河南省建筑施工现场塔式起重机安全监控系统监管通讯接口技术要求.docx

-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-附件 1 河南省建筑施工现场塔式起重机 安全监控系统监管通讯接口技术要求 本技术要求规定了在河南省行政区域内，建筑施工现场使用的塔式起重机上安装的安全监控系统，与数据管理服务器间的数据传输报文格式和技术要求。1.基本定义与术语说明 1）安全监控系统 1.1 对建筑塔式起重机重要运行参数进行监视与控制，具备显示、记录、存储、传输及控制功能的系统。2）数据管理服务器（主站）对地市或全省塔式起重机安全监控系统终端的数据进行管理的服务器，实现不同用户对建筑塔式起重机运行数据的查询和管理。精品精品 word 文档可以编辑（本页是封面）文档可以编辑（本页是封面）【最新资料【最新资料 Word 版版 可自由编辑！可自由编辑！】-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-3）应用层协议 建筑塔式起重机安全监控系统与数据管理服务器之间，以及各级数据管理服务器之间信息数据交换的协议。4）心跳包 心跳包就是在客户端和主站间定时通知对方自己状态的一个自己定义的命令字，按照一定的时间间隔发送，类似于心跳。5）协议转换模块（程序）指将用户自定义协议转换为符合本技术要求的协议转换模块或程序。2.应用层协议格式 帧是传送信息的基本单元，每帧由帧起始符标志域，终端逻辑地址，传输方向和终端通信模式，协议版本，数据长度域，数据域，校验码及结束码等 8 个域组成。每个域由若干字节组成。帧格式如表 1 所示：表 1 帧结构 代 码 字节数 说 明 02H 1 帧起始符 RTUA 10 终端逻辑地址 MSTA&SEQ 1 传输方向和终端通信模式 01H 2 协议版本 L 2 数据长度 DATA 数据域-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-CS 2 校验码 03H 04H 2 结束码 21 帧起始符 标识一帧信息的开始，其值为 02H；22 终端逻辑地址（RTUA）为标识通讯的最终终端定义终端逻辑地址。终端逻辑地址在通讯时用来唯一识别一个通讯的最终发起端。包括地省市县编码和终端地址码两部分，如表 2 所示：表 2 终端逻辑地址 A1 省 市 县 编 码 A2 省 市 县 编 码 A3 省 市 县 编 码 A4 省 市 县 编 码 A5 省 市 县 编 码 A6 省 市 县 编 码 B1 终 端 地 址 B2 终 端 地 址 B3 终 端 地 址 B4 终 端 地 址 其中：A1 A2 A3 A4 A5 A6 为省市县编码，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。如：河南郑州市中原区 编码：410102-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-转化为十六进制：0641F6 A1A2A3A4A5A6 编码为：F64106 B1 B2 B3 B4 为终端地址，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。如：十进制编码为：10236 转化为十六进制：27FC B1B2B3B4 编码为：FC27 23 传输方向和终端通信模式（MSTA&SEQ）表 3 传输方向和终端通信模式码格式 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 传送方向 通讯模式 发出主机编号 D7：传送方向 当通讯为主站系统与终端通讯时：0：由主站发出的命令帧；1：由终端发出的应答帧。当通讯为主站系统对象间通讯时：0：主站编号小的对象发出 1：主站编号大的对象发出 D6：通讯模式 0：终端与主站间通讯；1：主站系统对象间通讯。-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-主机编号（D5-D0），编号 0 作为塔式起重机安全监控系统终端主动上报标志，其余编号为 1-63。如下：编号：1 全省管理服务器 编号：2 全省管理备份服务器 编号：3-10 预留 编号：11-30 地市管理服务器 编号：31-50 地市管理备份服务器 24 协议版本 协议版本号用两个字节表示，高字节表示整数位，低字节表示小数位，第一版命名为：1.00。表示方法为：0001H 25 数据长度 L L 为数据域的字节数，十六进制编码，低字节在前，高字节在后。26 校验码 CS 从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的和模 256的余。即各字节二进制算术和，不计超过 256 的溢出值。27 结束符 标识一帧信息的结束，其值为 0304H。28 数据域格式 数据采用 ASCII 码按照低位在前、高位在后的格式发送-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-281 实时数据包信息描述见表 4。表 4 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（数据包包头）1 Data1 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 A 命令格式代表实时数据 4 Data4 年低位 时间在发送时直接按 ASCII 发送，低位在前，高位在后。例：2012 年 07 月 26 日 发送：0 x31,0 x32,0 x32,x0 x30,0 x30,0 x37,0 x32,0 x36 5 Data5 6 Data6 年高位 7 Data7 8 Data8 月 9 Data9 10 Data10 日 11 Data11 12 Data12 时间小时 发送形式如同年月日 例：08 时 10 分 30 秒 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30,0 x33,0 x30 13 Data13 14 Data14 时间分 15 Data15 16 Data16 时间秒 17 Data17 18 Data18 载重低位 重量为整数值，单位为 Kg。