机械课程设计减速箱.doc

机械课程设计

设计用带传动的传动的减速箱装置

目录
一． 设计任务----------------------------------------------------------------2
二． 系统总体设计方案----------------------------------------------------2
三． 电动机的选择----------------------------------------------------------3
四． 传动装置总体设计----------------------------------------------------4
五． 传动零件的设计计算-------------------------------------------------5
六． 轴的计算---------------------------------------------------------------15
七． 轴承的选择------------------------------------------------------------26
八． 箱体设计---------------------------------------------------------------29
九． 润滑密封---------------------------------------------------------------32
十． 小结-----------------------------------------------------------------33
十一． 参考文献-----------------------------------------------------------33

一、设计任务
题目23 设计用于带传动的传动装置

原始数据：
1. 输送带牵引力，输送带转速，输送带的鼓轮直径：450mm。
2. 输送机运转方向不变，载荷平稳；
3. 输送带的鼓轮传动效率为0.97；
4. 工作寿命2023，每年300工作日，每日16小时。
完毕任务：
1）完毕减速器装配图1张（A0或A1）；
2）零件工作图1～3张；
3）编写设计计算说明书1份。
二．初步设计

三．电动机的选择
1.选择电动机的类型
综合考虑一般选择笼型三相异步电动机，该电动机载荷大，价格便宜
2.计算电动机的容量
运送带机构输出的功率：
PW=
粗略估算传动装置的总效率
查得：
是联轴器效率：0.97
是减速器传动效率：0.95
是链传动效率：0.96
是带传动效率：0.97
初步估算总的传动效率，解得：

Pd=
3. 拟定电动机的转速：
输送带的带速为1.4m/s 输送鼓轮直径为450mm
nw=
减速机构只有一个二级减速箱和链传动，同时考虑两种传动方式的最大传动比和设计尺寸，选择电机的转速为r/min
电动机型号 额定功率 同步转速 满载转速 轴径
Y112M-4 4 1500 1440 28mm

四．传动装置的总体设计
1．计算传动装置的总转动比并分派各级传动比：
1）传动装置的总传动比为：

2）分派各级传动比：
链传动的传动比常用范围为2-5，圆柱齿轮传动比常用范围为3-5。由于减速箱有两级减速，所以选择链传动的传动比为2，减速箱的传动比为12.5
两级齿轮的传动比可计算出：

所以减速箱高速级传动比为4.03，低速级传动比为3.1，链传动的传动比为2

2.计算传动装置的运动参数和动力参数：
设、、、分别为1、2、3和工作轴的转速；、、、分别为相应轴的功率；、、、分别为输入转矩；、、、分别为各轴之间的传动比；、、、分别为电动机轴到1轴、1轴到2轴、2轴到3轴、3轴到工作轴之间的传动效率。若按电动机的工作顺序进行推算，可求得各轴的动力和运动参数如下：

1） 各轴输入转速：
1轴
2轴
3轴
2） 各轴功率：
设：=0.97为联轴器效率
=0.96为链传动效率
=0.99为一对滚动轴承效率
=0.99为一对齿轮传动的效率
1轴
2轴
3轴
工作轴
3） 各轴转矩：
1轴
2轴
3轴
工作轴
将运动和动力参数计算结果进行整理：

1轴
2轴
3轴
工作轴
转速（r/min）
1500
372.21
120
60
输入功率P(kw)
3.395
3.327
3.261
3.1
转矩T(N.m)
21.6
85.36
259.52
493.42
传动比(i)
4.03
3.1
2
五．传动零件的设计计算：
1、链传动的设计
已知积极链轮的转速为120r/m，从动链轮的转速为60r/m，传递的功率为3.261KW
（1）选择链轮齿数
取小链轮齿数=19，大链轮齿数=38
（2）拟定计算功率
根据链传动的工作情况、积极链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率：

输送机运转方向不变，工作载荷稳定，所以工况系数=1，查表得齿数系数=1.55，由于该链传动速度低传动比小，所以选用单排链，则计算功率为：
（3）选择链条型号和节距
根据，及积极链轮转速为120r/m 查图表得链条型号为20A，查表得链条节距为31.75
（4）计算链节数和中心距
初选中心距
取，相应的链长节数为

