液压马达.pptx

3.1.1 液压马达作用和分类液压马达作用和分类作用：将液体的压力能转换为机械作用：将液体的压力能转换为机械 能而对负载作功。能而对负载作功。表现形式：输出旋转运动（即：输出表现形式：输出旋转运动（即：输出 转速和转矩转速和转矩）。液压马达分类液压马达分类 高速（额定转速大于高速（额定转速大于500r/min500r/min）按照转速按照转速 低速（额定转速小于低速（额定转速小于500r/min500r/min）定量定量 按照排量能否调节按照排量能否调节 变量变量 齿轮式齿轮式 按照结构按照结构 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 其它形式其它形式3.1.2 液压马达的工作原理液压马达的工作原理与同类型的液压泵类似与同类型的液压泵类似1 1、叶片式马达、叶片式马达工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上 形成压差，压差带动叶片旋转。形成压差，压差带动叶片旋转。2 2、径向柱塞式马达、径向柱塞式马达工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸工作原理：压力油进入压油腔后，由于定子与缸 体存在偏心距，作用于柱塞上的油液体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。压力产生分力，使缸体旋转。3.1.3 液压马达基本参数和性能液压马达基本参数和性能排量、排量和转矩排量、排量和转矩机械效率、起动机械效率机械效率、起动机械效率低速和低速稳定性低速和低速稳定性调速范围调速范围液压马达的排量以及排量和转矩的关系液压马达的排量以及排量和转矩的关系Tt=p V/2 Tt理论转矩理论转矩；p马达进、出油口的压差马达进、出油口的压差。马达的输出转矩由负载转矩决定。马达的输出转矩由负载转矩决定。负载相同时，负载相同时，工作容腔大的马达压力工作容腔小的马达压力工作容腔大的马达压力工作容腔小的马达压力衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。工作容腔大小用排量工作容腔大小用排量V表示。表示。存在摩擦存在摩擦 实际输出转矩实际输出转矩T T理论转矩理论转矩T Tt t机械效率和起动机械效率机械效率和起动机械效率T=Ttm=p Vm/2m m马达的机械效率马达的机械效率马达的起动性能指标用起动机械效率马达的起动性能指标用起动机械效率m0来表示：来表示：m0=T0/TtT0马达的起动转矩马达的起动转矩转速和低速稳定性转速和低速稳定性nqv/v 存在泄漏存在泄漏 实际转速实际转速n n理想转速理想转速爬行现象马达转速过低时，常常不能保持匀速爬行现象马达转速过低时，常常不能保持匀速 状态，即转速不稳定的现象。状态，即转速不稳定的现象。爬行现象的原因低速摩擦阻力（负特性阻力）。爬行现象的原因低速摩擦阻力（负特性阻力）。一般说来，低速大转矩马达的低速稳定性一般说来，低速大转矩马达的低速稳定性好于高速马达。好于高速马达。转速和低速稳定性转速和低速稳定性低速大转矩马达尺寸大、流量大低速大转矩马达尺寸大、流量大 流量泄漏对其影响小。流量泄漏对其影响小。又又尺寸大，尺寸大，转动惯量大，低速稳定性好。转动惯量大，低速稳定性好。调调 速速 范范 围围液压马达的调速范围：转速比液压马达的调速范围：转速比i iinmax/nminnmax马达允许的最大转速马达允许的最大转速nmin马达的最低转速马达的最低转速