如重量为 120Kg，120 转化成 16 进制0 x00000078 发送的时候低位在前，高位在后：7800000019 Data19 20 Data20 载重中 1 21 Data21 22 Data22 载重中 2 23 Data23-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-24 Data24 载重高位（0 x37,0 x38,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30）；25 Data25 26 Data26 载重比低位(%)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制 如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3 发送：D302 27 Data27 28 Data28 载重比高位 29 Data29 30 Data30 力矩低位 2 位小数，单位 t.m,先扩大 100 倍再转化成 16 进制 10.11t.m 乘100后为 1011 转化为16进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 31 Data31 32 Data32 力矩高位 33 Data33 34 Data34 力矩比低位(%)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制 如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3 发送：D302 35 Data35 36 Data36 力矩比高位 37 Data37 38 Data38 角度低位()整数，如角度为 357，357 转化为 16 进制0 x0165 低位在前，高位在后：6501；角度为-357，357 转化为 16 进制 0 x0165，负角度将最高位变成 8，转换成 0 x8165;6581 39 Data39 40 Data40 角度高位 41 Data41 42 Data42 幅度低位(m)2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 43 Data43 44 Data44 幅度高位 45 Data45 46 Data46 高度低位(m)2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制47 Data47 48 Data48 高度高位-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-49 Data49 0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 50 Data50 风速低位(m/s)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制 如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3 发送：D302 51 Data51 52 Data52 风速高位 53 Data53 54 Data54 倍率 整数 2 倍率 发送 0，2 55 Data55 56 Data56 工作环境 1：正常环境 2：区域限制、3：群塔 57 Data57 58 Data58 各机构状态 判断各机构是否出现故障，故障如表 14 59 Data59 60 Data60 正常环境预警状态 表 15 61 Data61 62 Data62 正常环境报警状态 表 16 63 Data63 64 Data64 区域限制预警 终端设定了区域限制功能 表 17 65 Data65 66 Data66 区域限制报警 终端设定了区域限制功能 表 18 67 Data67 68 Data68 群塔预警 终端设定了群塔防撞功能 表 19 69 Data69 70 Data70 群塔报警 终端设定了群塔防撞功能 表 20 71 Data71 72 Data72 工作循环索引低位 标识该实时数据属于哪个工作循环，用于工作循环展开 120 转化成 16 进制 0 x0078 发送：0 x37,0 x38,0 x30,0 x30 73 Data73 74 Data74 工作循环索引高位 75 Data75-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-76 Data76 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 77 Data77 78 Data78 帧流水号高位 79 Data79 80 Data80 Old/new 标识 标识是从U盘读出来的数据还是实时数据 0：U 盘中数据，1：实时数据 81 Data81 82 Data82 塔机安装方式 0：固定 1：轨道 83 Data83 84 Data84 轨道行走 X 值低位（m）2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 85 Data85 86 Data86 轨道行走 X 值高位 87 Data87 88 Data88 轨道行走 Y 值低位（m）2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 89 Data89 90 Data90 轨道行走 Y 值高位 91 Data91 92 Data92 备用 备用 93 Data93 94 SUM0 校验和 Data1+.+Data93 ASCII 值相加，结果取低位，低位转化成 16 进制，按 ASCII发送。95 SUM1 96 ETX 0 x03 固定（结束）97 EOT 0 x04 固定（结束）282 工作循环数据包信息描述见表 5。