取链长节数节，查表得中心距系数f=0.24896，则链传动的最大中心距为：

所以选取中心距为1000mm合适
（5）计算链速V，拟定润滑方式

由V=1.2065m/s和连号20-A，查图得应采用油池润滑或油盘飞溅润滑
（6）计算压轴力Fp
有效圆周力为：
压轴力：
（7）链轮的基本参数和重要尺寸
分度圆直径：

2.高速级齿轮的设计计算
1） 齿轮类型，精度等级，材料及齿数的选定
①如图所示传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动
②运送机为一般工作器，速度不高，所以选用7级精度
③材料选择，查表选择小齿轮材料为40Cr，硬度为280HBS，
大齿轮材料为45钢，硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。
2） 选小齿轮齿数，大齿轮齿数为：
=，
取=105
3）.按齿面接触强度设计
由设计计算公式:

拟定公式内的各数值
（1） 试选载荷系数
（2） 计算小齿轮传递的转矩
（3） 查表选取齿宽系数
（4） 查表选取材料的弹性影响系数
（5） 查表得
小齿轮
大齿轮
（6） 计算应力循环次数：

（7） 查表得接触疲劳寿命系数

（8） 计算接触疲劳许用应力为：
取失效概率为1%，安全系数S=1，得：

4）计算
（1） 试算小齿轮分度圆直径d1t, 代入中较小的值

=
（2） 计算圆周速度v

(3)计算齿宽b

(4)计算齿宽与齿高之比b/h
模数
齿高

（5）计算载荷系数
根据v=3.4m/s,7级精度。查表得动载系数

直齿轮，假设，由表查得

查表得使用系数
查表得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时

将数据代入，得

由
查图得
，故载荷系数为：

（6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径

（7）计算模数m
m=d1/Z1=42.936/24mm=1.74mm
5） 按齿根弯曲强度设计
弯曲强度的设计公式为[3]式（10-5）：

拟定公式内的各计算数值
（1） 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限
大齿轮的弯曲疲劳极限
（2） 由图查得弯曲疲劳寿命系数

（3） 计算弯曲疲劳许用应力：
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，得：

（4） 计算
（5） 查取齿形系数

（6） 查取应力校正系数

（7） 计算大，小齿轮的 并加以比较

设计计算：

=
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m大于由齿根计算的模数，由于齿轮模数m的大小重要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由接触强度算得的模数1.14并就近圆整为标准值m=1.5mm，按接触强度算得的分度圆直径d1=43.31mm,算出小齿轮齿数

大齿轮齿数
取=113
这样设计出的齿轮传动既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
6）几何尺寸计算
①计算分度圆直径

②计算中心距：

③计算齿轮宽度

取B2=42 ，B1=47
7）验算

合适
3.低速级齿轮的设计
1） 齿轮类型，精度等级，材料及齿数的选定
①如图所示传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动
②运送机为一般工作器，速度不高，所以选用7级精度
③材料选择，又查表选择小齿轮材料为40Cr，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢，硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。
2) 选小齿轮齿数，大齿轮齿数为：
=，取=81
3）.按齿面接触强度设计
由设计计算公式（10-9a）试算，即：

拟定公式内的各数值
（1）试选载荷系数
（2）小齿轮传递的转矩
（3）查表选取齿宽系数
（4）查表取材料的弹性影响系数
（5）查表得
小齿轮
大齿轮
（6）计算应力循环次数：

