HL线切割控制编程系统使用说明书.pdf
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1、取线切割控制编程系统版权声明HL线切割控制编程系统、Towedm线切割编程系统、HL线切割控制卡、HL线切割控制卡产品设计和HL 商标分别取得中华人民共和国国家知识产权局发明专利、中华人民共和国国家版权局著作权和国家工商行政管 理总局商标登记。任何单位或个人未经许可,均不得进行复制、翻版,或部分复制、翻版专利登记保护的内容。任何单位或个人销售或者使用复制、翻版或假冒HL产品,都将会受到法律的制裁。中华人民共和国国家版权号:2004SR06657中华人民共和国国家知识产权专利号:ZL200320116897.1系统简介:厶系统是目前国内最广受欢迎的线切割机床控制系统之一,它的强大功能、高可靠性和
2、高稳 定性已得到行内广泛认同。“LPC7版本将原HL卡的ISA接口改进为更先进的PCI接口,因为PCI接口的先进特性,使 得HL-PC!卡的总线部份与机床控制部分能更好地分隔,从而进步提高HL系统的抗干扰能 和稳定性。而且安装接线更加简单、明了,维修方便。LPC/卡对电脑配置的要求不高,而且兼容性比ISA卡更好。不需硬盘、软盘也能启动运行。-、王要功能:1、一控多功能,可在一部电脑上同时控制多达四部机床切割不同的工件,并可一边加工边编程。2、锥度加工采用四轴/五轴联动控制技术。上下异形和简单输入角度两种锥度加工方式,使锥度加工变得快捷、容易。可作变锥及等圆弧加工。3、模拟加工,可快速显示加工轨
3、迹特别是锥度及上下异形工件的上下面加工轨迹,并显示终点坐标结果。4、实时显示加工图形进程,通过切换画面,可同时监视四台机床的加工状态,并显示相对坐标X、Y、J 和绝对坐标X、Y、U、V等变化数值。5、断电保护,如加工过程中突然断电,复电后,自动恢复各台机床的加工状态。系统内储存的文件可长期保留。6、可对基准面和丝架距作精确的校正计算,对导轮切点偏移作U向和V向的补偿,从而提高锥度加工的精度,大锥度切割的精度大大优于同类软件。7、浏览图库,可快速查找所需的文件。8、铝丝偏移补偿(无须加过渡圆),加工比例调整,坐标变换箫环加工,步进电机限速,自动短路冋退等多种功能。9、可从任意段开始加工,到任意段
4、结束。可正向/逆向加工。1 0、可随时设置(或取消)加完工当段指令后暂停。11、暂停、结束、短路自动冋退及长时间短路(1分钟)报警。1 2、可将AUTOCAD的DXF格式及I S 0G格式作数据转换。1 3、系统接入客户的网络系统、可在网络系统中进行数据交换和监视各加工进程(选项)。1 4、加工插补半径最大可达1 米。1 5、机床加工时自动积累,便于生产管理。1 6、机床加光栅尺后,可实现闭环控制。上电后,电脑即可快速进入本系统,选择1.RUN运行,按回车键即进入主菜单。在主 菜单下,可移动光标或按相应菜单上红色的字母键进行相应的作业。1、文件调入:切割工件之前,都必须把该件的3 B指令文件调
5、入虚拟盘加工文件区。所 谓虚拟盘加工文件区,实际上是加工指令暂时存放区。1操作如下:首先,在主菜单下按F键,然后再根据调入途径分别作下列操作:从图库WS C调入:按冋车键,光标移到所需文件,按冋车键、按ESC退出。注:图库WS C是系统存放文件的地方,最多可存放约3 0 0个文件。更换集成度更高的存 储集成块可扩充至约1 2 0 0个文件。存入图库的文件长期保留,存放在虚拟盘的文件在关机 或按复位键后自动清除。从硬盘调入:按F4、再按D,把光标移到所需文件,按F 3,把光标移到虚拟盘,按冋车,再按E s C退出。从软盘调入:按F4,插入软盘,按A,把光标移到所需文件,按F 3,把光标移到虚拟盘
