FANUC 系统维修典型案例.pdf
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1、BEIJING-FANUCFANUC系统维修典型案例用途:技术交流 BEIJING-FANUC文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009-5-31V1.0FANUC系统维修典型案例汇总首次发布陈错BEIJING-FANUC目录i.与系统相关的案例.11.1 与参数设定有关的案例.11.1.1 主轴运行时出现9007报警.11.1.2在0-MC系统中出现408报警.11.1.3 在宏程序中方括号和圆括号的使用问题.21.1.4如何屏蔽机床主轴外置编码器.21.2与硬件相关的案例分析.31.2.1 系统950报警.31.2.2 926 报警.61.2
2、.3 系统用RS232接口传输程序的故障.91.2.4 FANUC PANELi 维修实例.131.2.5 系统自动重启.142.与主轴,伺服相关的案例.152.1与SPM相关的案例分析.152.1.1 主轴43号错误.152.1.2 主轴9012报警.162.1.3 主轴750报警.162.2与SVM相关的案例分析.162.2.1系统开机停止或运行时偶尔出现401报警.162.2.2 加工过程偶尔出现刀库轴414报警.182.2.3 Z轴偶然出现410或41I报警.182.2.4 Z轴频繁发生364、453报警.192.2.5 加工中偶发409.192.2.6机床经常出现438报警.202.
3、2.7电机过热出现430报警.202.2.8 机床上电时偶尔433报警.213.与机床外围相关的案例.213.1 与电气相关的案例分析.213.1.1 不定期出现9012,971或432报警.213.1.2 机床在加工运行中无规律的出现411或410报警.213.1.3 SP1241.223.1.4带光栅尺的轴冋零偶然出现90号报警.224.与维护操作相关的案例.234.1 系统操作方法相关案例.23BEIJING-FANUC4.1.1 Power Mate D/Power Mate 0 参数传输.234.1.2封第四轴方法.244.1.3 系统启动后BACKUP SRAM文件方法.254.1
4、.4 CNC的信号跟踪及波形显示实例.284.1.5 310i-MA IPL 的相关操作.334.2 FANUC功能使用相关案例.354.2.1 Oi-D嵌入式以太网设置及快速以太网板设置.354.2.2 Dataserver网络连接功能的实现.404.2.3使用DATA SERVER出现5082报警维修案例.454.2.4 以太网维修案例.504.3 PMC操作相关案例.534.3.1 Oi-MC系统PMC-SA!类型转换为SB7类型.535.与编程和加工操作相关的案例.545.1 加工尺寸、撞刀问题.545.1.1 加工圆弧时形状误差尺寸大.545.1.2 加工件在X正方向尺寸逐渐减小.5
5、55.1.3 在程序加工中出现X、Y轴方向尺寸偏差.555.1.4关于“机床加工出现尺寸错误问题”的解决方案.555.1.5 机床不按正常轨迹加工.575.1.6断电后开机若Z轴不重新对刀导致机床撞车.585.1.7机床加工尺寸不正确、机床撞车问题.595.2 DNC在线加工相关.595.2.2 DNC程序丢段维修实例.625.3 加工艺、程序相关.635.3.1 因加工艺不当出现9031报警.635.3.2 用G68时出现010报警.635.3.3宏程序加工的问题.635.4 坐标系相关.645.4.1 加工中坐标值相差较多.645.4.2机床实际到达位置与机床设定座标相差较大.665.4.
6、3关于机床坐标系出现问题的分析.675.5 螺纹加工.675.5.1 螺纹加工乱扣的解决思路.675.5.2 执行螺纹切削循环(G76,G92)收尾过长.69BEIJING-FANUCi.与系统相关的案例1.1 与参数设定有关的案例1.1.1主轴运行时出现9007报警案例描述:0i-MC系统,机床正在安调,主轴运行即产生9007报警。报警解释:主轴9007报警:电机速度超过额定速度的115%。故障分析:由于为超速报警,从硬件上分析,系统侧的故障原因:主轴电机速度传感器、传感 器至主轴放大器的电缆、主轴电机动线;考虑到是新机床安调,硬件坏的可能性 不大,可考虑硬件连接、参数设置等问题。处理结果:
7、经检查为主轴电机的代码设错,导致主轴运行时产生9007报警,修改主轴电机代 码参数4133,并做主轴初始化后故障排除。注:在修改系统参数时,必须先对原有系统参数做备份。1.1.2在0-MC系统中出现408报警案例描述:0-MC系统,机床出现408报警,要求屏蔽该报警,使伺服轴正常运行。报警解释:408报警:主轴串行通讯不正常。故障分析:1、光缆连接不良或主轴放大器的电源断开。2、当主轴放大器显示为SU-01或任何AL-24以外的报警状态时,试图将NC电源接 通。发生这种问题的主要原因是:如果在串行主轴运行过程中断开NC电源。在 这种情况下先将主轴放大器的电源断开,然后再接通。3、硬件配置错误。
