了成功。在这之后,世界许多电气公司都各自推出了各具特色的静止补偿装置的产品。由于使用晶闸管的SVC具有优良的功能,所以在这以后很数年晶闸管的SVC一直占据了静止无功补偿装置的重要地位。因此,SVC一般专指使用晶闸管的静补动态无功装置。SVC有以下几种形式:饱和电抗器型 (SR型SVC)晶闸管投切电容器型(TSC型SVC)、固定电-容晶闸管控制电抗器型(FC-TCR型SVC)、机械投切电容器-晶闸管控制电抗器型 (MCS-TCR型SVC) 以及晶闸管投切电容器-晶闸管控制电抗器型(TSC-TCR型SVC)。2静止无功发生器(SVG
17、) SVG又称STATCOM,即静止无功发生器或高级静止无功补偿器(ASVC),它是基于瞬时无功功率的概念和补偿原理采用GTO构成的换相交流器分电压型和电流型桥式电路两种。由于电压型控制方便,损耗小,因此在实际应用中被广泛采用,通过调节桥式电路交流侧输出电压的相位幅值或者直接调节其交流侧的电流进行无功功率的互换。与SVC相比,其调节速度更快,调节范围更宽,欠压条件下的无功调节能力更强,因此具有良好的补偿特性。与SVC相比,SVG具有以下7个优点:1)占地面积小。SVG占地面积是SVC1/5-1/3;2)调节速度快。SVC:2到3周期,速度过快容易产生谐振。STATCOM:12周波,不大于4毫秒
18、。SVC里面的电力电子开关元件都是晶闸管,晶闸管在导通期间处在失控状态,使SVC每步补偿时间间隔至少约为工频的半个周期,而SVG采用GTO作为开关元件,GTO可在0.0015s的时间内被关断,所以它的补偿速度要快很多;3)SVC与SVG损耗的比较。100M SVC假如需要保持足够的动态无功输出量,正常时1000M 的可控电抗器(TCR)需运营在满载状态,按2的损耗计算,天天大约需2.4万度的电能,按0.5元/度计算,每年浪费约500万元,是相同容量SVG的2-3倍。假如TCR平时运营在空载或者轻载的时候,那么系统电压跌落时无法提供足够的动态无功支撑,它的作用只相称于一台小容量SVG。SVC和S
19、VG的损耗比较见下表1-1。表1-1 SVC和SVG的损耗比较补偿容量SVG补偿组成SVC补偿组成SVG的损耗(万度/年)SVC的损耗(万度/年)SVGFCTCRFC最小0.02%平均最大0.33%最小0.06%平均最大1.0%2M2M0-2M+2M0.322.775.281.08.516.05M5M0-5M+5M0.86.9313.22.521.340.08M4M+4M-8M+8M1.2811.0821.124.034.064.010M5M+5M-10M+10M1.6013.8526.45.042.580.016M8M+8M-16M+16M2.5622.1642.248.058.0108.0
20、20M10M+10M-20M+20M3.2027.7052.810.085.0160.024M12M+12M-24M+24M3.8433.2463.3612.0102.0192.030M15M+15M-30M+30M4.8041.5539.6015.0127.5240.040M20M+20M-40M+40M6.4055.40105.620.0170.0320.050M25M+25M-50M+50M8.0069.30131.225.0212.5400.04)可以在从感性到容性的整个范围中进行连续无极的无功补偿调节;5)SVG主线不需很大容量的电感、电容等元件来储能,它的直流侧所使用的电抗器和电容
21、元件的容量远比SVC中使用的小的很多,所以可以很大空间的缩小设备的体积和成本;6)谐波含量小。SVG在采用多电平技术、多重化技术或PWM技术等技术方法,可以在很大限度上克制补偿电流中的谐波含量。7)性价比高。用输出100到1000Mvar的动态无功为例子:SSVC:50Mvar固定电容器50MVA 链式STATCOM:200/kvar左右;0100Mvar SVC:200元/kvar。在功率半导体器件价格的下降的基础上,SVG的价格有很大的下降空间。再考虑它和SVC同容量补偿效果的区别尚有运营、性能损耗的不同,SVG性价比更高。3统一潮流控制器(UPFC)将SVG中与电网并联的电压器改为与电网
22、串联的变压器,就成为静止同步串联补偿器SSSC,它能实现对线路潮流的快速控制。把一台SVG与一台SSSC的直流侧通过直流电容祸合,就构成了统一潮流控制器UPFC,SVG与SSSC既可配合使用也可解祸独立运营。由于SVC,STAI,COM只能控制无功功率以调节系统电压,假如系统某一局部同时有多种规定,就需要在该处设立几种装置。这增大了安装、调试的工作量,同时设备的投资也相称可观。UPFC的基本思想正是用一种统一的电力电子控制装置,仅通过控制规律的变化,就能对线路电压、阻抗、相位等电力系统基本参数同时进行控制,从而能分别或同时实现并联补偿、串联补偿、移相等几种不同的功能,与其它无功补偿装置相比,U
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