6、,按冋 车键,再按E S C退出。注:运用F 3键可以使文件在图库、硬盘、软盘三者之间互相转存。本系统不用硬盘、软盘,单用图库W S-C也能正常工作。修改3 B指令:有时需临时修改某段3 B指令。操作方法如下:在主菜单下,按F键,光标移到需修改的 3 B文件,按回车键,显示3 B指令,按I NS ERT键后,用上、下、左、右箭头键、PgUp 及PgDn键即可对3 B指令进行检查和修改,修改完毕,按ESC退出。手工输入3 B指令:有时切割些简单件,如个圆或个方形等,则不必编程,可直接用手工输入3 B指令,操作方法如下:在主菜单下按B键,再按冋车键,然后按标准格式输3 B指令。例如:B3000B4
7、000B4000G Y L 2,如坐标值为零则可省略。例如:BBB 5 0 0 0 GXL 3O输入完一条后,按冋车键,再输入下一条,输入完毕,按 E S C退出。手工输入的指令自动命名为NON.Bo浏览图库:本系统有浏览图库的功能,可快速查找到所需的文件,操作如下:在主菜单下按Tab键,则自动依次显示图库内的图形及其对应的3 B指令文件名。按空格 键暂停,按空格键继续。2、模拟切割调入文件后正式切割之前,为保险起见,先进行模拟切割,以便观察其图形(特别是锥 度和上下异形工件)及冋零坐标是否正确,避免因编程疏忽或加工参数设置不当而造成工件 报废。操作如下:在主菜单下按X,显示虚拟盘加工文件(3
8、 B指令文件)。如无文件,须退冋主菜单调入 加文件(见文件调入节)。光标移到需要模拟切割的3 B指令文件,按冋车键,即显示出加工件的图形。如图形的 比例太大或太小,不便于观察,可按+、一键进行调整。如图形的位置不正,可按上、下、左、右箭头键、PgUp及PgDn键调整。2 如果是一般工件(即非锥度,非上下异形工件)可按F4、回车键,即时显示终点X、Y回零坐标。锥度或上下异形工件,须观察其上下面的切割轨迹。按F 3,显示模拟参数设置子菜单,其中限速为模拟切割速度,一般取最大值4 0 9 6,用左、右箭头键可调整。按G、冋车键,进入锥度参数设置子菜单,如下:锥度设置子菜单:设置方法:按回车键后,输入
9、数值(单位:1:角度,3,4,5,6,7:mm)0Degree锥度-1.设置锥度角度注1 File2 异形文件-2.按Enter键选择上图文件注2 Width 工件厚-3.件厚,参照附图1Base 基准面高-4.尺寸面与下导轮中心距离,参照附图1Height 丝架距-5.机床丝架距(导轮中心距),参照附图1Idler 导轮半径-6.导轮半径(作切点补偿用),不需要时可设为0 注3Vmode锥度模式7.锥度机构模式:小拖板/摇摆导轮/摇摆丝架注4Rmin等圆半径-8.等圆半径(最小R值),加工图形中小于该R值的圆弧将作等圆弧处理注5Cali,校正计算-9.对基准面高Base和丝架距Height作
10、较正计算注6再按回车键。注口:锥度角按单边计,单位是度,十进制。如非十进制先要转换成十进制(例:1 3 0 =1.5 )逆时针方向切割时取正角度工件上小下大(正锥);取负角度则件上大下小(倒锥)。顺时针方向切割时情况刚好相反。本系统可作变锥切割。参照附例1。注2:选取此项菜单可作上下异形加工,File2为件上面图形,将光标移到所需 文件,按冋车键,调入上图形文件,按E S C即可显示上下图形叠加。参照附例2。注3:作切点偏移补偿,输入导轮的半径值即可。注4:按三下ENTER修改,对于小拖板和摇摆导轮模式的锥度机构,本系统对U 向和V向都作了导轮切点的补偿。对于摇摆丝架模式,则只对U向作了导轮切