表 5 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 备用 备用数据预留-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-2 Data2 现在可发送 0 x30,0 x30 3 Data3 B 命令格式代表工作循环数据 4 Data4 年低位 时间再发送时直接按 ASCII 发送，低位再前，高位再后。例：2012 年 07 月 26 日发送：0 x31,0 x32,0 x32x,0 x30,0 x30,0 x37,0 x32x0 x36 5 Data5 6 Data6 年高位 7 Data7 8 Data8 月 9 Data9 10 Data10 日 11 Data11 12 Data12 开始时间小时 例：08 时 10 分 30 秒 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30,0 x33,0 x30 13 Data13 14 Data14 开始时间分 15 Data15 16 Data16 开始时间秒 17 Data17 18 Data18 结束时间小时 例：08 时 10 分 30 秒 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30,0 x33,0 x30 19 Data19 20 Data20 结束时间分 21 Data21 22 Data22 结束时间秒 23 Data23 24 Data24 最大载重低位（kg）重量为整数值，单位为 Kg。如重量为 120Kg，120 转化成 16 进制0 x00000078 发送的时候低位在前，高位在后：78000000（0 x37,0 x38,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30）；25 Data25 26 Data26 最大载重中 1 27 Data27 28 Data28 最大载重中 2 29 Data29 30 Data30 最大载重高位 31 Data31 32 Data32 最大载重比低位(%)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成33 Data33-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-34 Data34 最大载重比高位 16 进制 0 x02D3 发送：D302 35 Data35 36 Data36 最大力矩低位(t.m)2 位小数，单位 t.m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11t.m 乘 100 后为 1011 转化为16进制0 x03F3，按ASCII发送 F303 37 Data37 38 Data38 最大力矩高位 39 Data39 40 Data42 最大力矩比低位（%）1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成16 进制 0 x02D3 发送：D302 41 Data43 42 Data44 最大力矩比高位 43 Data45 44 Data46 开始角度低位（）整数，如角度为 357，357 转化为 16 进制0 x0165 低位再前，高位再后：6501；角度为-357，357 转化为 16 进制 0 x0165，负角度将最高位变成 8，转换成 0 x8165;6581 45 Data47 46 Data48 开始角度高位（）47 Data49 48 Data50 结束角度低位 整数，如角度为 357，357 转化为 16 进制0 x0165 低位再前，高位再后：6501；角度为-357，357 转化为 16 进制 0 x0165，负角度将最高位变成 8，转换成 0 x8165;6581 49 Data51 50 Data52 结束角度高位 51 Data53 52 Data54 开始幅度低位（m）2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 53 Data55 54 Data56 开始幅度高位 55 Data57 56 Data58 结束幅度低位 2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 57 Data59 58 Data60 结束幅度高位 59 Data61 60 Data62 开始高度低位 2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 61 Data63 62 Data64 开始高度高位 63 Data65-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-64 Data66 结束高度低位 2 位小数，单位 m,先扩大 100 倍再转化成16 进制 10.11m 乘 100 后为 1011 转化为 16 进制0 x03F3，按 ASCII 发送 F303 65 Data67 66 Data68 结束高度高位 67 Data69 68 Data70 最大风速低位 1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成16 进制 0 x02D3 发送：D302 69 Data71 70 Data72 最大风速高位 71 Data73 72 Data74 倍率 整数 73 Data75 74 Data76 各机构状态 判断各机构是否出现故障，故障如表 14 75 Data77 76 Data78 正常环境预警状态 如表 15 77 Data79 78 Data80 正常环境报警状态 如表 16 79 Data81 80 Data82 工作循环索引低位 工作循环编号 81 Data83 82 Data84 工作循环索引高位 83 Data85 84 Data86 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 85 Data87 86 Data88 帧流水号高位 87 Data89 88 Data90 Old-new 标识 是从 U 盘读出来的数据还是实时数据 0：U 盘中数据，1：实时数据 89 Data91 90 Data92 备用 91 Data93 92 Data94 备用 93 Data95 94 SUM0 校验和 Data1+.