ABB工业机器人虚拟实训期末考试卷2套(附答案).doc
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1、工业机器人虚拟仿真教学资源库试卷 ABB工业机器人虚拟实训课程 期末试卷C班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题(共5题,每小题2分,共10分)1 在RS中,如IRB 2600,IRB 6640,IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 2 Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。3 构建一个系统,使其和虚拟的控制器建立关联,单击基本菜单下机器人系统,单击从布局创建系统,给系统取一个中文名名字“项目一”。 4 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。5 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后,可以进行仿真的播放了.二、
2、单选题(共5题,每小题2分,共10分)6 具有监测对象与平面相交功能的子组件是( )。A.JointMover B. VolumeSensor C. PlaneSensor D. Queue7 】在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在( )将排气管安装到变位机法兰盘上。A. 排气管前端 B.排气管末端 C. 排气管中间 D. 随便哪里8 若想对工作站进行缩放的话( ) ,可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标C.按ctrl键和鼠标左键的同时,拖动鼠标 D.按住键盘上的“+”“-”号 9 在测量机器人底座高度时,哪种捕捉方式最合适?(
3、 )A.捕捉末端 B.捕捉中心 C.捕捉网格 D.捕捉重心10子组件Source属于( )。A.动作 B.本体 C.传感器 D.其他三、多选题(共3题,每题5分,共15分)11下列说法正确的是( ) A.在RS中,需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键,选择“达到能力”,绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中,通常需要创建工件坐标,以方便进行编程及路径修改.D.在RS中,只能创建简单的模型,对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件(如solidworks)去创建。 12夹具的动态效果包括( )A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具 D.置位复
4、位真空反馈信号13机器人模型在工作站中有( )种运动方式. A.手动关节运动 B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动四、填空题(共5题,每小题2分,共10分)14若想旋转工作站按住 的同时,拖动鼠标可对工作站进行旋转,以便切换查看工作站的视角。15子组件 可以进行数字信号的逻辑运算。16当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后,传感器将其本身的输出信号SensorOut置为 。17在查看轴配置是否有错误时,在“配置参数”中选择 ,查看是否存在轴配置错误。18在RS中,导入组件时Fence_2500,在基本功能选项卡中单击 ,在设备中的其他类型里面选择Fence_2500五
5、、名词解释(共3题,每小题5分,共15分)19阐述“插入逻辑指令”的作用.20“自选路径”的作用.21“示教指令”的意思.六、问答题(共3题,每小题5分,共15分)22如何将两个物体(以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为例)结合成一个整体?23如何将工具MyTool安装到机器人IRB120_3_58_01的法兰盘上?24如何将目标点沿Z轴旋转-90?七、综合题(共2题,第1题10分,第2题15分,共25分)25本项目中是如何创建包含两个TCP点的工具?26在不能测量机器人底座高度的情况下,如何将机器人TRB120准确的放到机器人底座Robotfoot上?ABB工业机器
6、人虚拟实训期末测试卷C(参考答案)一、是非题(共5题,每小题2分,共10分)题号12345答案二、单选题(共5题,每小题2分,共10分)题号678910答案CAAA三、多选题(共3题,每题5分,共15分)题号111213答案ABCDABDABC四、填空题(共5题,每小题2分,共10分)14ctrl键、shift键及鼠标左键15LogicGate16117“自动配置”18导入模型库五、名词解释(共3题,每小题5分,共15分)19在路径中建立的逻辑运动命令.20用于生成一条起始于某条曲线或边,终结于目标点或指令的路径.21显示新创建的运动指令六、问答题(共3题,每小题5分,共15分)22单击建模功
7、能选项卡中的结合命令,单击“结合.”下面的框,然后在视图窗口中单击Conveyor,单击“.和”下面的框,然后在视图窗口中单击Conveyor_2,点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2,将生成的部件1重命名为Conveyor。2324右击目标点“Target-90”,选择“查看目标处工具”,勾选本工作站中的工具名称“Lasergun”,在目标点“Target-90”处显示出工具,可以看到此目标点处的工具姿态,机器人难以达到该目标点,右击目标点“Target-90”,单击“修改目标”,选择“旋转”,弹出一个对话框,勾选“Z”,输入“-90”,单击“应用,即
8、该目标点绕着Z轴旋转-90,这样机器人就能够到达该目标点了。七、综合题(共2题,第1题10分,第2题15分,共25分)25在建模功能选项卡中点击创建工具,将工具名称修改为My Tool,选择“使用已有的部件”,在下拉菜单中选择tool,单击下一个,将TCP名称修改为MyTool1,选中“数值来自目标点/框架”下的输入框,在布局中单击“框架1”,然后将工具添加到“TCP(s):”中。再将TCP名称修改为MyTool2,选中“数值来自目标点/框架”下的输入框,在布局中单击“框架2”,然后将工具添加到“TCP(s):”中,单击完成,这样在布局中就生成了包含两个TCP点的工具MyTool。26在布局菜
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