11、点的补 偿。注5:经输入等圆弧半径值,则件中凡半径小于所设等圆弧半径值的圆弧将以 各自圆弧的半径值作等圆弧切割。如果只希望某指定圆弧作等圆弧切割,其余按正常 锥度切割,则可在3 B指令文件中该指定圆弧的3 B指令段前插入ER字母即可,其 操作方法可参考例附1变锥切割。注6:在测量丝架距和基准面高不很准确的情况下(要求尽可能准确),可先切割出 锥度圆柱体,然后实测锥度圆柱体的上下直径,输入电脑即可自动计算出精确的丝 架距和基准面高。锥度参数设置完毕后,按ESC退出,按F1、回车键,再按回车键,即可开始进行模拟切 割。切割完毕,显示终点坐标值X、Y U、Vo Umax、Vmax为U V轴在切割过程
12、中最大移 3动距离,此数值不应超过UV轴的最大允许行程。模拟切割结束后,按空格键、E、ESC返回 主菜单。3、正式切割经模拟切割无误后,装夹件,开启丝筒、水泵、高频,可进行正式切割。在主菜单下,选择加工#1(只有一块控制卡时只能选加工#1 如同时安装多块控制卡时,可选择加工#2、加工#3、加工#4),按冋车键、C,显示加工文件。光标移到要切割的3 B文件,按冋车键,显示出该3 B指令的图形,调整大小比例及适当位置(参考模拟加工节)。按F 3,显示加工参数设置子菜单如下:加工参数设置:调校方法:按Enter,PageUp,PageDown或左右箭头键 拖板调校子菜单:V.F.变频-1.切割时铝丝
13、与工件的间隙,数值越大,跟踪越紧Offset 补偿值-2.设置补偿值/偏移量,注1 Grade 锥度值-3.按Enter键,进入锥度设置子菜单注2 Ratio 加工比例-4.图形加工比例Axis 坐标转换-5.可选种坐标转换,包括镜像转换Loop 循环加工-6.循环加工次数,1:一次,2:二次,最多2 5 5次Speed 步速-7.进入步进电机限速设置子菜单注3 XYUV 拖板调校-8.进入拖板调校子菜单Process 控制-9.按ENTER键进入控制子菜单Hours 机时-10.机床实际工作小时设置方法:1.5.6.7.8.9.按Enter,PageUp/PageDown或左右箭头键2.3.
14、4.按Enter后,输入数值(单位:2:mm,3:角度)限速设置子菜单:X Y speed 速度-1.XY轴工作时的最高进给速度(单位:/秒,下同)U V speed 速度-2.UV轴工作时的最高进给速度XY limit 限速 3.XY轴快速移动时的最高进给速度UV limit 限速4.UV轴快速移动时的最高进给速度1.2.3.X Y拖板调校U V拖板调校Motor步距角调校/移动XY拖板注5 调校/移动UV拖板注5 设置机床步进系统的步距角注43/3:6/3:1 0/5 5 Axis.三相三拍三相六拍:五相十拍6/3 I五轴控制调校方法:41.2.按Enter后,箭头键调校,空格键置零(单位
15、:)3.连续按三次Enter可更改Process参数设置:短路回退选择注6 清角时间选择注7 自动停设置On或Off 注8回退0 sec1清角0 sec-2自动停On-3注1:补偿方法:沿切割前进方向,电目丝向左边偏移取正补偿,电目丝向右边偏移取负补偿.不 必加过渡圆,但必须是闭合图形。如在编程时已作铝丝偏移补偿,则此处不能再补偿,应设为 注2:锥度设置参照模拟加工节。注3:limit限速是防止拖板快速移动时步进电机速度过快导致失步。不同型号的机 床其限速值有所不同,可通过实践取得。限速值设定后不应随便更改。Speed速度是拖 板实际工作时的最高进给速度,设定合适的速度配合变频调整(V.F.)
