PLC编程实例.pptx
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1、二、基本指令编程应用举例二、基本指令编程应用举例二、基本指令编程应用举例二、基本指令编程应用举例例例例例3-1 3-1 编制一个用户程序,控制交流电动机编制一个用户程序,控制交流电动机编制一个用户程序,控制交流电动机编制一个用户程序,控制交流电动机M1M1、M2M2的启的启的启的启/停运行。其控制要求是:停运行。其控制要求是:停运行。其控制要求是:停运行。其控制要求是:1 1)M1M1启动启动启动启动40s40s后方允许后方允许后方允许后方允许M2M2启动;启动;启动;启动;2 2)M2M2停止运行停止运行停止运行停止运行30s30s后,方允许后,方允许后,方允许后,方允许M1M1停止运行。停
2、止运行。停止运行。停止运行。解:解:解:解:1 1)设设设设I/OI/O端口安排如下:端口安排如下:端口安排如下:端口安排如下:M1M1:启动按钮:启动按钮:启动按钮:启动按钮SB1SB1接接接接X0 X0 启启启启/停控制接触器停控制接触器停控制接触器停控制接触器 KM1KM1接接接接Y0Y0停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮SB2SB2接接接接X1X1 M2 M2:启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮SB3SB3接接接接X2 X2 启启启启/停控制接触器停控制接触器停控制接触器停控制接触器 KM2KM2接接接接Y1Y1停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮SB4SB4接接接接X3X3SB1SB1SB2
3、SB2SB3SB3SB4SB4PLCPLC的的的的I/OI/O端口接线端口接线端口接线端口接线KM1X0 Y0 X1 Y1 PLCX2 X3 COM COMFUFR1FR2KM22)设计梯形图如图设计梯形图如图3-22所示所示 图中辅助继电器图中辅助继电器M0和和M1分别为两分别为两 台电动机的启动与停止标志号台电动机的启动与停止标志号 T0、T1用于定时控制用于定时控制 在完成第二台电动机启动和第一台在完成第二台电动机启动和第一台 电动机停止后应及时复位电动机停止后应及时复位 可见程序中所有可见程序中所有SET和和RST指令都指令都 是成对出现是成对出现指令指令指令指令数据数据数据数据LDL
4、DSETSETSETSET LDLDOUTOUTK KLDLDANDANDSETSETRSTRSTLDLDRSTRSTSETSETLDLDOUT OUT K KLDLDAND AND RSTRSTRSTRSTENDENDX000X000Y0Y0M0M0M0 M0 T0 T0 400400T0T0X2X2Y1Y1M0M0X3X3Y1Y1M1M1M1M1 T1T1300300T1T1X1X1Y0Y0M1M1M0M0T0T0K400K400X000X000SETY0END图图图图3-22 PLC3-22 PLC控制两台电动机运行控制两台电动机运行控制两台电动机运行控制两台电动机运行SETM0T0 X
5、002T0 X002SETY1RSTM0M1M1T1T1K300K300X003X003RSTY1SETM1T1 X001T1 X001RSTY0RSTM1例例例例3-23-23-23-2 有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进有一种试剂由混料罐配制。混料罐有两个进料泵分别控制两种不同的液体材料进罐,有一个出料泵分别控制两种不同的液体材料进罐,有一个出料泵分别控制两种不同的液体材料进罐,有一个出料泵分别控制两种不同的液体材料进罐,有一个出料泵控制混合料成品出罐,还有一个搅拌泵将混合料泵控制混合料成品出罐,还有一个搅拌泵
6、将混合料泵控制混合料成品出罐,还有一个搅拌泵将混合料泵控制混合料成品出罐,还有一个搅拌泵将混合料搅拌均匀。在罐体侧面装有料搅拌均匀。在罐体侧面装有料搅拌均匀。在罐体侧面装有料搅拌均匀。在罐体侧面装有3 3 3 3个液位控制开关个液位控制开关个液位控制开关个液位控制开关SA1SA1SA1SA1、SA2SA2SA2SA2、SA3SA3SA3SA3分别检测罐内液位的低、中、高位分别检测罐内液位的低、中、高位分别检测罐内液位的低、中、高位分别检测罐内液位的低、中、高位信号。当罐内磁钢浮球到达与信号。当罐内磁钢浮球到达与信号。当罐内磁钢浮球到达与信号。当罐内磁钢浮球到达与SA1SA1SA1SA1、SA2