（7）查表得接触疲劳寿命系数

（8）计算接触疲劳许用应力为：
取失效概率为1%，安全系数S=1，得：

4)计算
(1)试算小齿轮分度圆直径d2t, 代入中较小的值

=
(2)计算圆周速度v

(3)计算齿宽b

(4)计算齿宽与齿高之比b/h
模数
齿高

（5）计算载荷系数
根据v=1.33m/s,7级精度。查表得动载系数
直齿轮，假设，查表得

查表得使用系数
由表查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时

将数据代入，得

由
查图得
，故载荷系数为：

（6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径

（7）计算模数m
m=d2/Z3=71.458/26mm=2.75mm
5) 按齿根弯曲请度设计
由[1]10-5式 弯曲强度的设计公式为：

拟定公式内的各计算数值
① 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限

大齿轮的弯曲疲劳极限
② 由图查得弯曲疲劳寿命系数

③计算弯曲疲劳许用应力：
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，得：

④ 计算载荷系数

⑤ 查取齿形系数
由表查得
⑥ 查取应力校正系数
由表查得
⑦计算大，小齿轮的 并加以比较

设计计算：

=
对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m大于由齿轮计算的模数，由于齿轮模数m的大小重要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由接触强度算得的模数，就近圆整为标准值m=2.5mm，按接触强度算得的分度圆直径d2=71.458mm,算出小齿轮齿数

大齿轮齿数

取Z4=87
6)几何尺寸计算
(1)计算分度圆直径

(2)计算中心距

(3)计算齿轮宽度

取B4=70 ，B3=75
六 轴的计算
1.初步拟定各轴的最小直径
估算轴的最小直径，选取轴材料为45钢，调质解决，由于所受弯矩较小，载荷平稳，所以查表取【】=35。有公式算得=111
速轴最小直径：
d1min =
输出轴的最小径显然是安装联轴器处的直径，为了使所选轴与联轴器吻合，故需同时选取联轴器型号，查机械设计手册选取LT4型弹性柱消联轴器，公称转矩63NM，轴孔直径28mm与轴配合长度为40mm。

2.根据轴向定位的规定拟定轴的各段直径和长度
第一段轴：由于联轴器轴孔直径为38mm,与轴配合长度40mm，所以取，
第二段轴：此处装配轴承，取，选用轴承型号为6207轴孔直径为35，宽度为17。所以设计轴段
第三段轴：此处为定位轴段，取
第四段轴：此处做成齿轮轴，由于齿轮宽度为47mm所以去
第五段轴：定位轴段，用于与套筒配合，去
第六段轴：装配轴承，
②中速轴的最小直径
1、选取轴材料为45钢，调质解决，由于所受弯矩较小，载荷平稳，所以查表取【】=35
d2min =

2、根据定位规定拟定轴的各段直径和长度
第一段轴：此处装配滚动轴承，选择轴承型号为６２０７，为了使轴承轴向固定，使大于轴承宽度，所以取，
第二段轴：此处装配低速级小齿轮，为了方便小齿轮轴向定位，所以轴段的长度要小于齿轮宽度，所以选取
第三段轴：此处为定位轴肩，取
第四段轴：此处装配高速级大齿轮，为了方便齿轮的轴向定位，所设计轴段的长度要小于齿轮宽度，所以取
第五段轴：此处装配轴承，
③低速轴的最小直径
１、选取轴材料为45钢，调质解决，由于所受弯矩较小，载荷平稳，所以查表取【】=3０
d3min =

2、根据定位规定拟定轴的各段直径和长度
第一段轴：此处装配滚动轴承，选取轴承型号为6211，轴承宽度为21，额定动载荷为33.5，内孔径为55，所以设计第一段轴
第二段轴：此处装配齿轮，由于低速级大齿轮宽度为70mm，所以取
第三段轴：此处为定位轴段，取
第四段轴：此处安装滚动轴承，取
第五段轴：此处与链轮的轮毂配合，由于有键槽同时是该轴径的最小处，所以取该轴段直径

轴强度校核：按弯曲扭转合成强度
Ⅰ.低速轴
（1）轮齿的受力分析及支反力分析
深沟球轴承的受力点在其宽度的中心，作为简支梁的轴的支承跨距

水平面支反力

垂直面支反力

垂直面上的弯矩分别为

水平面上产生的弯矩分别为

合成弯矩

（2）做出弯矩图：

（3）校核该轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受的最大弯矩强度。
已知轴的弯矩和扭矩后，可对危险截面做弯扭合成强度计算，按第三强度理论

