自动驾驶避障技术专利分析.pdf
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1、-11-CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Jan.2024中国科技信息 2024 年第 2 期专利分析自动驾驶技术是如今迅速发展的技术,自动避障技术是实现自动驾驶的重要环节。本文应incoPat数据库检索系统,获取了国内外自动驾驶自动避障技术的专利分布,通过对申请趋势、技术主体分布、重要申请人和专利维持时间进行分析,并对核心技术分支、申请趋势、重要申请人和专利维持时间等进行分析,为自动驾驶避障技术行业发展提供参考。当今世界,随着社会和经济的不断发展以及人们对高质量生活的追求,普通的汽车渐渐已经无法满足人们的需求,更为安全、智能、省心的自动驾驶汽车
2、逐步进入了人们的视野并得到了许多人的青睐。其自主避障技术是实现自动驾驶的重要环节,自动驾驶避障技术综合了人工智能技术、传感器技术、路径规划技术等,控制中心利用感知数据进行环境分析、路径规划,针对出现的障碍物自动做出合适的驾驶决策。如今,国外谷歌公司已经于 2007 年首次开启自动驾驶车辆的研发工作,并于 2012 年得到了美国首例无人驾驶汽车的路测许可,在国内方面,百度公司 2014 年成立了车联网事业部,推出了 CarLife、MyCar、CoDriver 等车联网产品,并于 2015 年底百度学习研究院与宝马展开合作,公开演示了一辆全自动驾驶原型车。本文从专利角度分析自动驾驶避障技术的发展
3、趋势、研究热点,为自动驾驶公司开展避障技术的专利导航、专利布局提供一定的借鉴。数据来源及研究方法本文以 IncoPat 数据库为主,选择自动驾驶、无人驾驶、无人车、无人驾驶、Autonomous Driving、Driverless、Automatic Drive 等关键词,结合自动驾驶避障技术涉及的关键词:避障、防撞、碰撞,并结合自动驾驶避障技术主要涉及的分类号 G08G、B60W、G05D,构建检索式如下:(FULL=(自动驾驶 or 无人驾驶 or 无人车 or 无人驾驶 or 无人车 or Autonomous driving or driverless or automatic dr
4、ive)AND(避障 or 防撞 or 碰撞)AND(PD=20040101 to 202301031)and(IPC=(G08G or B60W or G05D),为保证检索结果的准确性、时效性,检索日期选择为 2004 年 1 月 1 日至 2023 年 10 月 31 日,并对检索出的专利进行扩展同族合并。全球专利申请分析从图 1 可以看出,2004 年以来,全球自动驾驶避障技行业曲线开放度创新度生态度检索量持续度可替代度影响力行业关联度自动驾驶避障技术专利分析吴振岭 宗小淇吴振岭 宗小淇(等同第一作者)国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心吴振岭(1994),天津,硕士研究生,知识产
5、权师,专利审查员,研究方向:从事交通控制领域专利审查。宗小淇(1994),女,天津,硕士研究生,专利审查员,研究方向:从事控制领域专利审查。中国科技信息 2024 年第 2 期CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Jan.2024-12-专利分析术专利申请量持续保持着稳步上升状态,且在近年来呈现出更快的增长速率,尤其是在 2021 年申请量达到一个高峰,年申请量为 6 801 件。其中 2022 年和 2023 年申请量降低是由于部分专利申请截至 2023 年 10 月 31 日时尚未公开,可以预期,2022年和2023年的专利申请量应该为增长态势。
6、持续增长的申请量也标志着自动驾驶避障行业的市场需求在持续增大,也意味着自动驾驶避障的市场竞争将更加激烈。图 2 是全球自动驾驶避障技术专利主要申请国,可以看出中国以 16 740 件专利申请量位居第一,显示出在中国自动驾驶避障技术领域的活跃性和领先地位。美国和日本分别以 13 753 件和 5 729 件专利申请量紧随其后,表明这两个国家在自动驾驶避障技术领域也有一定的研究和发展。德国以 4 857 件专利申请量排名第四,显示德国在自动驾驶避障技术方面也有相应的研究和创新。韩国、世界知识产权组织、欧洲专利局、法国、印度、加拿大的专利申请量相对较少,但仍然反映出这些国家对自动驾驶避障技术有着的一
7、定关注和研究。自动驾驶避障技术主要的技术主题分支为超声波测距避障技术、图像识别避障技术、激光雷达探测避障、光流法避障技术。图 3 示出了四大类技术主题的专利申请量占比,其中图像识别避障技术的总量最大,占总申请量的46%,超声波测距避障技术、激光雷达探测避障、光流法避障技术的比重分别为 24%、28%、2%,可见自动驾驶避障技术中的图像识别避障技术、超声波测距避障技术以及激光雷达探测避障的技术研究及创新是国内以及国际申请人关注的主要方向。结合图 4 全球自动驾驶避障技术全球重点申请人的专利申请量情况,排名前十的全球重点申请人均为外国企业,无一家中国企业入榜,说明国外企业在自动驾驶避障技术上面依旧
8、处于领先地位。其中丰田公司的专利申请量居于首位,为 1 927 件。在全球自动驾驶避障技术领域中,排名前公司依次为丰田公司、现代公司、本田公司、博世公司、福特公司、乐金集团、大众公司、电装公司、宝马公司、通用汽车,上述公司均为日本、韩国、美国以及欧洲企业,可见在自动驾驶避障技术领域中,日本、韩国、美国以及欧洲呈现出集中性优势。中国专利申请分析整体上看,我国自动驾驶工业避障技术基础较为薄弱,起步晚。随着中国经济的快速发展,尤其是加入世界贸易组织后,中国落后的自动驾驶产业水平与社会和市场日益增长的需求之间的矛盾愈加明显,国外申请人在中国的专利布局以及国内改革创新的热情和需求使得中国专利申请量出现快
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