+Data93 ASCII 相加，结果取低位，低位转化成 16 进制，按 ASCII 发送。95 SUM1-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-96 ETX 0 x03 固定（结束）97 EOT 0 x04 固定（结束）283 开关机时间数据包上传信息描述见表 6 系统开机时记录开机时间，系统关机时记录关机时间，并将数据存储，当下一次系统上电运行时，将该数据上传服务器。表 6 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 C 命令格式代表开关机数据 4 Data4 开机年低位 时间在发送时直接按 ASCII 发送，低位在前，高位在后。例：2012 年 07 月 26 日发送 0 x31,0 x32,0 x32x,0 x30,0 x30,0 x37,0 x32,0 x36 5 Data5 6 Data6 开机年高位 7 Data7 8 Data8 开机月 9 Data9 10 Data10 开机日 11 Data11 12 Data12 开机时 例：08 时 10 分 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30 13 Data13 14 Data14 开机分 15 Data15 16 Data16 关机年低位 时间在发送时直接按 ASCII 发送，低位在前，高位在后。例：2012 年 07 月 26 日发送:0 x31,0 x32,0 x32,0 x30,17 Data17 18 Data18 关机年低位-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-19 Data19 0 x30,0 x37,0 x32,0 x36 20 Data20 关机月 21 Data21 22 Data22 关机日 23 Data23 24 Data24 关机时 例：08 时 10 分 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30 25 Data25 26 Data26 关机分 27 Data27 28 Data28 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传 成功。范围 0-1024 29 Data29 30 Data30 帧流水号高位 31 Data31 32 SUM0 校验和 Data1+.+Data31 ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送。33 SUM1 34 ETX 0 x03 固定（结束）35 EOT 0 x04 固定（结束）284 总运行时间数据包上传信息描述见表 7（10 分钟 1包）表 7 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 D 命令格式代表运行时间 4 Data4 当前年低位 时间在发送时直接按 ASCII 发送，低位在前，高位在后。例：2012 年 07 月 26 日发5 Data5 6 Data6 当前年高位 7 Data7-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-8 Data8 当前月 送:0 x31,0 x32,0 x32,0 x30,0 x30,0 x37,0 x32,0 x36 9 Data9 10 Data10 当前日 11 Data11 12 Data12 当前时 例：08 时 10 分 30 秒 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30,0 x33,0 x30 13 Data13 14 Data14 当前分 15 Data15 16 Data16 当前秒 17 Data17 18 Data18 运行时间低位 单位：分钟 上报塔机的运行总时间 19 Data19 20 Data20 运行时间中 1 21 Data21 22 Data22 运行时间中 2 23 Data23 24 Data24 运行时间高位 25 Data25 26 Data26 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 27 Data27 28 Data28 帧流水号高位 29 Data29 30 SUM0 校验和 Data1+.+Data29 ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 31 SUM1 32 ETX 0 x03 固定（结束）33 EOT 0 x04 固定（结束）285 心跳包 终端向服务器发送心跳包数据信息描述见表 8（定时 1分钟一包建立连接）。-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-表 8 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 E 命令格式代表心跳包 4 Data4 流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 5 Data5 6 Data6 流水号高位 7 Data7 8 SUM0 校验和 Data1+.