openlrsng完整说明书.doc
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1、硬件指南兼容的硬件型号及类型(BOARD TYPE):发射机硬件名称硬件类型 (no)定时器PPM输入输出功率 (unmodified)内置低通滤波器内置 USBHawkeye openLRSng (JR/Futaba)4yes400-800mW-noHawkeye/DTFUHF deluxe TX6yes400-800mW490MHzyesOrangeRX openLRS / Flytron M2 (100mW)2no1.2-100mW-noOrangeRX openLRS / Flytron M3 (1W)2no250-500mW-noOrangeRX/Flytron 9ch RX3yes
2、1.2-100mW-noHawkeye 9ch RX (blue)3yes1.2-100mW-noHawkeye 9ch RX (black)3yes1.2-100mW490MHznoHawkeye/DTFUHF 6(/4)ch5yes1.2-100mW490MHzno接收机硬件名称硬件类型 (no)输出功率 (unmodified)内置低通滤波器最多PWM 输出改进电源滤波USB尺寸OrangeRX 9ch RX31.2-100mW-13no-51x28x16mm 10.0gFlytron 9ch RX31.2-100mW-13no-57x27x12mm 8.4gHawkeye 9ch RX
3、 (blue)31.2-100mW-13yes-XxXxXmm 9.6gHawkeye 9ch RX (black)31.2-100mW490MHz13yes-XxXxXmm 9.6gHawkeye/DTFUHF 6(/4)ch51.2-100mW490MHz8yes-55x20x8mm7.0gHawkeye/DTFUHF 8ch USB51.2-100mW490MHz8yesyes57x25x8mm 9.7gHawkeye/DTFUHF 1W RX5800mW490MHz8yesyes57x28x8mm 15g所有接收机支持2个模拟输入/I2C/串口数传遥测/最高16通道PPM刷同版本固件的
4、不同类别硬件可以相互配对,正常使用。接收机可以通过刷固件变成发射机。但是发射机不能变成接收机。输入/输出定义接收机通道输出舵机PWM输出,理论上可以自由配置到所有端口。DTF UHF四通道接收机有6个可配置端口,而Hobbyking / Flytron 接收机则有13个端口。多出的端口一般是TXD / RXD和SDA / SCL信号引脚。RC通道可配置多个输出:例如,可以把通道一副翼通道配置在1和5端口同时输出(做混控相当容易,译者注)。特殊输出其他的信号输出只能配置到默认引脚上。这些信号包括:高频/模拟RSSI和LBEEP;串口信号(TXD和RXD);I2C信号(SDA和SCL)和PPM。同
5、样,模拟量输入只能在特定的引脚启用。接收机DTF UHF 4通道硬件版本2有板载的RSSI滤波器,让高频的PWM的RSSI输出成为0-3.3V的模拟电压量RSSI(APM飞控,H飞控,A飞控等需要接入模拟电压量RSSI,译者注)。通过焊接板上的焊盘启用滤波器:HawkEye/ Hobbyking / Flytron 9通道注意HawkEye 6ch/9ch ICSP引脚HawkEyes 6ch/9ch接收机的非标准ICSP引脚排列。云淡 100mw 8通道云淡 900mW带低通滤波/1W 8通道基本功能说明 不连接调参软件,openlrsng的功能正常使用。有三种对码方式:松开按钮,直到听到第
6、一声哔声(按住5秒)普通对码模式。松开按钮,直到发出多声短促哔声(按住5 - 10秒)随机模式,发射机将会重新产生新的数据包识别码和跳频频道组合。快速让发射机更换频道避免相同的干扰,但仍然保持遥测等其他设置。松开按钮,直到发出多声短促哔声(保持10秒以上)切换预置的配置文件。共有四个配置文件,由启动时的短哔声次数表示当前参数列表。普通对码模式按住发射机对码按钮,然后给发射机上电。发射机将会响一声短促的哔声,然后就可以松开按钮。正常情况下,发射机会不断发出快于1秒1次的哔声,同时红灯跟随闪亮。这说明发射机正在对码模式,使用默认的设置参数进行对码。给接收机上电。然后,接收机的红灯和绿灯将会同时亮起
7、,发射机也将停止哔响。接收机上已接收并存储发射机的设置,对码成功。如果要对码多个的接收机,这是不需要重启发射机,只要再按下发射机对码按钮,发射就会再次进入对码模式随机模式按住对码按钮,然后给发射机上电。继续按住大约5秒对码按钮,直到发射机开始慢响,然后松开对码按钮。发射机将开始发出快于每秒一次的哔声,红灯快速闪烁。发射机是目前在对码模式,并产生新的随机数据包识别码和跳频频道组合,保证发射机的ID没有重复的。给接收机上电正常对码。以前对码的接收机都需要重新对码才能正常使用。发射器配置文件发射机有四个不同的配置文件,可以切换有完全不同的设置。切换配置文件无需任何额外的工具,按住发射机对码按钮上电超