为了考虑两者循环特性的不同影响，引入折合系数，则计算应力为

由于该轴的扭转切应力为脉动循环应变力，所以取，对直径为d的圆轴，弯曲应力为，扭转切应力，将带入上式得：

式中：为轴的计算应力
M为轴所受的弯矩
T为轴所受的扭矩
W为轴的抗弯截面系数
为对称循环应变力时轴的许用弯曲应力
由于高速轴的第一段是根据扭转强度设计，所以不用校核，从弯扭矩图中可以看出，危险截面为B点，所以由公式得

查表得45号钢调质的许用弯曲应力=60
由于，所以该轴强度安全。
（4）轴上键的选择
由于键槽是开在轴端，所以选择C型单圆头平键，由轴径为28mm查表选取键的长、宽、高分别为L=40，b=8,h=7,材料为铸铁
键的强度计算：
假设载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键的强度条件为

T：传递的扭矩N.m
K：键与轮毂键槽的接触高度，K=0.5h，mm
L：键的工作长度mm
d：轴的直径
：键、轴、轮毂三者中最弱的材料的许用压应力

由于三中最弱的材料为键，查表得铸铁的=55，=13.8
所以强度合格

Ⅱ中速轴
（1）轮齿的受力分析及各支反力分析
大齿轮1

小齿轮2

垂直支反力

水平支反力

垂直面上产生的弯矩为

水平面上产生的弯矩为

合成弯矩

(2)做出弯矩图

（3）校核该轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受的最大弯矩强度。
已知轴的弯矩和扭矩后，可对危险截面做弯扭合成强度计算，按第三强度理论

为了考虑两者循环特性的不同影响，引入折合系数，则计算应力为

由于该轴的扭转切应力为脉动循环应变力，所以取，对直径为d的圆轴，弯曲应力为，扭转切应力，将带入上式得：

式中：为轴的计算应力
M为轴所受的弯矩
T为轴所受的扭矩
W为轴的抗弯截面系数
为对称循环应变力时轴的许用弯曲应力
由于高速轴的第一段是根据扭转强度设计，所以不用校核，从弯扭矩图中可以看出，危险截面为C点，所以由公式得

查表得45号钢调质的许用弯曲应力=60
由于，所以该轴强度安全。
（4）传动轴键的选择
由于键是用来连接齿轮的，所以选择圆头平键
大齿轮键：b=12、h=8、L=32
小齿轮键：b=12、h=8、L=63
由于所传递的扭矩相同，所以只需须校核接触长度较小的大齿轮键

由于三者中最弱的材料为键，查表得铸铁的

所以强度合格

Ⅲ高速轴
（1）轮齿的受力分析及支反力分析

垂直面支反力

水平面支反力

垂直面上的弯矩为

水平面上产生的弯矩为

合成弯矩为

(2)做出弯矩图

（3）校核该轴的强度
进行校核时，通常只校核轴上承受的最大弯矩强度。
已知轴的弯矩和扭矩后，可对危险截面做弯扭合成强度计算，按第三强度理论

为了考虑两者循环特性的不同影响，引入折合系数，则计算应力为

由于该轴的扭转切应力为脉动循环应变力，所以取，对直径为d的圆轴，弯曲应力为，扭转切应力，将带入上式得：

式中：为轴的计算应力
M为轴所受的弯矩
T为轴所受的扭矩
W为轴的抗弯截面系数
为对称循环应变力时轴的许用弯曲应力
由于高速轴的第一段是根据扭转强度设计，所以不用校核，从弯扭矩图中可以看出，危险截面为C点，所以由公式得

查表得45号钢调质的许用弯曲应力=60
由于，所以该轴强度安全。
（4）传动轴键的选择
连接齿轮的键选择圆头平键，连接轮毂的键选择半圆头平键，取轮毂宽度为40mm，所以查表取键的规格为
齿轮键：b=18、h=11、L=63
轮毂键：b=14、h=9、L=36