7、SA2SA2SA2、SA3SA3SA3SA3齐平齐平齐平齐平位置时,分别发出液位低、中、高信号。控制面板位置时,分别发出液位低、中、高信号。控制面板位置时,分别发出液位低、中、高信号。控制面板位置时,分别发出液位低、中、高信号。控制面板上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关上除启动、停止按钮外还有一个两位主令开关SA4SA4SA4SA4用来选择两种不同配方,当用来选择两种不同配方,当用来选择两种不同配方,当用来选择两种不同配方,当SA4SA4SA4SA4处在处在处在处在1 1 1 1位(位(位(位(SA4SA4S
8、A4SA41 1 1 1接接接接通)选用配方通)选用配方通)选用配方通)选用配方1 1 1 1,当,当,当,当SA4SA4SA4SA4处在处在处在处在2 2 2 2位(位(位(位(SA4SA4SA4SA42 2 2 2接通)选接通)选接通)选接通)选用配方用配方用配方用配方2 2 2 2。配料工艺过程与控制要求如配料工艺过程与控制要求如配料工艺过程与控制要求如配料工艺过程与控制要求如P107P107P107P107中间说明:中间说明:中间说明:中间说明:配料工艺过程与控制要求配料工艺过程与控制要求配料工艺过程与控制要求配料工艺过程与控制要求初初态态关关闭闭所所有有泵泵SB1开进开进 料料泵泵1
9、SQ2中位中位SA-1+配方配方1SA-2+配方配方2关进关进料泵料泵1开进开进料泵料泵2开进开进料泵料泵1开进开进料泵料泵2SB3高位高位关进关进料泵料泵1,2开搅开搅拌泵拌泵延时延时 3sSQ1低位低位关搅关搅拌泵拌泵开出开出料泵料泵循环循环3次次未到未到循环循环3次次到到试按上述控制要求设计用户程序。试按上述控制要求设计用户程序。解:解:1)令)令I/O地址分配如下:地址分配如下:启动按钮启动按钮SB1 X0 进料泵进料泵1 Y0停止按钮停止按钮SB2 X1 进料泵进料泵2 Y1液位信号液位信号SQ1 X2(低位)(低位)搅拌泵搅拌泵2 Y2 SQ2 X3(中位)(中位)出料泵出料泵 Y
10、3 SQ3 X4(高位)(高位)配方配方 SA-1 X5 SA-2 X62)设计梯形图如图)设计梯形图如图3-23所示所示(p108)图中图中M8002为初始化脉冲为初始化脉冲 用于初始化处理用于初始化处理 M0为循环标志为循环标志 M1为阶段标志为阶段标志 M2为中途停止标志。为中途停止标志。M8002M8002RSTY0RSTY1RSTY2RSTY3X0X0SET M0SET M1M0M0M0M0SETY0M1M1RST M1X3X3X5X5RSTY0SETY1X3X3RST M1SETY1X6X6RSTY0X4X4RSTY1SETY2T0T0K30K300 05 59 912121717
11、2121指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTRSTLDLDANIANISETSETSETSETLDLDANDANDSETSETLDLDANDANDRSTRSTRSTRSTSETSETLD LD RSTRSTRSTRSTSETSETOUTOUTK KM8002M8002Y0Y0Y1Y1Y2 Y2 Y3 Y3 X0X0M0M0M0M0M1M1M0M0M1M1Y0Y0X3X3X5 X5 M1M1Y0Y0Y1Y1X4X4Y0Y0Y1Y1Y2Y2T0T03030a)梯形图b)语句表图3-23 PLC控制混料罐T0T0RSTY2SETY3X2X2RST Y3S
12、ET M1C0C0C0C0RST M1X2X2RST M0M2M2RST C0SET M2X1X1RST M2M0M0ENDM0M028283434383848485050C0C0K3K34545指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDRSTRSTSETSETOUTOUTK KLDLDANIANIRSTRSTSETSETLDLDORORANDANDRSTRSTRSTRSTRSTRSTLDLDANDANDSETSETLDILDIRSTRSTENDENDT0T0Y2Y2Y3Y3C0 C0 3 3 X2X2C0C0Y3Y3M1M1C0C0M2M2X2X2M1M1M0 M0 C0C0X1X1M0M0M
13、2M2M0M0M2M2a)梯形图b)语句表图3-23(续)PLC控制混料罐例例3-33-3 设计一个用设计一个用PLCPLC控制装卸料小车,小车控制要控制装卸料小车,小车控制要 求如题求如题1-181-18所述。所述。解:解:1 1 令令I/OI/O端口地址安排如下:端口地址安排如下:启动按钮启动按钮SB2 X0 SB2 X0 小车运行电动机前进小车运行电动机前进 KM1 Y0KM1 Y0停止按钮停止按钮SB1 X1 SB1 X1 小车运行电动机后退小车运行电动机后退 KM2 Y1KM2 Y1原位开关原位开关SQ1 X2 1SQ1 X2 1位装料位装料 KM3 Y2KM3 Y21 1位开关位开