+Data7 ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 9 SUM1 10 ETX 0 x03 固定（结束）11 EOT 0 x04 固定（结束）表明终端和服务器建立连接，服务器下发心跳回传包数据信息描述见表 9。表 9 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 E 命令格式代表实时数据 2 Data2 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 3 Data3 4 Data4 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 5 Data5 6 Data6 流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 7 Data7 8 Data8 流水号高位 9 Data9 10 SUM0 校验和 Data1+.+Data29 ASCII 值相加，结果-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-11 SUM1 取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 12 ETX 0 x03 固定（结束）13 EOT 0 x04 固定（结束）286 时钟校准 终端每隔一个小时发送一次时钟校准包，数据信息描述见表 10，服务器接收到时钟校准包读取系统的当前时间，按照时钟校准回传包格式回传给终端，终端接到时钟校准回传包完成时钟校准；表 10 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 2 Data2 3 Data3 F 命令格式代表时钟校准 4 Data4 备用 备用数据预留 现在可发送 0 x30,0 x30 5 Data5 6 Data6 流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号的返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 7 Data7 8 Data8 流水号高位 9 Data9 10 SUM0 校验和 Data1+.+Data9 ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 11 SUM1 12 ETX 0 x03 固定（结束）13 EOT 0 x04 固定（结束）服务器下发时钟校准回传包数据信息描述见表 11。表 11 字节 标 识 信息内容 描述-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 F 命令格式代表时钟校准 2 Data2 当前年低位 时间再发送时直接按 ASCII 发送，低位在前，高位在后。例：2012 年发送:0 x31,0 x32,0 x32,0 x30,3 Data3 4 Data4 当前年高位 5 Data5 6 Data6 当前月 7 月：0 x30,0 x37 7 Data7 8 Data8 当前星期 9 Data9 10 Data10 当前日 26 日：0 x32,0 x36 11 Data11 12 Data12 当前时 例：08 时 10 分 30 秒 0 x30,0 x38,0 x31,0 x30,0 x33,0 x30 13 Data13 14 Data14 当前分 15 Data15 16 Data16 当前秒 17 Data17 18 Data18 帧流水号低位 当终端数据上报到服务器后，服务器根据该流水号返回接收成功信息，代表数据上传成功。范围 0-1024 19 Data19 20 Data20 帧流水号高位 21 Data21 22 SUM0 校验 Data1+.+Data21 ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 23 SUM1 24 ETX 0 x03 固定（结束）25 EOT 0 x04 固定（结束）287 远程读取系统参数设置的操作指令协议 服务器通过表 12 数据信息读取塔机设置基本参数，终端收到该命令后将返回塔机设置的基本参数 表 12-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 G 命令格式代表远程读取设置 2 Data2 0 x30 备用 3 Data3 0 x30 4 SUM0 校验 Data1+.+Data3ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 5 SUM1 6 ETX 0 x03 固定（结束）7 EOT 0 x04 固定（结束）终端接收到服务器发送过来的命令后，按表 13 上报数据信息。表 13 字节 标 识 信息内容 描述 0 Data0 0 x02 固定（包头）1 Data1 G 命令格式代表远程读取回复 2 Data2 最大幅度低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 3 Data3 4 Data4 最大幅度高位 5 Data5 6 Data6 最小幅度低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 7 Data7 8 Data8 最小幅度高位 9 Data9 10 Data10 幅度前减速低位 1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 11 Data11 12 Data12 幅度前减-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-13 Data13 速高位(m)14 Data14 幅度后减速低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 15 Data15 16 Data16 幅度后减速高位 17 Data17 18 Data18 