项目十-轴承.ppt
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1、项目项目 十十 轴承轴承 10.1 任务引入任务引入 10.2 解决任务的方法解决任务的方法 10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 10.4 知识扩展知识扩展 滚动轴承与滑动滚动轴承与滑动轴承的对比轴承的对比 10.5 思考与练习题思考与练习题 10.1 任务引入任务引入 案例分析:案例分析:试设计选用如下图试设计选用如下图 10-1 所示单级斜齿圆柱齿轮减速器的从所示单级斜齿圆柱齿轮减速器的从动轴系适用的轴承动轴系适用的轴承。返回10.2 解决任务的方法解决任务的方法 分析解决任务方法:分析解决任务方法:(1)由任务引入的案例分析单级斜齿圆柱齿轮减速器的从由任务引入的案例分析单级斜齿圆柱齿
2、轮减速器的从动轴的轴承基本功用动轴的轴承基本功用。(2)根据单级斜齿圆柱齿轮减速器低速输出轴的扭矩、根据单级斜齿圆柱齿轮减速器低速输出轴的扭矩、转速和轴径及轴功用初选滚动轴承类型转速和轴径及轴功用初选滚动轴承类型。(3)由于滚动轴承都为标准件,由于滚动轴承都为标准件,根据初选滚动轴承类型根据初选滚动轴承类型查表确定型号,查表确定型号,由表中的参数验算是否满足要求由表中的参数验算是否满足要求。返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题一课题一 滚动轴承基本知识滚动轴承基本知识 一、一、滚动轴承的结构滚动轴承的结构 滚动轴承的基本结构如滚动轴承的基本结构如图图 10-2 所示,所示,它由内圈
3、它由内圈 1、外圈外圈 2、滚动体滚动体 3 和保持架和保持架 4 等四部分组成等四部分组成。内圈用来和轴内圈用来和轴颈装配,外圈用来和轴承座装配颈装配,外圈用来和轴承座装配。工作时通常内圈和轴一起工作时通常内圈和轴一起转动,外圈固定不动,但有时也可外圈转动而内圈不动,或转动,外圈固定不动,但有时也可外圈转动而内圈不动,或内外圈同时转动内外圈同时转动。滚动体是滚动轴承中不可缺少的重要元件,滚动体是滚动轴承中不可缺少的重要元件,常用的滚动体如常用的滚动体如图图 10-3 所示,所示,有球、有球、圆柱滚子、圆柱滚子、滚针、滚针、圆锥滚子、圆锥滚子、球面滚子等几种球面滚子等几种。保持架的作用是均匀分
4、布滚保持架的作用是均匀分布滚动体,避免滚动体相互接触,以减少摩擦和磨损动体,避免滚动体相互接触,以减少摩擦和磨损。下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 二、二、滚动轴承的类型滚动轴承的类型(1)按滚动体的形状分,按滚动体的形状分,可分为球轴承和滚子轴承两大可分为球轴承和滚子轴承两大类类。如如图图 10-3 所示,所示,球轴承的滚动体是球形,球轴承的滚动体是球形,承载能力承载能力和承受冲击能力小和承受冲击能力小。(2)按滚动体的列数,滚动轴承又可分为单列、按滚动体的列数,滚动轴承又可分为单列、双列及双列及多列滚动轴承多列滚动轴承。(3)按工作时能否调心可分为调心轴承和非调心轴承按工作
5、时能否调心可分为调心轴承和非调心轴承。调心轴承允许的偏位角大调心轴承允许的偏位角大。(4)按承受载荷方向不同可分为向心轴承和推力轴承两类按承受载荷方向不同可分为向心轴承和推力轴承两类。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 向心轴承:向心轴承:主要承受径向载荷主要承受径向载荷。公称接触角公称接触角 =0 的轴的轴承称为径向接触轴承;承称为径向接触轴承;0 45 的轴承,称为角接触的轴承,称为角接触向心轴承向心轴承。接触角越大,接触角越大,承受轴向载荷的能力也越大承受轴向载荷的能力也越大。推力轴承:主要承受轴向载荷推力轴承:主要承受轴向载荷。其公称接触角其公称接触角 45 90
6、 的轴承,称为角接触推力轴承;其中的轴承,称为角接触推力轴承;其中 =90 的称的称为轴向接触轴承,也称推力轴承为轴向接触轴承,也称推力轴承。接触角越大,承受径向载接触角越大,承受径向载荷的能力越小,承受轴向载荷的能力也越大,轴向推力轴承荷的能力越小,承受轴向载荷的能力也越大,轴向推力轴承只能承受轴向载荷只能承受轴向载荷。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 三、三、滚动轴承的特点滚动轴承的特点 滚动轴承是现代机械中广泛应用的标准零部件,它是依靠主滚动轴承是现代机械中广泛应用的标准零部件,它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的要元件间的滚动接触来支承转动零件的。它具有
