《机电控制技术》教学参考讲稿教案-第7章.doc
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1、第7章 可编程控制器及其应用教学要求了解PLC的产生、PLC硬件组成及特点、PLC的工作原理及分类和PLC的技术指标及应用领域。掌握三菱FX2N系列PLC内部资源、基本指令和应用软件。教学重点三菱FX2N系列PLC内部资源、基本指令和应用软件。教学难点三菱FX2N系列PLC控制系统的设计方法。课时安排本章安排6课时。教学内容7.1 可编程控制器概述7.1.1可编程控制器的产生为了实现用这种新型控制装置取代传统的继电器-接触器控制装置,美国通用汽车公司在公开招标中提出了该新型控制装置应具备的10项基本性能指标,被称为“GM10条”即:(1)程序编写要方便,可以现场修改程序。(2)故障维修要方便,
2、最好采用模块结构。(3)电路可靠性要高于继电器-接触器控制装置。(4)控制面板体积要小于继电器-接触器控制面板。(5)数据可直接与管理计算机互相传送。(6)成本可与继电器-接触器控制装置竞争。(7)可直接用115 V交流输入。(8)通用性强,能应用于柔性制造系统。(9)输出为交流115 V,2 A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等。(10)用户程序存储器容量可扩展到4 KB。基于这个指标,美国数字设备公司DEC在1969年研制出了第一台可编程控制器并应用于美国通用汽车公司的生产线中,取得了极大的成功。7.1.2 PLC组成及特点PLC的硬件组成与计算机硬件相似,主要是由中央处理器CPU、存储器、
3、输入/输出接口电路、通信接口、扩展接口、智能接口模块、编程装置和电源等部分组成的。其中,CPU是PLC的核心,输入/输出接口电路主要用于现场输入/输出设备与CPU的连接,通信接口用于与编程器、上位计算机等外部设备连接。PLC的特点1)高可靠性。2)编程简单。3)通用性强。4)体积小、结构紧凑,安装、维修方便。5)减少了控制系统的设计及施工的工作量。7.2. PLC的工作原理及分类7.2.1 PLC的工作原理PLC采用程序循环扫描的工作方式,首先,用手持编程器或计算机把用户程序送入PLC中,其程序在PLC存储器中按一定的顺序存放,执行程序时,由CPU从第一条指令开始执行,结束后又返回第一条指令,
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