T∕ITS 0182.1-2021 自动驾驶公交车 第1部分:车辆运营技术要求.pdf
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1、ICS43.080.20CCS T 40/49团体标准T/ITS 0182.12021自动驾驶公交车第 1 部分:车辆运营技术要求Automated driving busPart 1:Vehicle operation technical requirements2021-12-31 发布2022-03-01 实施中国智能交通产业联盟发 布T/ITS 0182.12021I目次前言.II引言.III1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义、缩略语.1术语和定义.1缩略语.24 车辆基本要求.2整车要求.2安全配置.3专用设备.35 车辆运营要求.3身份验证.3车内信息交互.3车外信息
2、交互.4外部响应.4安全监测.4数据记录.5其他要求.56 信息安全要求.5自动驾驶车载终端.5通信安全要求.6OTA 要求.6附录A(规范性)自动驾驶公交车数据记录元素集.8T/ITS 0182.12021II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国智能交通产业联盟(C-ITS)提出并归口。本文件起草单位:北京百度智行科技有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心、同济大学、北京赛目科技有限公司、威马汽车科技集团
3、有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国信息通信研究院、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、浙江吉利汽车有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京轻舟智航科技有限公司、上海国际汽车城集团有限公司、深圳元戎启行科技有限公司、宇通客车股份有限公司、山东高速集团有限公司创新研究院、山东高速信息集团、阳泉领航科技产业有限公司、山西省交通科技研发有限公司、成都高新区管委会新经济局、浙江交通职业技术学院、绍兴市智慧城市集团有限公司、宿州市公共交通有限公司、宁波市鄞通集团有限责任公司。本文件主要起草人:贾元辉、柳迪、彭伟、孙科、陈立言、张建宏、毕欣、李德海、薛晓卿、王艳华、陈晓、杨静、金晨、周俊杰、霍燕燕、张晓
4、超、程周、路宏、沈理荣、唐瑶、任永利、刘勃、孙健、何鹏、朱敏、王福海、栗剑、常玉涛、王风春、乔斌亮、王赟、吴宏涛、张军、邓毅、楼慧群、于力、文林革、蒋春峰、姚成、陈继杰。T/ITS 0182.12021III引言自动驾驶公交车为系列标准,包含自动驾驶公交车 第1部分:车辆运营技术要求和自动驾驶公交车 第2部分:自动驾驶功能测试方法及要求2个部分。本文件为第1部分。本文件的制定充分参考了国内外相关产品的技术水平、应用场景以及测试经验,目的在于确立自动驾驶公交车为实现正常运营对车辆的基础技术要求。T/ITS 0182.120211自动驾驶公交车第 1 部分:车辆运营技术要求1范围本文件规定了自动驾
5、驶公交车的车辆基本要求、车辆运营要求和信息安全要求。本文件适用于具备4级及以上驾驶自动化能力,提供载客运营服务的小型、中型和大型公共汽车。其他车型参照执行。注:小型、中型和大型公共汽车引自JTT 888-2014。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB 7258 机动车运行安全技术条件GB 12676 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法GB 13094 客车结构安全要求
6、GB 14166 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和 ISOFIX 儿童约束系统GB 15741 汽车和挂车号牌板(架)及其位置GB 17675 汽车转向系 基本要求GB 34655 客车灭火装备配置要求GB/T 40429 汽车驾驶自动化分级GA 36 中华人民共和国机动车号牌JT/T 888 公共汽车类型划分及等级评定3术语和定义、缩略语术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1自动驾驶公交车automated driving bus具备4级及以上驾驶自动化能力,用于城市内运输乘客的公共汽车。注:驾驶自动化能力指GB/T 40429-2021规定的驾驶自动化分级。3.1.2
7、安全员safety inspector实时对自动驾驶车辆进行接管并执行部分或全部动态驾驶任务的人员。3.1.3远程驾驶员remote driver不在可以手动直接操作车辆制动、加速、转向和换挡等操纵装置的驾驶座位上,仍可以实时操纵车辆的驾驶员。来源:GB/T 40429-2021,2.17.1.23.1.4在线升级over-the-air update;OTAT/ITS 0182.120212通过无线方式而不是使用电缆或其他本地连接进行数据传输的软件升级。3.1.5自动驾驶系统automated driving system;ADS由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。3.1.6最高
8、设计运行速度maximum design operational speed;Vmax车辆在自动驾驶模式下运行的最高速度。3.1.7运营管理平台operation management platform支持用户终端、车内显示屏、人机交互等日常运营工作的管理平台。3.1.8安全监控平台safety monitoring platform对车辆线路运营状态及异常情况进行监控的监管平台。3.1.9设计运行范围operational design domain;ODD驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件。来源:GB/T 40429-2021,2.11缩略语以下缩略语适用于本文件。V