7、摩擦阻力小、它具有摩擦阻力小、功率消耗少、功率消耗少、效率高、效率高、易于启动、润滑方便、易于启动、润滑方便、互换性好等互换性好等优点优点。但其抗冲击能力差,高速时噪声大但其抗冲击能力差,高速时噪声大。所以设计时可所以设计时可根据载荷性质与大小、根据载荷性质与大小、转速及旋转精度等条件,正确选择轴转速及旋转精度等条件,正确选择轴承类型和尺寸,进行轴承的组合结构设计,并确定润滑及密承类型和尺寸,进行轴承的组合结构设计,并确定润滑及密封方式等封方式等。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 四、四、滚动轴承的选用(滚动轴承的选用(包括类型选择、包括类型选择、尺寸选择、尺寸选择、承
8、载能力验算)承载能力验算)1.滚动轴承的类型代号滚动轴承的类型代号 在常用的各类滚动轴承中,为了适应不同的技术要求,每种在常用的各类滚动轴承中,为了适应不同的技术要求,每种类型的轴承在结构、类型的轴承在结构、尺寸和精度等方面又各不相同尺寸和精度等方面又各不相同。为了为了便于生产和使用,便于生产和使用,GB/T 272 1993 规定了轴承代号的规定了轴承代号的表示方法表示方法。滚动轴承的代号由基本代号、滚动轴承的代号由基本代号、前置代号和后置代号组成,前置代号和后置代号组成,用用字母和数字表示字母和数字表示。详见详见表表 10-3。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍(1)
9、基本代号基本代号。基本代号是轴承代号的基础,基本代号是轴承代号的基础,由类型由类型代号、代号、尺寸系列代号和内径代号组成尺寸系列代号和内径代号组成。类型代号用数字或英文字母表示类型代号用数字或英文字母表示 尺寸系列代号包括直径系列代号和宽度(对推力轴承为高尺寸系列代号包括直径系列代号和宽度(对推力轴承为高度)度)系列代号系列代号。内径代号基本代号右起第一、内径代号基本代号右起第一、二位数字为内径代号,表示二位数字为内径代号,表示轴承内径,见轴承内径,见表表 10-5。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍(2)前置代号前置代号。前置代号是添加在基本代号前的补充代前置代号是添加
10、在基本代号前的补充代号,号,用字母表示,用字母表示,用以说明成套轴承部件的特点用以说明成套轴承部件的特点。如如 L 表表示可分离内外圈的轴承,示可分离内外圈的轴承,K 表示滚子和保持架组件表示滚子和保持架组件。具体具体表示方法可查轴承手册表示方法可查轴承手册。当轴承无需作说明时,当轴承无需作说明时,无前置代无前置代号号。(3)后置代号后置代号。轴承的后置代号是轴承的后置代号是 用字母和数字等表用字母和数字等表示轴承的结构、公差及材料的特殊要求等示轴承的结构、公差及材料的特殊要求等。后置代号有。后置代号有 8 种,种,见见表表 10-6。现对其代号作如下说明现对其代号作如下说明。上一页 下一页返
11、回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 例例 10-1 分别解释轴承代号分别解释轴承代号 6208、7210AC、51103/P6、LN207/P6 的含义的含义。(1)6208。6 轴承类型代号,轴承类型代号,6 为深沟球轴承;为深沟球轴承;2 尺寸系列代号,尺寸系列代号,宽度系列为宽度系列为 0(可省略),可省略),直径系直径系列为列为 2;08 轴承内径,轴承内径,d=8 5=40 mm;公差等级为普通级公差等级为普通级 0(省略)省略)。(2)7210AC。7 角接触球轴承;角接触球轴承;2 宽度系列为宽度系列为 0,直径系列为直径系列为 2;上一页 下一页返回10.3 相关知识点介
