胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第5章习题解答.doc
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1、51 凸轮以匀角速度绕轴转动,杆的端搁在凸轮上。图示瞬时杆处于水平位置,为铅直。试求该瞬时杆的角速度的大小及转向。解: 其中,所以 (逆时针) 52. 平底顶杆凸轮机构如图所示,顶杆可沿导轨上下移动,偏心圆盘绕轴转动,轴位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为,偏心距,凸轮绕轴转动的角速度为,与水平线成夹角。求当时,顶杆的速度。(1)运动分析轮心C 为动点,动系固结于AB;牵连运动为上下直线平移,相对运动为与平底平行直线,绝对运动为绕O 圆周运动。(2)速度分析,如图b 所示53. 曲柄CE在图示瞬时以0绕轴E转动,并带动直角曲杆ABD在图示平面内运动。若d为已知,试求曲
2、杆ABD的角速度。解:1、运动分析:动点:A,动系:曲杆O1BC,牵连运动:定轴转动,相对运动:直线,绝对运动:圆周运动。2、速度分析:;(顺时针)54. 在图示平面机构中,已知:,摇杆在点与套在杆上的套筒铰接。以匀角速度转动,。试求:当时,的角速度和角加速度。解:取套筒为动点,动系固连于上,牵连运动为平动(1)由 得点速度合成如图(a)得 , 而因为 ,所以 方向如图(a)所示(2)由 得点加速度分析如图(b)将式向轴投影得错了而所以什么东西?,方向与图(b)所示相反。.55.图示铰接平行四边形机构中,又,杆以等角速度绕轴转动。杆上有一套筒,此筒与杆相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当
3、时,杆的速度和加速度。56. 平面内的曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动,在连杆ABD上装有两个滑块,滑块B沿水平槽滑动,而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知:曲柄OA以匀角速度逆时针转动,OA=AB=BD=r。在图示位置时q=300,EHOE。试求该瞬时摇杆EH的角速度E和角加速度E。57图示圆盘绕轴转动,其角速度。点沿圆盘半径离开中心向外缘运动,其运动规律为。半径与轴间成倾角。求当时点的绝对加速度的大小。 解 点M 为动点,动系Oxyz 固结于圆盘;牵连运动为定轴转动,相对运动为沿径向直线运动,绝对运动为空间曲线。其中轴x 垂直圆盘指向外,加速度分析如图所示,当t =1 s时代入数据得58半径r
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