最大高度低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 19 Data19 20 Data20 最大高度高位 21 Data21 22 Data22 最小高度低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 23 Data23 24 Data24 最小高度高位 25 Data25 26 Data26 高度上减速低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 27 Data27 28 Data28 高度上减速高位 29 Data29 30 Data30 高度下减速低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 31 Data31 32 Data32 高度下减速高位 33 Data33 34 Data34 最大起重量低位(m)重量为整数值，单位为 Kg。如重量为 120Kg，120 转化成 16 进制 0 x00000078发送的时候低位在前，高位在后：78000000（0 x37,0 x38,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30）；35 Data35 36 Data36 最大起重量中 1 37 Data37 38 Data38 最大起重量中 2 39 Data39-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-40 Data40 最大起重量高位 41 Data41 42 Data42 最大幅度时额定起重量低位(m)重量为整数值，单位为 Kg。如重量为 120Kg，120 转化成 16 进制 0 x00000078发送的时候低位在前，高位在后：78000000（0 x37,0 x38,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30,0 x30）；43 Data43 44 Data44 最大幅度时最大起重量中 1 45 Data45 46 Data46 最大幅度时额定起重量中 2 47 Data47 48 Data48 最大幅度时额定起重量高位 49 Data49 50 Data50 最大起重量最大幅度低位(m)1 位小数，发送时先扩大 10 倍，再转换成 16 进制如：72.3 乘 10 后为 723，再转换成 16 进制 0 x02D3发送：D302 51 Data51 52 Data52 最大起重量最大幅度高位 53 Data53 54 Data54 倍率 整数 55 Data55 56 SUM0 校验和 Data1+.+Data55ASCII 值相加，结果取低位，转化成 16 进制，按 ASCII 发送 57 SUM1 58 ETX 0 x03 固定（结束）59 EOT 0 x04 固定（结束）288 状态代码通讯协议：1）各机构状态信息 用来表示传感器是否正常工作。低 5 位，如果某位为 1-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-表示对应的传感器出现故障，高 3 位保留。各机构状态故障信息描述见表 14 表 14 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 风速传感器故障 00010 称重传感器故障 00100 回转传感器故障 01000 幅度传感器故障 10000 高度传感器故障 其余 保留 2）正常情况下预警状态信息描述见表 15，报警状态信息描述见表 16 表 15 b7b6b5b4b3b2b1b0 描述 00000000 正常工作 00000001 回转左限位预警 00000010 回转右限位预警 00000100 高度上限位预警 00001000 高度下限位预警 00010000 幅度前限位预警 00100000 幅度后限位预警 01000000 力矩预警 10000000 风速预警 表 16 b7b6b5b4b3b2b1b0 描述 00000000 正常工作-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-00000001 左回转报警 00000010 右回转报警 00000100 高度上限位报警 00001000 高度下限位报警 00010000 幅度前限位报警 00100000 幅度后限位报警 01000000 超力矩报警 10000000 超风速报警 3）区域限制预警信息描述见表 17，区域限制报警状态信息描述见表 18，按位表示，低 5 位，如果某位为 1 表示对应预警/报警，高 3 位保留。表 17 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 右转环境预警 00010 左转环境预警 00100 小车进环境预警 01000 小车出环境预警 10000 吊钩下预警 其余 保留 表 18 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 右转环境报警 00010 左转环境报警 00100 小车进环境报警-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-精品 word 文档 值得下载 值得拥有-01000 小车出环境报警 10000 吊钩下报警 其余 保留 4）群塔预警信息描述见表 19，群塔报警状态信息描述见表 20，按位表示，低 5 位，如果某位为 1 表示对应的预警/报警，高 3 位保留 表 19 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 右转预警 00010 左转预警 00100 小车前进预警 01000 小车后退预警 10000 吊钩下降预警 其余 保留 表 20 b4b3b2b1b0 描述 00000 正常工作 00001 右转报警 00010 左转报警 00100 小车前进报警 01000 小车后退报警 1