2007第二学期自动控制原理考试试题A卷及答案.doc
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1、一、 填空题(共35分, 除最后两小题各为2分外, 其它各小题均为每空1分):1、 线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_系统、随动系统和_系统。2、 线性系统的主要特点是具有_性和齐次性。3、 传递函数为 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系统的零点为_, 极点为_, 增益为_,其单位阶跃响应为_;该系统的可近似为传递函数为_的二阶系统。4、 分析自动控制系统时常用的典型输入信号是阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号、_和_。5、 自动控制系统包含_和自动控制装置两大部分。6、 线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、_、_、_。7、_是确定平
2、面上根轨迹的充分必要条件,而用_确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m_时, 开环n 个极点之和等于闭环n个极点之和。8、对自动控制的性能要求可归纳为_、_和准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个方面中的_,而稳态误差体现的是_。9、香农采样定理指出:如果采样器的输入信号e( t )具有有限宽带,并且有直到h 的频率分量,则使信号e( t ) 完满地从采样信号e*( t ) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:_。10、对于给定的阻尼比,二阶系统的峰值时间和调整时间均与系统的谐振频率成_比。11、非线性系统的描述函数N(A)定义为非线性环节的输出_与输入正弦
3、量的复数比。非线性系统如其线性部分的传递函数为G(s),则系统产生自激振荡的条件为G(j)=_; 如G(s)是最小相位系统,若G(j)曲线不包围_曲线,则系统是稳定的。12、已知一系统单位脉冲响应为,则系统的传递函数为_。13、.表征一阶系统K/(Ts+1)静态特性的参数是_k_,动态特性的参数是_t_。14、线性二阶系统当=0时,系统有一对纯虚根,其 阶跃响应为_过程,奇点类型是_。班级(学生填写):姓名:学号:命题:审题:审批:-密-封-线- (答题不能超出密封装订线)20072008学年第一学期自动控制原理科目考试试题A卷15、差分方程为的系统的脉冲传递函数是: 16、已知单位反馈系统的
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