14、关SQ2 X3 2SQ2 X3 2位装料位装料 KM4 Y3KM4 Y32 2位开关位开关SQ3 X4 SQ3 X4 原位卸料原位卸料 KM5 Y4KM5 Y42 设计梯形图设计梯形图 如图如图3-24所示所示(p108)其中其中M0为小车运行循环为小车运行循环 标志标志 M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8为各为各 阶段运行标志阶段运行标志 M9为停车标志。为停车标志。指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDANDANDANIANISETSETSETSETLDLDANDANDOUTOUTLDLDANDANDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTOUTOUTK KX0X0X2X
15、2M0M0M0 M0 M1 M1 M0M0M1M1Y0Y0M1M1X3X3M1M1M2M2M2M2Y0Y0T0T0t1/0.1t1/0.1a)a)梯形图梯形图b)b)语句表语句表图图3-243-24 PLC PLC控制控制装卸小车装卸小车X0X0SETSET M0SET M1Y0Y00 08 81212171720202222X2X2 M0M0M0M0 M1M1M1M1RSTRST M1SET M2Y2Y2X3X3M2M2T0T0K t1/0.1K t1/0.1T0T0RSTRST M2SET M3Y1Y1M3M3M3M3RSTRST M3SET M4Y4Y4X2X2M4M4T1T1K t2/
16、0.1K t2/0.15 52626指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTLD LD ANDANDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTOUTOUTK KT0T0M2 M2 M3M3M3M3Y1Y1M3M3X2X2M3M3M4M4M4M4Y4Y4T1T1t2/0.1t2/0.1指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTLDLDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTOUTOUTK KLDLDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTLDLDANDANDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUT
17、OUTOUTK KT1T1M4M4 M5M5M5M5Y0Y0X4X4M5M5M6M6M6M6Y3Y3T2T2t3/0.1t3/0.1T2T2M6M6 M7M7M7M7Y1Y1M7M7X2X2M7M7M8M8M8M8Y4Y4T3T3t4/0.1t4/0.1a)a)梯形图梯形图b)b)语句表语句表图图3-243-24续续 PLCPLC控制装卸小车控制装卸小车T1T1RSTRST M4SET M5Y0Y0313136363939444447474949M5M5X4X4RSTRST M5SET M6Y3Y3M6M6T2T2K t3/0.1K t3/0.1T2T2RSTRST M6SET M7Y1Y1M
18、7M7M7M7RSTRST M7SET M8Y4Y4X2X2M8M8T3T3K t4/0.1K t4/0.134345353指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDRSTRSTSETSETOUTOUTK KLDLDANDANDSETSETLDLDANDANDORORRSTRSTRSTRSTRSTRSTLDILDISETSETENDENDT3T3M8M8 M1M1C0C0n nX1X1M0M0M9M9X2X2M9M9C0C0M0M0M1M1C0C0M0M0M9M9a)a)梯形图梯形图b)b)语句表语句表图图3-243-24续续 PLCPLC控制装卸小车控制装卸小车T3T3RSTRST M8SET
19、 M1C0C0KnKn58586464676774747676X1X1SETSET M9M0M0C0C0RSTRST C0M0M0ENDENDSET M9X2X2M9M9RSTRST M0RST M1例例 3-4 3-4 试设计一个试设计一个PLCPLC控制污水处理的工艺控制污水处理的工艺 过程的用户程序过程的用户程序污水处理工艺和控制过程是:污水处理工艺和控制过程是:按下启动按钮按下启动按钮SB1SB1 污水泵起动,污水到位后污水泵起动,污水到位后 (由位置开关(由位置开关SQ1SQ1控制)污水泵停控制)污水泵停 一号除污剂泵启动一号除污剂泵启动 一号除污剂到位(一号除污剂到位(SQ2SQ2