16、,可使切割跟 踪稳定。工件越厚,其步进速度值应越小,在加工过程中可以调整。注4:步距角即步进电机的工作方式,对每一型号的机床来说,步距是固定的。经设定,不 可随意更改,否则会报废件。所以,为保险起见,要连续按3次冋车键可以更改。注5:按冋车键后,按上下左右箭头键,可使X、Y、U、V拖板移动,按一下走 步(用于维修),按住不放则连续移动(用于校正工件)。如按冋车键后输入数值,开高频、进给、此数值可当作一条直线指令进行切割。注6:短路冋退选择,每按一次冋车键增加5秒(sec),最大为35秒。此时间为短 路发生多少秒之后自动进入冋退,短路消失后立即自动恢复前进。持续冋退1分钟仍未 排除短路,则自动停
17、机报警。设置。sec(0秒)时为手动回退,即短路时需人工操作进入 冋退,排除短路后人工操作恢复前进。如发生短路持续1分钟后无人工干预,则自动停 机报警。注7:每段指令加工完后高频停留的时间,用于清角,清角时间选择,设置为0sec(0 秒)为无清角功能。每按一次冋车键增加1秒,最大15秒。注8:自动停设置,按冋车键选择自动停功能的On或Off。各参数设置完毕,按E S C退出。按F 1显示起始段1,表示从第1段开始切割。(如 要从第N段开始切割,则按清除键清除1字,再输入数字N)。再按冋车键显终点段X X。(同 样,如果要在第M段结束,用清除键清除XX,再输入数字M),再按冋车键。按F 1 2锁
18、进给(进给菜单由蓝底变浅绿,再按F 1 2,则由浅绿变蓝,松进给)按F 1 0选择自动(菜单浅绿底为自动,再按F1 0,由浅绿变蓝为手动)按Fl 1开高频,开始切割。(再按F 1 1为关高频)。切割过程中各种情况的处理:5A、跟踪不稳定按F3后,用向左、右箭头键调整变频(V.F.)值,直至跟踪稳定为止。当 切割厚工件跟踪难以调整时,可适当调低步进速度值后再进行调整,直到跟踪稳定为止。调整完后按E S C退出。B、短路回退发生短路时,如在参数设置了自动冋退,数秒钟后(由设置数字而定),则系统会自 动冋退,短路排除后自动恢复前进。持续冋退1分钟后短路仍未排除,则自动停机报警。如果参数设置为手动冋退
19、,则要人工处理:先按空格键,再按B进入冋退。短路排除后,按空格键,再按F恢复前进。如果短路时间持续1分钟后无人处理,则自动停机报警。C、临时暂停按空格键暂停,按C键恢复加工。D、设置当段切割完暂停,按F键即可,再按F则取消。E、中途停电切割中途停电时,系统自动保护数据。复电后,系统自动恢复各机床停电前的 工作状态。首先自动进入一号机画面,此时按C、F 1 1即可恢复加工。然后按E S C 退出。再按相应数字键进入该号机床停电前的画面,按C、F 1 1恢复加工。余此类推。F、中途断丝按空格键,再按W、Y、F1 1、F 1 0,拖板即自动返冋加工起点。G、退出加工加工结束后,按E、E S C即退出
20、加工返冋主菜单。加工中途按空格键再按E、E SC也可退出加工。退出后如想恢复,可在主菜单下按Ctrl加W(1号机),对于2 号机按Ctrl加,3号机按Ctrl加R,4号机按Ctrl加K。逆向切割切割中途断丝后,可采用逆向切割,这样方面可避免重复切割、节省时间,另方面可避免因重复切割而引起的光洁度及精度下降。操作方法:在主菜单下选择加工,按回车键、C,调入指令后按F 2、冋车键,再按冋车键,锁进给,选自动,开高频即 可进行切割。自动对中心:在主菜单下,选择加工,按冋车键,再按F、F 1即自动寻找圆孔或方孔的中 心,完成后显示X、Y行程和圆孔半径。按Ctrl加箭头键,则碰边后停,停止后显示 X、Y