8、过10秒进行切换。这可以方便用来测试遥测和不遥测模式或者高低发射功率模式等。设置失控保护失控保护设置存储在接收器的EEPROM。当接收机正常工作时,没有从发射机接收到正确的数据包,接收机就会进入失控保护模式。如果没有设置过失控保护,接收机就会输出最后接收到状态。设置失控保护,首先让发射机和接收机都正常工作,然后把遥控的杆量和开关通道拨到需要失控保护时输出的位置,这时只需要按一下发射机对码按钮,发射机发会出一下哔声,接收机和发射机的红灯都会闪一下。失控保护设置完成务必重新上电测试是否正常。红灯和绿灯定义发射机绿灯不断快速闪烁表示正常工作,每闪一下代表正常发送一个数据包(如果没有启用遥测,那么绿灯
9、可能闪得很快,看上去像是常亮,译者注)。红灯闪烁一般是有故障。正常工作状态下,可能是没有收到从接收机反馈的数据包(如果启用遥测功能的话,当然,不启用遥测,发射机只工作在发射状态是不会亮的)刚上电的状态,可能是启动失败,射频模块供电不正常或射频参数不能正常加载,导致启动不正常,此时可以尝试快速断电重启。某些设置功能,例如进入对码模式,正常的失控保护设置,对应红灯也会闪烁。参考上文。接收机绿灯不断快速闪烁表示正常工作,每闪一下代表正常接收一个数据包。红灯亮起,绿灯熄灭表示收不到发射机的信号,一般会进入失控保护输出(没有设置就会保持最后的输出状态)。某些设置功能,例如对码成功,红绿灯同时亮起,参考上
10、文。使用调参软件设置任何时候务必拧紧天线只要上电工作,请一定要拧上天线,哪怕只是连接调参软件。天线没接触良好,极可能烧坏射频模块。板载USB连接(目前仅限DeluxeTX发射机或使用32U4原理的硬件)在USB端口只需插入到您的计算机,然后安装正确的驱动程序。需要USB转串口转换器的硬件连接5V警告:所有100mW的型号的射频模块并不是5V供电的,但是接收机供电可以是5V,因为接收机经过线性稳压后才给射频模块供电。如果,直接给射频模块5V供电,射频模块将会烧毁。所有接收机通过USB转串口转换器供电时,可用转换器提供的3.3V电源进行供电。注意:一些USB转串口转换器供电实际上是5V,但上面的丝
11、印却是3.3V。USB转串口转换器连接到电脑,并确保已经安装驱动程序。驱动安装方法请自行百度,但常用的USB转串口就几种, F232R,CP2102等。下面的连接必须的设备和USB串行转换器之间进行: 使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。 TXD-RXD RXD-TXD GND-GND如果需要刷写固件,还需要接一个引脚:(正常使用时请不要连接,该引脚会导致自动复位) 使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。 DTR-DTR当然还需要一个电源连接。发射机可以由遥控供电(仅限Futaba,JR高频头模块版本)或外部供电,而接收机一般通过UBEC供电或USB转串口转换器。如果你的USB转串口转换器可以提
12、供3.3V,可以由转换器电源直接供电。(注意,HawkEye发射机必须由遥控器供电)驱动DeluxeTX:此设备需要驱动程序Arduino的Leonardo。在Windows上安装这些驱动程序最简单的方法是安装Arduino。在撰写本文时,版本 Beta版是最新的版本。CP2102: FTDI: 注:JR和Futaba高频头发射机(非Deluxe)这些发射机需要由遥控供电,那么就不需要USB转串行转换器来供电。这些发射机应该被插入到遥控,并引出串口接口。这样就不必每次都卸下外壳。刷写固件说明最具性价比的“切糕”系统:OpenLRS OrangeRX 433 1W刷机教程JoshuaShaw进入
13、发射器的设置菜单1. 启动谷歌浏览器openlrsng configurator(需要先下载谷歌Chrome)。2. 将发射机连接到电脑上,参考上文的“使用调参软件设置”和“刷写固件说明”3. configurator应该自动连接到发射器和打开设置页面。进入接收机的设置菜单注意,进入接收机设置通过无线方式完成。接收机不需要连接到电脑,发射机通过无线的方式访问接收机,并改变设置。在接收机的设置模式下,接收机不会输出。1. 连接到发射机,启动openlrsng configurator并确保你是在发射机的设置选项卡。2. 点击接收机设置选项卡上。在超时之前给接收机上电。我们不用把接收机从飞机上拆下
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