轮毂键的校核：

选取键的材料为钢，，，所以强度合格
齿轮键的校核：

选取键的材料为铸铁，，，所以强度合格

七． 轴承的选择
⒈初步拟定轴承
根据第四步轴的计算可以初步拟定轴承为深沟球轴承，这是由于该减速器重要受到径向的载荷，轴向力很较小。深沟球轴承足够承受轴向力。各轴的轴承具体型号初步选定为：
低速轴：深沟球轴承6211型GB/T 276—1994；
中速轴：深沟球轴承6207型GB/T 276—1994；
高速轴：深沟球轴承6207型GB/T 276—1994；
⒉校核轴承
传动轴
传动轴使用的滚动轴承为6207，其基本额定动载荷为19.8KN，径向力最大处的为：

1）求比值
轴承所受径向力
所受的轴向力
它们的比值为
根据[3]表13-5，深沟球轴承的最小e值为0.22，故此时。
2）计算当量动载荷P，根据
查表X=1，Y=0,取。则

3）验算轴承的寿命

按规定轴承的最短寿命为
（工作时间）,根据下式
（ 对于球轴承取3） 所以所选的轴承6207满足规定。

高速轴
选用6207深沟球轴承，其基本额定动载荷为19.8KN。
径向力最大处的为：

1）求比值
轴承所受径向力
所受的轴向力
它们的比值为
根据[3]表13-5，深沟球轴承的最小e值为0.22，故此时。
2）计算当量动载荷P，根据
查表X=1，Y=0,按照表
取则

3）验算轴承的寿命

按规定轴承的最短寿命为
（工作时间）,根据下式
（ 对于球轴承取3） 所以所选的轴承6207满足规定。

低速轴
由于低速轴所承受的径向压力较大，所以选用6211深沟球轴承，其当量动载荷为33.5KN
1）求比值
轴上B处轴承所受径向力
轴上D处轴承所受径向力
从上面两式可以得出最大径向力为2836N
所受的轴向力
它们的比值为
查表深沟球轴承的最小e值为0.22，故此时。
2）计算当量动载荷P，根据
按照[3]表13-5，X=1，Y=0,按照[1]表13-6，，
取则

3）验算轴承的寿命

按规定轴承的最短寿命为
（工作时间）,根据下式
（ 对于球轴承取3） 所以所选的轴承6211满足规定。

八．箱体及其附件的结构设计
1）减速器箱体的结构设计
箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设计：
1.拟定箱体的尺寸与形状
箱体的尺寸直接影响它的刚度。一方面要拟定合理的箱体壁厚。
根据经验公式：（T为低速轴转矩，N·m）
可取。
为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座连接部分都有较厚的连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。
2.合理设计肋板
在轴承座孔与箱底接合面处设立加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。
3.合理选择材料
由于铸铁易切削，抗压性能好，并具有一定的吸振性，且减速器的受载不大，所以箱体可用灰铸铁制成。
2）减速器附件的结构设计
（1）检查孔和视孔盖
检查孔用于检查传动件的啮合情况、润滑情况、接触斑点及齿侧间隙，还可用来注入润滑油，检查要开在便于观测传动件啮合区的位置，其尺寸大小应便于检查操作。视孔盖用铸铁制成，它和箱体之间加密封垫。
（2）放油螺塞
放油孔设在箱座底面最低处，其附近留有足够的空间，以便于放容器，箱体底面向放油孔方向倾斜一点，并在其附近形成凹坑，以便于油污的汇集和排放。放油螺塞为六角头细牙螺纹，在六角头与放油孔的接触面处加封油圈密封。
（3）油标
油标用来指示油面高度，将它设立在便于检查及油面较稳定之处。
（4）通气器
通气器用于通气，使箱内外气压一致，以避免由于运转时箱内温度升高，内压增大，而引起减速器润滑油的渗漏。将通气器设立在检查孔上，其里面尚有过滤网可减少灰尘进入。
5）起吊装置
起吊装置用于拆卸及搬运减速器。减速器箱盖上设有吊孔，箱座凸缘下面设有吊耳，它们就组成了起吊装置。
（6）起盖螺钉
为便于起盖，在箱盖凸缘上装设2个起盖螺钉。拆卸箱盖时，可先拧动此螺钉顶起箱盖。
（7）定位销
在箱体连接凸缘上相距较远处安顿两个圆锥销，保证箱体轴承孔的加工精度与装配精度。