21、行程。4、编程:本系统提供编辑编程(会话式编程)和绘图式编程两种自动编程系统,具 体操作可参考说明书(另附)。有两点需注意:编程时数据存盘及程序存盘,只是把图形文件XX.DAT及3 B指令文件XX.3 B存放在虚拟盘里,而虚拟盘在关机或复位后是不保留的,所以,还需把这些文件存入图 库或硬盘、软盘里,方法是:编程完毕退出,返冋主菜单,按F,可看到刚编程的图形 文件及3 B指令文件,把光标移到该文件,按F3,再选择图库或硬盘、软盘,按冋车 键即可。6 编程时,如果想把已存在于图库或硬盘、软盘里的图形文件(XX.DAT)调出来用时,应先把该图形文件调入虚拟盘。5、格式转换:在主菜单下按T键,插入装有
22、DXF格式或G格式文件的磁盘,再按提示操作即可。DXF文件必须为AutoCAD R12的DXF格式。当有效段数大于500时,DAT文件自动分 为多个文件。用户也可用绘图编程Towedm的“数据接口”来直接读入DXF格式文件,这样处理 DXF文件,将没有段数的限制,也能支持AutoCAD的R14及R2000版本。请参照下一章 Towedm线切割编程系统用户指南的1.1节。6、网络应用本系统有网络功能,有条件的用户,可组建一局域网,把机床控制与模具设计的电脑连 接起来。模具设计产生的数据文件,可通过网络传送至机床控制电脑进行加工。注:网络应用为选项,有需要的用户提出要求才加装此功能。附例1:变锥切
23、割变锥切割时,须把要切割的3 B程序调出来,根据实际需要,在相应3 B程 序前输入锥度角。以右图为例(设已编程存在图库里):a,在主菜单下按F再按回车,把图库WS C的文件调出来,把光标移到要切割的3把光标移到N2:之前,按回车,输入DEG=2B文件,按回车,即显示3 B程序。N 1:BB B 5 00 0 GX L 3N 2:BB B 5 00 0 G Y L 4N 3:BB B 1 00 0 0 G X L 3N 4:BB B 1 00 0 0 G Y L 2N 5:BB B 1 00 0 0 G X L 1N 6:BB B 5 00 0 G Y L 4N 7:BB B 5 00 0 GX
24、 L 1b.假设段的锥度角为2度假设段的锥度角为5。把光标移到N4:之前,按回车,输入DEG=5假设段的锥度为0。把光标移到N5:之前,按回车,输入DEG=0 第段的锥度与第段的锥度角相同。把光标长到N6:之前,按回车,输入DEG=2 即:N 1:BBB5000GXL3D E G=2N 2:B B B 5 00 0 G Y L 4N 3:B B B 10000GXL37D E G=4N 4:B B B 1D E G=0N 5:B B B 1D E G=2N 6:B B B 5N 7:B B B 50000GYL20 0 0 0 G X L 10 0 0 G Y L 40 0 0 GX L 1c
25、,完成变锥角度设定后,按F 3,回车,把3 B指令储存。按E S C退出,即可 进行变锥切割。通过模拟切割,显示出变锥图形,读者可加深变锥切割操作的体会。切割时,3 B程序中插入的锥度角,将与F 3参数里的锥度角相加,因此,变锥切 割时F 3参数里的锥度角一般设为0。注:用上下异形切割方法也可以进行变锥切割,对变锥件的上下面图形分别编程,生成上下图形两个3 B指令文件,即可用上下异形切割方法进行变锥切割。附例2:上下异形切割:上下异形切割,须把工件的上下面图形分别编程,生成2个3 B指令 文件,存放在图库里,以右图为例:设圆形为件上面图形,六边形为件下面图形,其3 B指令文件已存放在图库(或硬
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