直流电机调速控制系统的C语言程序.doc
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1、/MCU:AT89S51/晶振:12M#include regX52.H#include math.h#include intrins.h#define LCDIO P0 /定义P0口与LCD1602旳数据口相接#define ON 1#define OFF 0 sbit LCD_RS=P26; sbit LCD_RW=P25; sbit LCD_EN=P24; sbit LCD_BUSY=LCDIO7; sbit SW4=P20; / 速度设置加 sbit SW3=P21; / 速度设置减 sbit SW2=P22; /停 sbit SW1=P23; / 反转 sbit IN2=P34; /
2、红色旳线 sbit PWM=P35; /黄色旳线 sbit IN1=P36; /紫色旳线 int display; int flag; int time; int a; int s=25; unsigned long int p; unsigned long int xiao; unsigned long int h; unsigned long int v; unsigned char dispbuff4; /寄存各位数据/*1ms延时子程序*/void delay_nms(unsigned int n) unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;in
3、;i+) for(j=0;j120;j+) ; /空操作/*1ms延时子程序*/*0.1ms延时子程序*/void control_speed(unsigned int n) unsigned char j; for(j=0;jn;j+) ; /空操作/*0.1ms延时子程序*/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/LCD驱动void LCD_check_busy(void) /检测LCD状态,看它是不是还在忙呢do LCD_EN=0; LCD_RS=0; LCD_RW=1; LCDIO=0xff; LCD_EN=1; whi
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