9、2X:车辆与其他设备通讯(Vehicle to Everything)TLS:传输层安全性协议(Transport Layer Security)DoS:拒绝服务(Denial of Service)DDoS:分布式拒绝服务攻击(Distributed Denial of Service)IMSI:国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identity)ECU:电子控制单元(Electronic Control Unit)4车辆基本要求整车要求4.1.1标志标牌4.1.1.1在车身前部外表面的易见部位上应至少装置一个能永久保持,且与车辆品牌相适应的
10、商标或厂标。4.1.1.2车辆应留有安装前后号牌的位置,号牌板(架)位置应能满足 GB 7258 和 GB 15741 的要求。号牌板外廓尺寸和号牌板(架)的号牌安装孔尺寸应满足 GA 36 的要求。4.1.1.3车内应设置满足 GB 7258 要求的产品标牌。4.1.1.4车辆外部应设置自动驾驶专用标识,可根据要求自行设计标识。4.1.2最高设计运行速度车辆在自动模式下的最高设计运行速度应不小于20 km/h。4.1.3侧倾稳定性按GB/T 14172规定的方法测试,车辆在空载及静态条件下,向左侧和右侧倾斜的侧倾稳定角均应不小于35。4.1.4信号及照明车辆应配备满足GB 4785要求的照明
11、和光信号装置。T/ITS 0182.1202134.1.5转向车辆的转向性能应满足GB 17675及GB 7258的要求。4.1.6制动车辆的制动性能应满足GB 12676及GB 7258的要求。安全配置4.2.1安全带车辆所有座椅应配备满足GB 14166及GB 7258要求的安全带。4.2.2灭火装备车辆应配备满足GB 34655要求的灭火装备。4.2.3火灾监测报警系统车辆应具备火灾检测自动报警功能,能够检测到动力电池、发动机舱、驾驶舱及车厢的起火情况,并能向安全员及乘客发出声学和光学报警信号。4.2.4紧急制动装置车辆应具备紧急制动装置,确保车辆在紧急情况下可制动并停止。4.2.5乘客
12、用扶手和把手如车辆设有乘客站立区,应配备满足GB 13094要求的扶手和把手。专用设备4.3.1车内信息交互设备4.3.1.1车辆应配备向车内乘客提供信息交互的设备。4.3.1.2如车辆设有安全员,应配备向安全员提供信息交互的设备。4.3.2车外信息交互设备4.3.2.1车辆应配备向车外交通参与者提供信息交互的功能。4.3.2.2车外信息交互设备可安装在车辆前侧、右侧或后侧的上方位置。4.3.3车内监控设备车辆应配备车内监控设备,且监控范围应保证对车内空间的完全覆盖,此功能应满足个人信息保护要求。5车辆运营要求身份验证5.1.1乘客验证车辆应具备乘客身份识别与验证功能,此功能应满足个人信息保护
13、要求。5.1.2安全员验证如车辆设有安全员,车辆应具备安全员身份识别与验证的功能,此功能应满足个人信息保护要求。车内信息交互5.2.1乘客信息交互T/ITS 0182.1202145.2.1.1车辆面向乘客的信息交互功能应包括但不限于如下内容:a)线路名、起终点、运营时间、班次间隔及途径站点在内的线路基础信息;b)车辆行驶路径、实时位置、实时车速及剩余里程在内的车辆运行信息;c)语音报站、安全提醒及紧急停车提醒。5.2.1.2车辆面向乘客的交互功能宜包括车内温度、湿度、天气预报等信息。5.2.2安全员信息交互5.2.2.1如车辆设有安全员,车辆应具备面向安全员的信息交互功能。信息交互功能应设置
14、安全验证机制,确保经过授权的安全员才能使用。5.2.2.2车辆面向安全员的信息交互功能应包括但不限于如下内容:a)识别并记录安全员上岗及下岗时间信息;b)面向安全员提供班次计划及调度指令信息;c)线路名、起终点、运营时间、班次间隔及途径站点在内的线路基础信息;d)车辆行驶路径、实时位置、实时车速及剩余里程在内的车辆运动学信息;e)车辆周围交通参与者及道路标志标线信息;f)语音报站、安全提醒及紧急停车提醒;g)车辆故障信息。车外信息交互5.3.1应用信息5.3.1.1车辆在转向及制动时应能给后方车辆发出提示信息,提示信息应能从车辆后方清晰识别。5.3.1.2车辆应具备在进站及出站时向车外交通参与
15、者发出安全提示的功能。5.3.2公益信息5.3.2.1车辆宜具备向其他道路使用者显示前方信号灯信息的能力。5.3.2.2车辆宜具备向其他道路使用者显示车辆感知到的道路异常信息的能力,如前方施工、事故等。5.3.2.3车辆宜具备公共信息宣传能力。5.3.3V2X 信息车辆宜具备接收或发送V2X消息的能力,如交通、天气信息等。外部响应5.4.1运营管理平台5.4.1.1车辆应具备接入运营管理平台的能力,运营管理平台应对车辆运行情况进行管理。5.4.1.2车辆向运营管理平台应至少上传如下内容:a)车辆数据,包括车辆电子档案、维修保养信息、OTA 升级等信息;b)车辆运营相关的数据,包括车辆实时位置、
16、行驶轨迹、乘车人次、行驶里程。5.4.2安全监控平台5.4.2.1车辆应接入安全监控平台。5.4.2.2车辆应实时将车辆位置、行驶轨迹、车辆异常情况等信息上传至安全监控平台。5.4.3配套设施车辆如需使用智慧站台等配套设施,应具备向配套设施发送信息的能力,信息宜包括车辆位置、到站时间等。安全监测5.5.1超载监测T/ITS 0182.120215车辆应具备乘车人数识别的能力。如车辆超过额定载客人数时应报警,并提示后续乘客换乘其他车辆。5.5.2安全带监测车辆应配备满足GB/T 24551要求的安全带提醒装置,并能对所有安全带的使用状态进行监测。5.5.3乘员状态监测车辆应具备对车内乘员危险动作
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