电机拖动与变频调速课后练习第四章完整习题练习题带答案.docx

第四章 第一节 单相异步电动机（P93）
1．单相异步电动机若无起动绕组能否起动？为什么？
答：不能。起动转矩为零。
2．如何改变单相异步电动机的旋转方向？
答：只要交换起动绕组或工作绕组两端与电源的连接线即可改变。
3．单相异步电动机的调速方法有哪几种？各有什么特点？
答：略。
第四章 第二节 步进电动机（P102）
1. 常见的步进电动机有几类？它们各自的区别是什么？
答：永磁式步进电动机：转子是用永久磁刚制成的，也有通过滑环由直流电源供电的励磁绕组制成的转子。
反应式步进电动机：转子由软磁材料制成齿状，转子中无励磁绕组。
2. 步进电动机步距角的含义是什么？一个步进电动机可以有两个步距角，例如3°/1.5°，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双三拍？
答：步距角：步进电机每改变一次通电状态（一拍）转子所转过的角度称为步进电动机的步距角。
表示：三相三拍时，步距角
三相六拍时，步距角
单三拍：每一次只有一相绕组通电，而每一个循环只有三次通电，称为三相单三拍。（按照A→B→C→A)
双三拍：每一次有两相绕组通电，称为三相双三拍。（按照AB→BC→CA)
单双六拍：按照A→AB→B→BC→C→CA→A的方式循环通电。
3.一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍的运行方式时，步距角为1.5°，若脉冲电源的频率为3000Hz，试问转速是多少？
答：
4．一台五相反应式步进电动机，其步距角为1.5°/0.75°，试问该电动机的转子齿数是多少？
答：
5. 在选用步进电动机时，应该注意哪些问题？
答：略
6. 已知3M458步进电机驱动器的细分设置为2000PPR，丝杠的螺距为5mm，若要求工件的移动速度为12cm/min，则PLC的脉冲输出频率应为多少？
答：丝杠的螺距为5mm则转一圈。工件的移动速度为12cm/min，则为2mm/s，则转0.4圈。由于细分设置2000PPR（既转一圈2000脉冲）那么0.4圈为800脉冲。
第四章 第三节 伺服电动机（P112）
5．为什么要求交流伺服电动机有较大的电阻？
答：在正常运行时，交流伺服电机的励磁绕组和控制绕组都通电，通过改变控制电压来控制电机的转速，当=0时，电机应停转。而当转子电阻较小，两相异步电动机运转起来后，若控制电压=0，电动机便成为单相异步电动机继续运行，并不停转，这种现象称为“自转”现象。增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生。
6．交流伺服电动机的控制方式有哪些？各有什么特点？
答：交流伺服电动机的控制方式有幅值控制、相位控制和幅-相控制三种。
（1）幅值控制：控制电压与励磁电压保持相位，只改变控制电压幅值。
（2）相位控制：控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压的相位差，实现对伺服电动机的控制。
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（3）幅-相控制：.
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对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压的相位差控制伺服电机的转速。
7. 已知某工件台由ASD-A0421-AB伺服电机带动丝杠进行水平移动，丝杠的螺距为4mm，已知伺服驱动器的电子齿轮比设置为3:1，若要求工件的移动速度为12cm/min，则PLC的脉冲输出频率应为多少？
答：15000脉冲。