12、绍相关知识点介绍 10 轴承内径,轴承内径,d=10 5=50 mmAC 公称接触角公称接触角 =25。(3)51103/P6。5 推力球轴承;推力球轴承;11 宽度系列为宽度系列为 1,直径系列为直径系列为 1;03 轴承内径轴承内径 d=17 mm;P6 公差等级为公差等级为 6 级级。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍(4)LN207/P6。L 内外圈可分离(内外圈可分离(前置代号);前置代号);N 圆柱滚子轴承;圆柱滚子轴承;2 宽度系列为宽度系列为 0,直径系列为直径系列为 2;07 轴承内径轴承内径 d=7 5=35 mm;P6 公差等级为公差等级为 6 级级
13、。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 2.滚动轴承的类型选择滚动轴承的类型选择 各类滚动轴承有不同的特性,因此选用轴承时,必须根据轴各类滚动轴承有不同的特性,因此选用轴承时,必须根据轴承实际工作情况合理选择,一般应考虑如下因素:承实际工作情况合理选择,一般应考虑如下因素:(1)轴承的载荷轴承的载荷。根据载荷大小选择轴承类型根据载荷大小选择轴承类型。根据载荷方向选择轴承类型根据载荷方向选择轴承类型。(2)轴承的转速轴承的转速。在轴承手册中列出了各类轴承的极限转速在轴承手册中列出了各类轴承的极限转速 nlim 值,值,必须必须使轴承在低于极限转速下工作使轴承在低于极限转速下工
14、作。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 在内径相同的条件下,外径越小,则滚动体就越轻小,运转在内径相同的条件下,外径越小,则滚动体就越轻小,运转时滚动体加在滚道上的离心惯性力就越小,因而更适用于在更时滚动体加在滚道上的离心惯性力就越小,因而更适用于在更高的转速下工作高的转速下工作。可以通过提高轴承的精度等级,选用循环润滑,加强对循环油可以通过提高轴承的精度等级,选用循环润滑,加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能的冷却等措施来改善轴承的高速性能。(3)轴承的调心性能轴承的调心性能。当轴的中心线与轴承座中心线不重合或因轴受力而弯曲时,当轴的中心线与轴承座中心线不重合或
15、因轴受力而弯曲时,会会导致轴承的内外圈轴线发生偏斜,导致轴承的内外圈轴线发生偏斜,轴承内、外圈轴线相对倾斜轴承内、外圈轴线相对倾斜时所夹锐角,时所夹锐角,称为偏位角如称为偏位角如图图 10-7。这时应采用有一定调这时应采用有一定调心性能的调心球轴承心性能的调心球轴承。(4)轴承的安装和拆卸轴承的安装和拆卸。为便于轴承的装拆和调整可选用内圈、为便于轴承的装拆和调整可选用内圈、外圈可分离的轴承外圈可分离的轴承。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 课题二课题二 滚动轴承的选择计算滚动轴承的选择计算 一、一、滚动轴承的寿命计算滚动轴承的寿命计算 1.滚动轴承的失效形式滚动轴承的失
16、效形式 滚动轴承的失效形式主要有三种:疲劳点蚀,塑性变形和磨滚动轴承的失效形式主要有三种:疲劳点蚀,塑性变形和磨损损。(1)疲劳点蚀疲劳点蚀。滚动轴承工作时,各滚动体承受载荷的大小不同,导致滚动滚动轴承工作时,各滚动体承受载荷的大小不同,导致滚动体与内、体与内、外圈的接触表面将产生接触变应力,外圈的接触表面将产生接触变应力,当接触应力超当接触应力超过极限值时,表层下产生疲劳裂纹,并逐渐扩展到表面形成过极限值时,表层下产生疲劳裂纹,并逐渐扩展到表面形成疲劳点蚀疲劳点蚀。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍(2)塑性变形塑性变形。当滚动轴承转速很低时,一般不会发生疲劳点蚀当滚动
17、轴承转速很低时,一般不会发生疲劳点蚀。这时过大这时过大的静载荷或冲击载荷会使轴承滚道和滚动体接触处产生较大的静载荷或冲击载荷会使轴承滚道和滚动体接触处产生较大的局部应力,当应力超过材料的屈服极限时,滚动体和套圈的局部应力,当应力超过材料的屈服极限时,滚动体和套圈接触处将出现不均匀的凹坑,即产生较大的塑性变形,导致接触处将出现不均匀的凹坑,即产生较大的塑性变形,导致失效失效。(3)磨损磨损。滚动轴承在使用、滚动轴承在使用、维护不当或密封、维护不当或密封、润滑不良的情况下,可润滑不良的情况下,可能导致轴承滚动体或套圈滚道产生磨粒磨损能导致轴承滚动体或套圈滚道产生磨粒磨损。此外,轴承的此外,轴承的其