8、4、第2个主轴处于13的任一状态中。如果采用第2个主轴则71号参数的第4位为1处理结果:由于是要求屏蔽该报警,使伺服轴能正常运行,可从参数上考虑,设参数71#7=0,屏蔽主轴。文件名称1BEIJING-FANUC1.1.3在宏程序中方括号和圆括号的使用问题案例描述:Oi-MB系统,用户在用宏程序时,方括号和圆括号可能在个程序中同时出现,如 何在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号。故障分析:该问题与参数有关,可根据相应的系统,查找参数说明书。处理结果:参数3204#0 PAR使用小键盘时,“和“”字符,0:作为“和“”使 用。1:作为“(”和“)”使用。3204#2 EXK是否使用输入字符
9、扩展功能。0:不使用;1:使用。注:软键C-EXT是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入“(”“)”“贮。由于使用小型键盘时,没有“(”“)”“贮 键,故使用C-EXT键。1.1.4如何屏蔽机床主轴外置编码器案例描述:Oi-TA系统,机床出现751报警,主轴放大器上LED显示为27号。报警解释:主轴751报警:带屮行主轴的系统中,在CNC上对主轴放大器单元SPM发生的报警进 行报警提示。主轴放大器LED显示27号报警:1、主轴位置传感器的信号异常。2、BZ、MZ传感器 的信号振幅异常。故障分析:对主轴放大器LED上显示的27号报警,系统侧的故障原因:1、传感器与放大器连 接电
10、缆;2、传感器;3、主轴放大器单元;4、参数设定;5、电缆的连接。处理结果:经检查是主轴上所带的外置编码器坏了,可屏蔽外置编码器,使机床正常工作,修 改参数4001#2=0是否使用位置编码器信号。:不使用;1:使用。注意:屏蔽掉外置编码器后,机床能正常运行,但不能进行螺纹切削、恒线速、每 转进给等与编码器相关的操作。1.1.5参数不可改写案例描述:Oi-MB系统,在设置(SETTING)中的参数可写入(PWE)不能置1 了。故障分析:1、不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1 了。2、检查除了 PWE不能修改外,看其他的能否改动。处理结果:参数设定不正确导致该故障(3292#7设
11、为了 1)。文件名称2BEIJING-FANUC1.2与硬件相关的案例分析1.2.1系统950报警案例描述:系统出现950报警。报警解释:950报警:当系统检测到PMC错误时,发生此报警。可能的原因包括I/O LINK通 讯错误和PMC控制电路出故障。故障分析:系统950报警产生的原因涉及I/O LINK通讯错误和PMC控制电路出故障等。I/O LINK的连接:I/O LINK是FANUC串行接口,把CNC系统和各种I/O设备连接 起来(I/O设备、I/O模块、POWER MATE单元、I/O LINK轴等)。各种I/O设备通过I/O LINK连接进行通讯,某个设备为主控端,其他的为从属 端。
12、在CNC系统中,主控端就是CNC(主板)。通过I/O LINK传送的I/O信号用 PMC梯形图根据厂家自己的需要进行逻辑处理。主 MICNC)JD1A从一站期JD1BJD1A。组从3站岂力JD1BJD1A1组下蛆/0设备I/O LINK通讯错误AL-950在系统显示器上显示的内容:SYSTEM ALARMPMC SYSTEM AJUkRM PC050 POLINK(CHI)yy-aa tstPC050 VOLIMK(CH2)aa:bt-xxyyor PC050 IOUNK CHIaatt)-Mxyy saat3toor f*OWMJ 9OUIMKaaoo iaanoxxyy文件名称3BEIJI
13、NG-FANUC上图中。通过XX:YY可以确定报警原因,XX和YY是十六进制表示法。CH1和CH2 是通讯发生错误的通道。对XXYY数值进行计算分析可初步确定950ALM发生报警在 哪一部分的I/O LINK的连接。下面分别举例分析:如果二进制表示的XX第0位为1,表示主控站(CNC)收到了无效的传输数据。比如XX等于41,转换成二进制为01000001,第0位,也就是最低位(最右 一位)为“1”。这种情况,可以从以下几点考虑:1)I/O LINK电缆外部干扰干扰会打乱I/O LINK的数据,可能引起错误。2)I/O LINK电缆的连接检查I/O LINK的电缆是否连接正确,应连接紧密,没有松
14、动。3)I/O设备异常连接到!/O LINK的母板或任意I/O设备有可能出现故障,依次更换!/O设 备。如果二进制表示的XX第1位为1,表示从属站(I/O设备)检测到错误。比如XX等于43,转换成二进制为01000011,第1位,从右边数第二位为1 这种情况,YY转换成二进制后各位表示的意义为:1)YY所显示的到4位的号码减去1所得的号码:检测出错误的从属站的组 号。2)YY的第5位:从属站检测到无效的传输数据。3)YY的第6位:从属站检测到其他错误。4)YY的第?位:从属站检测到奇偶错误或监控错误。比如YY等于82,转换成二进制为10000010,到4位为00010(十 进制的2)减去1得出