箱体材料选为灰铸铁，参考[2]表15-1，尺寸设计如下：
名称
符号
尺寸/mm
底座壁厚

8
箱盖壁厚

8
底座上部凸缘厚度

1.5=12
机盖凸缘厚度

12
底座下部凸缘厚度

2.5=20
地脚螺钉
df
M=20
地脚螺钉数目
n
4
轴承旁螺栓径

M=16
底座与箱盖连接螺栓直径

M=12
轴承盖螺栓直径

8
视孔盖螺栓直径

6
定位销直径

10
、、至外箱壁的距离

26
、至凸缘边沿距离

24
齿顶圆与箱体内壁的距离

12
齿轮端面与箱体内壁距离

9
外箱壁至轴承断面距离

50
箱盖箱座肋厚

=7
=7
轴承盖外径

轴承盖凸缘厚度
b
8
轴承旁连接螺栓距离
S
50
底座深度
H
182
机座底厚度

25
外机壁到轴承座距离

50

九． 润滑、密封
(1) 润滑
a) 润滑油的作用
减少摩擦、减少温升和防止腐蚀润滑不良时轴承温升剧增，加速轴承的磨损，影响主轴组件的正常工作。优点：摩擦阻力小，冷却效果好，具有冲洗作用。润滑剂的选用和润滑方式决定于轴承的类型、速度和工作负荷。
b) 润滑的方式
1) 齿轮的润滑
根据机械零部件的工作情况，采用润滑剂的种类及供油量的规定，可采用不同的润滑方式。对于中速，中载较重要的机械，规定连续供油并能起一定的冷却作用时，常采用油浴，油环及溅油润滑方式。故选用油浴润滑。
2) 滚动轴承的润滑
减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑，可直接用减速器油池内的润滑油进行润滑，该设计就选用这个方法。
(2) 密封
在机械设备中，为了防止液体，气体工作介质或润滑剂泄露，防止灰尘，水分进入润滑部位，必须设密封装置。密封不仅能大量节约润滑剂，保证机器正常工作，提高机器寿命，并且对改善工厂环境卫生，保障工人健康也有很大作用，是减少成本，提高生产水平中不可忽略的问题。减速器的密封规定是在箱体剖分面，个接触面及密封处均不允许出现漏油和渗油现象。剖分面上允许涂密封胶或水玻璃，但不允许塞入任何垫片或填料。故密封选用毡圈密封。
十． 小结
通过3个星期的努力终于完毕了减速箱的设计，对于我们测控专业的学生来说设计减速箱并不是件容易的事，但我们通过自己的努力和3年来的所学成功完毕了小学期的课程设计。这门课程既是对以前知识的复习又增强了我们的自主学习能力。从刚拿到课程设计时的毫无头绪到现在顺利完毕这次课设，我真是感该良多，三个星期的时间里我将之前的所学更加巩固了，并且学会了使用并查阅机械设计手册。看着这几十页的“成果”，颇有些成就感。上了大学以后很少能有机会能像本次课设这么投入，十几天里，几乎天天都是高负荷地，不断地计算，绘图，查表。过程是漫长的，但是我们完毕了这一设计，对未来的走向工作岗位打下了坚实的基础。

十二.参考资料：
[1] 《机械设计课程设计》 王大康 卢颂峰 主编 北京工业大学出版社

[2] 《机械课程设计简明手册》 骆素君 朱诗顺 主编 化学工业出版社

[3] 机械设计（第八版）》 濮良贵 纪名刚 主编 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 高等教育出版社。

[4] 《机械零件手册（第五版）》 周开勤 主编 高等教育出版社

[5] 《机械设计课程设计》 杨光 李波 席伟光 主编 高等教育出版社

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