采煤机液压系统培训教案省公共课一等奖全国赛课获奖课件.pptx
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1、LOGO采煤机液压系统介绍第1页组成:v动力元件动力元件:液压泵或气源装置,其功效是将原动机输入机械能转换成流体压力能,为系统提供动力 v执行元件执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气马达,功效是将流体压力能转换成机械能,输出力和速度或转矩和转速),以带动负载进行直线运动或旋转运动 v控制元件控制元件:压力、流量和方向控制阀,作用是控制和调整系统中流体压力、流量和流动方向,以确保执行元件到达所要求输出力(或力矩)、运动速度和运动方向 v辅助元件辅助元件:确保系统正常工作所需要辅助装置,包含管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 v工作介质工作介质:液压油。经典液压系统组成概述经典液压系统组成
2、概述2第2页 无级调速。无级调速。体积小、重量轻。体积小、重量轻。运动平稳。运动平稳。过载保护。过载保护。较长使用寿命。较长使用寿命。便于设计、制造。便于设计、制造。效率低效率低,不宜作远距离传动。不宜作远距离传动。不能确保定比传动。不能确保定比传动。对温度改变较敏感。对温度改变较敏感。造价高。造价高。故障难查找。故障难查找。优点优点缺点缺点液压传动优缺点3第3页液压泵是液压系统动力元件,其作用是把原动机输入机械能转换为液压能,向系统提供一定压力和流量液流。液压马达、液压缸则是液压系统执行元件,它把输入油液压力能转换为输出轴转动机械能,用来推进负载作功。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达
3、和液压缸4第4页一、液压泵1.工作原理及类型容积式泵:利用利用密封容积改变密封容积改变来来实现吸油和压油,其排实现吸油和压油,其排油量大小取决于密封腔油量大小取决于密封腔容积改变值。容积改变值。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸5第5页类型液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸6第6页液压泵图形符号单向定量泵双向定量泵双向变量泵单向变量泵液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸7第7页外啮合齿轮泵实物结构外啮合齿轮泵实物结构2.泵结构(1)齿轮泵液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸8第8页齿轮泵原理吸油区和压油区特点:结构简单,抗污染能力强,价格廉价
4、。但工作压力不高。普通机械润滑泵以及辅助泵采取齿轮泵。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸9第9页2.柱塞泵优点:加工比较方便,精度易确保。能到达较高工作压力和容积效率,变量方便。缺点:结构复杂,价格高,对油液污染敏感。应用:高压大流量综采机械设备中。类型轴向柱塞泵径向柱塞泵斜轴式斜盘式液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸10第10页轴向柱塞泵(斜盘式)液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸11第11页轴向柱塞泵(斜轴式)液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸12第12页轴向柱塞泵工作原理 改变斜盘(斜轴)倾角大小,就能改变柱塞行程长度,也就改变了泵
5、排量。改变斜盘(斜轴)倾角方向,就能改变吸、压油方向(双向变量轴向柱塞泵)。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸13第13页二、液压马达液压马达是液压系统中一个执行元件,它将液压泵提供液压能转变为机械能,推进负载作功。从能量转换观点看,液压马达和液压泵是相互可逆工作液压元件。但因为液压泵和液压马达功效不一样,工作条件不一样,它们实际结构有差异。所以,二者不能够互逆使用。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸14第14页1.类型及图形符号马达马达齿轮式马达齿轮式马达柱塞式马达柱塞式马达叶片式马达叶片式马达定量马达定量马达径向柱塞马达径向柱塞马达轴向柱塞马达轴向柱塞马达定定量
6、量马马达达变量马达变量马达液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸二、液压马达15第15页马达马达高速小扭矩马达高速小扭矩马达低速大扭矩马达低速大扭矩马达齿轮马达齿轮马达径向柱塞马达径向柱塞马达叶片马达叶片马达轴向柱塞马达轴向柱塞马达M150200r/min Ml500Nm、n150200r/min 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸16第16页液压马达图形符号单向定量马达双向定量马达单向变量马达双向变量马达液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸17第17页三、液压缸将液压能转变为机械能,带开工作机构作往复直线(或摆动)运动液压执行元件。(1)类型:活塞式柱塞式
7、单活塞杆式双活塞杆式摆动缸组合缸按结构形式分液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸18第18页按作用方式分单作用式双作用式两腔均能进出压力油,活两腔均能进出压力油,活塞(缸体)能作正、反两塞(缸体)能作正、反两个方向移动个方向移动只有一腔能进出压力油,只有一腔能进出压力油,活塞(缸体)只能依靠活塞(缸体)只能依靠液压力作单向运动,回液压力作单向运动,回程需借助自重程需借助自重/外力液压外力液压缸缸应用:采煤机调高油缸、移溜器油缸应用:采煤机调高油缸、移溜器油缸 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸19第19页2.惯用液压缸结构1)双活塞杆液压缸因活塞杆直径相等,当输入液压