18、他失效形式还有腐蚀、其他失效形式还有腐蚀、锈蚀,轴承在高速运转时还会产生锈蚀,轴承在高速运转时还会产生胶合失效,由于配合不当、胶合失效,由于配合不当、拆装不合理等非正常原因还可能拆装不合理等非正常原因还可能导致内外套圈和保持架破损等失效形式,从而使轴承不能正导致内外套圈和保持架破损等失效形式,从而使轴承不能正常工作常工作。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 2.滚动轴承疲劳寿命计算滚动轴承疲劳寿命计算(1)基本概念基本概念。轴承的基本额定寿命轴承的基本额定寿命。基本额定寿命是指一批相同的轴承。基本额定寿命是指一批相同的轴承在相同条件下运转,其中在相同条件下运转,其中90%
19、的轴承未的轴承未发生疲劳失效时的总转数或在一定转速下所能运转的总工作发生疲劳失效时的总转数或在一定转速下所能运转的总工作小时数,标准规定用小时数,标准规定用L10或或Lh表示基本额定寿命。表示基本额定寿命。基本额定动载荷基本额定动载荷。轴承的基本额定动载荷是指轴承的基轴承的基本额定动载荷是指轴承的基本额定寿命为本额定寿命为 106 转时所能承受的最大载荷,转时所能承受的最大载荷,用字母用字母 C 表表示示。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 基本额定静载荷基本额定静载荷。基本额定静载荷是指当内外圈之间相基本额定静载荷是指当内外圈之间相对转速为零时,对转速为零时,受载荷最大
20、的滚动体与滚道接触处的最大接受载荷最大的滚动体与滚道接触处的最大接触应力达到一个定值(触应力达到一个定值(调心轴承为调心轴承为 4 600 MPa,其他类,其他类型轴承为型轴承为 4 200 MPa)时,轴承所受的载荷,用时,轴承所受的载荷,用 C0 表示表示。当量动载荷、当量动载荷、当量静载荷当量静载荷。基本额定动载荷是在一定运基本额定动载荷是在一定运转条件下确定的,而实际上轴承在许多应用场合,常常同时转条件下确定的,而实际上轴承在许多应用场合,常常同时承受径向载荷和轴向载荷承受径向载荷和轴向载荷。当量静载荷也是一个假想的等效载荷,它表示在此假想载荷当量静载荷也是一个假想的等效载荷,它表示在
21、此假想载荷作用下受载最大的滚动体与滚道接触处的最大接触应力,与作用下受载最大的滚动体与滚道接触处的最大接触应力,与实际径向力和轴向力共同作用下的最大接触应力相等,则该实际径向力和轴向力共同作用下的最大接触应力相等,则该假想载荷称为当量静载荷,用假想载荷称为当量静载荷,用 P0 表示表示。上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍(2)滚动轴承疲劳寿命计算公式滚动轴承疲劳寿命计算公式。如如图图 10-8 所示为滚动轴承所承受的载荷所示为滚动轴承所承受的载荷 P 与寿命与寿命 L10 之之间的关系曲线,其函数式为间的关系曲线,其函数式为 :PL=常数常数在实际工作情况下的轴承寿命计算
22、公式为:在实际工作情况下的轴承寿命计算公式为:上式也可写成:上式也可写成:(3)当量动载荷的计算。对于同时承受径向载荷)当量动载荷的计算。对于同时承受径向载荷Fr和轴向载和轴向载荷荷Fa的轴承,当量动载荷的轴承,当量动载荷P的计算公式为的计算公式为 P=XFr+YFa上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 3.滚动轴承的静载荷计算滚动轴承的静载荷计算(1)当量静载荷的计算。对于同时承受径向载荷)当量静载荷的计算。对于同时承受径向载荷 Fr和轴向和轴向载荷载荷 Fa的轴承,当量静载荷的轴承,当量静载荷P0的计算公式为的计算公式为 P0=X0Fr+Y0Fa(2)滚动轴承的静强度计
23、算滚动轴承的静强度计算。对于转速很低(对于转速很低(n10r/min),),基本不转、基本不转、摆动或承受重载的轴承,一摆动或承受重载的轴承,一般不会发生疲劳点蚀,而主要是在滚动体和滚道上产生过量般不会发生疲劳点蚀,而主要是在滚动体和滚道上产生过量塑性变形,所以应按轴承的静强度来选择轴承塑性变形,所以应按轴承的静强度来选择轴承。静强度计算静强度计算公式为公式为 上一页 下一页返回10.3 相关知识点介绍相关知识点介绍 4.角接触轴承的轴向载荷角接触轴承的轴向载荷(1)内部轴向力。角接触轴承的结构特点是在滚动体与外圈)内部轴向力。角接触轴承的结构特点是在滚动体与外圈滚道接触处存在接触角滚道接触处
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