20、控制)关闭控制)关闭根据污水程度选择主令开关根据污水程度选择主令开关SASA (1 1位为轻度污水,位为轻度污水,2 2位为重度污水位为重度污水)决定除污剂添加方法决定除污剂添加方法 如果是轻度污水则起动搅拌泵直接如果是轻度污水则起动搅拌泵直接 进行处理进行处理 如果是重度污水则先启动二号除污如果是重度污水则先启动二号除污 剂泵剂泵 待二号除污剂到位(待二号除污剂到位(SQ3SQ3检测)关检测)关 闭该泵后再启动搅拌泵进行处理闭该泵后再启动搅拌泵进行处理搅拌泵运行搅拌泵运行10s10s后关闭后关闭 然后启动放水泵放水至低位(然后启动放水泵放水至低位(SQ4SQ4 检测)关闭放水泵延时检测)关闭
21、放水泵延时1s1s 罐底打开罐底打开 污物自动落下,计数器累加污物自动落下,计数器累加1 1 延时延时4s4s关闭关闭 至此排污工艺一个循环结束至此排污工艺一个循环结束当计数器值不到当计数器值不到5 5则延时则延时2s2s 继续进行污水处理和排放继续进行污水处理和排放 若计数器达到若计数器达到5 5次次 则延时则延时2s2s后启动污物小车后启动污物小车 再延时再延时6s6s后继续进行污水处理循环后继续进行污水处理循环 如果中途按下停止按钮如果中途按下停止按钮SB2SB2 则完成本次排污关闭罐底门后延时则完成本次排污关闭罐底门后延时 2s2s停止污水处理过程。停止污水处理过程。解:解:解:解:1
22、 1 1 1)设)设)设)设I/OI/OI/OI/O端口地址安排为:端口地址安排为:端口地址安排为:端口地址安排为:启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮 SB1 X0 SB1 X0 SB1 X0 SB1 X0 污水泵污水泵污水泵污水泵 KM0 Y0KM0 Y0KM0 Y0KM0 Y0停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮 SB2 X7 SB2 X7 SB2 X7 SB2 X7 一号除污剂泵一号除污剂泵一号除污剂泵一号除污剂泵 KM1 Y1KM1 Y1KM1 Y1KM1 Y1污水位污水位污水位污水位 SQ1 X1 SQ1 X1 SQ1 X1 SQ1 X1 二号除污剂泵二号除污剂泵二号除污剂泵二号除污剂泵
23、KM2 Y2KM2 Y2KM2 Y2KM2 Y2一号除污剂位一号除污剂位一号除污剂位一号除污剂位 SQ2 X2 SQ2 X2 SQ2 X2 SQ2 X2 搅拌泵搅拌泵搅拌泵搅拌泵 KM3 Y3KM3 Y3KM3 Y3KM3 Y3二号除污剂位二号除污剂位二号除污剂位二号除污剂位 SQ3 X3 SQ3 X3 SQ3 X3 SQ3 X3 放水泵放水泵放水泵放水泵 KM4 Y4KM4 Y4KM4 Y4KM4 Y4放水位放水位放水位放水位 SQ4 X4 SQ4 X4 SQ4 X4 SQ4 X4 罐底门罐底门罐底门罐底门 KM5 Y5KM5 Y5KM5 Y5KM5 Y5主令开关主令开关主令开关主令开关 S
24、ASASASA1 X5 1 X5 1 X5 1 X5 小车小车小车小车 KM6 Y6KM6 Y6KM6 Y6KM6 Y6 SA SA SA SA2 X62 X62 X62 X6 2)设计梯形图如图)设计梯形图如图3-25所示所示(p110)M0为循环标志为循环标志 M1-M9为阶段标志为阶段标志 M10为停止标志为停止标志指令指令指令指令数据数据数据数据LDLDANIANISETSETSETSETLDLDOUTOUTLDLDRSTRSTSETSETLDLDOUTOUTLDLDRSTRSTSETSETLDLDANDANDOUTOUTLD LD RSTRSTSETSETLDLDANDANDLDLD
25、ANDANDORBORBOUTOUTOUTOUTK KX0X0M0M0M0M0M1 M1 M0 M0 Y0Y0X1X1M1M1M2M2M2M2Y1Y1X2X2M2M2M3 M3 M3M3X6X6Y2Y2X3X3M3M3M4M4M3M3X5X5M4M4X6X6Y3Y3T0T0100100a)a)梯形图梯形图b)b)语句表语句表图图3-253-25 PLC PLC控制污水处理控制污水处理工艺过程工艺过程X0X0SETSET M0SET M1Y0Y00 06 69 9111114141717M0M0M0M0X1X1RSTRST M1SET M2Y1Y1M2M2X2X2RSTRST M2SET M3Y
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