8、缸两腔流量、压力相等时,则活塞往复移动速度、推力相等液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸20第20页2)单杆活塞液压缸组成:缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等。有杆腔、无杆腔 液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸21第21页3)柱塞缸柱塞缸是单作用液压缸,为了得到双向运动,柱塞缸需成对使用。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸22第22页4)组合式液压缸伸缩缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成,又称多级缸。c.齿轮齿条缸活塞往复移动带动齿轮轴转动。液压泵、液压马达和液压缸液压泵、液压马达和液压缸23第23页方向控制阀压力控制阀流量控制阀液压阀类型液压控制阀液
9、压控制阀液压控制阀用于控制油液压力,以满足执行机构力或力矩需要。控制液压系统中油液流动方向或液流通与断。控制流体流量阀。24第24页一、方向控制阀 控制液压系统中油液流动方向或液流通与断。1.单向阀单向阀作用是控制油液只能向一个方向流动,而不允许反向流动。普通单向阀 液压控制阀液压控制阀25第25页液控单向阀下部有一控制油口X,当控制口不通压力油时,此阀作用与单向阀相同;但当控制口通以压力油时,阀就保持开启状态,液流双向都能自由经过。液控单向阀(液压锁)液压控制阀液压控制阀26第26页27第27页液控单向阀锁紧回路液压控制阀液压控制阀28第28页2.换向阀 作用是利用阀芯和阀体间相对运动,来变
10、换油液流动方向,接通或关闭油路。1)工作原理 液压控制阀液压控制阀29第29页2)换向阀图形符号方格表示阀位置,方格数即“位”数,三格即三位。n箭头表示两油路连通,但不表示流向。“”表示油路不通。n在一个方格内,箭头或“”符号与方格交点数为油路通路数,即“通”数。nP表示压力油进口;T表示与油箱连通回油口;A、B表示连接阀与执行元件工作油口。n控制方式和复位弹簧符号应画在方格两端。在液压系统图中,换向阀符号与油路连接普通应画在常态位(即阀芯在未受到外力作用时位置)上。液压控制阀液压控制阀30第30页3)类型(1)按操作方式分:手动换向阀、机动换向阀(亦称行程阀)、电磁换向阀、液动换向阀和电液换
11、向阀等。手动手动机动机动电磁动电磁动弹簧复位弹簧复位液动液动液压先导控制液压先导控制电电-液先导控制液先导控制液压控制阀液压控制阀31第31页(2)按阀芯工作时在阀体中所处位置和换向阀所控制通路数不一样分:二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。二位二通二位二通二位三通二位三通二位四通二位四通二位五通二位五通三位四通三位四通三位五通三位五通液压控制阀液压控制阀32第32页二、压力控制阀 用于控制油液压力,以满足执行机构力或力矩需要。溢流阀减压阀次序阀压力控制阀压力继电器共同特点:利用作用于阀芯上液体压力和弹簧力相平衡原理进行工作液压控制阀液压控制阀33第33页溢流阀实
12、物溢流阀实物液压控制阀液压控制阀1.溢流阀溢流阀34第34页1)直动式溢流阀工作原理依靠系统中压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡,以控制阀芯启闭动作。用于低压小流量液压控制阀液压控制阀35第35页 2)先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成.主阀:控制主油路溢流开口先导阀:控制主阀开启压力用于高压大流量系统液压控制阀液压控制阀36第36页37第37页38第38页3 3)溢流阀应用)溢流阀应用溢流稳压 在采取定量泵节流调速中,调整节流阀开口大小可调整进入执行元件流量。溢流阀常开,保持泵出口压力恒定,并将多出油液溢回油箱。液压控制阀液压控制阀39第39页限压安全作用(安全阀)变量泵时用溢流阀限制系
13、统压力。此时阀是常闭。只有当系统压力超出溢流阀调整压力时,阀才打开,油液经阀流回油箱,系统压力不再增高,因而能够预防系统过载,起安全作用。液压控制阀液压控制阀40第40页2.减压阀减压阀:使出口压力(二次压力)低于进口压力(一次压力)一个压力控制阀。作用:1)用来减低液压系统中某一回路油液压力,从而用一个油源就能同时提供两个或几个不一样压力输出;2)用在回路中串接一减压阀来确保回路压力稳定。液压控制阀液压控制阀41第41页3.次序阀 控制液压系统中各执行元件先后动作次序。直动次序阀先导式次序阀液控(外控)次序阀液压控制阀液压控制阀42第42页4.压力继电器 它是一个将油液压力信号转换成电信号电
14、液控制元件。液压控制阀液压控制阀43第43页工作原理:利用改变节流口大小来控制流体流量,从而控制执行元件运动速度。类型:节流阀、调速阀。调速方法:v节流调速:用定量泵供油,采取流量控制阀调整进入执行元件流量实现调速。v容积调速:改变变量泵排量或改变变量马达排量实现调速v容积节流调速:用自动改变排量变量泵与流量控制阀联合调速。液压控制阀液压控制阀流量控制阀流量控制阀44第44页1.节流阀2.调速阀液压控制阀液压控制阀45第45页流量阀应用装在进油路上,回油路上或旁油路上都可到达改进速度负载特征使速度稳定性提升目标。液压控制阀液压控制阀46第46页一、蓄能器蓄能器是一能量储存装置。作用:v作辅助动
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