15、的 1为检测出错误的从属站组号。第7位为1 这样,就表示第一组从属站检测到奇偶错误或监控错误。此时,检查下列几项:如果YY第5位为1请执行与中所列步骤相同检查。如果YY第6位或第7位为1文件名称 4BEIJING-FANUC首先,更换检测出问题那组的从属设备。若问题没有解决,执行与 中所列步骤相同的检查,确认故障位置。如果二进制表示的XX第2位为1,表示主控站(CNC)和从属站的连接被取消 了。比如XX等于84,转换成二进制为10000100,第2位,从右边数第三位 为“1”。这种情况,从以下几点考虑:1)从属站和电源未连接确认从属站没有关断,瞬间的电源故障,电源容量是否足够。2)I/O LI
16、NK电缆未连接检查I/O LINK电缆是否有脱落或未连接。3)如果问题没有解决,执行与中所列步骤相同的检查。(4)如果二进制表示的XX第3位或第4位为I,表示主板上的PMC控制冋路发生奇偶 校验错误。这种情况,更换主板。上述分析是从系统本身出发查找问题所在,而在实际维修的过程中,950的报警一般 有以下几类原因:(1)CNC控制系统、I/O LINK冋路上的I/O设备(包括外部开关、输入输出点)的直流24V电压瞬间被拉低,从而导致系统产生950报警。这类故障可用示波 器监测控制电压24V是否有瞬间拉低现象。排查可从下面几个方面考虑:1)电气柜内电气元件及连接,是否有本身质量的问题或是虚接。2)
17、机床外部开关点短路(如进水,腐蚀),24V连接线破皮对地短路。3)特殊的,有些系统或伺服通过I/O LINK连接,如POWER MATE i系统、Bi 伺服。这些也都属于i/0设备,注意该系统、伺服下属连接的电机、动线等 有无短路(如进水、碳化)现象。(2)对于噪音、电磁干扰等原因的影响,要确定I/O LINK冋路线路总长,应小于 50米,过长要采用光缆及适配器。线缆的制作要严格按照FANUC的要求,采用 双绞屏蔽线(例如手持机床操作面板A02B-0309-C2II#A的连接线)。I/O输入 输出点0V接地。(3)某些人机界面与FANUC系统软件的不匹配也有可能造成950报警。(4)对于“24
18、V开关电源容量”,一般开关稳压电源的铭牌上都有标示,比如“24V 10A”,就是该电源的输出功率为240W,一般设计上使用不超过输出功 率的70-80%(所有负载全部工作时)。处理结果:经检查为外围某输入输出点24V瞬间被拉低导致该故障,报950报警。文件名称5BEIJING-FANUC1.2.2 926 报警案例描述:使用Bi放大器时候,按急停按钮,经常会发生926报警,出现的报警具有偶然 性。报警解释:926报警:是FSSB相关的报警,一般系统与伺服的FSSB正常通讯中突然中断会出 现此报警。故障分析:根据报警内容,判断该故障可能的部位可能有轴卡、光缆、伺服放大器等。判断该报警的故障部位有
19、以下两种常用方法:(1)根据伺服放大器上的LED判断故障位置FSSB连接举例放大器 放大器 放大器 放大鴇 放大器 放大器0 1 2 3 4 5如虚线所示的A部分出现了故障,伺服放大器上的LED显示如下:KtSl放大器。放大器1放大翳2放大案3放大財放大器5LED 显示或这种情况,下列地方可能出现故障:1)从那些LED显示为或“-”的,到那些LED显示为“U”的伺服放大器之间 的连接光缆。上图中,A部分的连接光缆可能不良。2)从那些LED显示为或“-”的,到那些LED显示为“U”的伺服放大器间两 侧的任何个放大器。上图中,放大器2或3中有一个可能出故障。如虚线所示的B部分出现了故障,伺服放大器
20、上的LED显示如下:放大器号放大器放大器1放大器2放大器3放大器4放大器5LED 显不全部显示“一”或全部显示“U”这种情况,下列地方可能出现故障:1)连接到CNC的光缆。上图中,B部分的连接光缆可能不良。2)CNC中的轴控制卡。文件名称6BEIJING-FANUC3)连接的第一个伺服放大器(上图中,放大器。)可能出现故障。(2)根据CNC报警画面计算出故障位置。WIC 11100000 00100000 11110111 11111111MODE 信息STATUS 信息一:餃燃 L!阚诩通遍匝向亜15-8 7 0 15-fi 7-位 位MODE的信息的12到15位显示了发生报警的驱动部分的号
21、码。离CNC最近的单元(如伺服放大器)被认定驱动号码为“0”。例如,对于个2轴放大器,第 轴被认定为个号码,第二轴被认定为下个号码。MODE信息详情位数151413121M-内容发生报警的奥动部分号码无意义0000:显示报瞥发生在驱动部分。0001:显示报警发生在驱动部分1。1001:显示报警发生在驱动部分90使用STATUS信息位,故障就能定位。STATUS信息详情文件名称7BEIJING-FANUC位数15-12111098765430内容外断断无断部开开开报主从义主警控属控AX X X X000X X1X0X X X XAX X X X010X X0X1X X X XBX X X X00
22、1X X01X X X XCX X X X100X X0X1X X X X_A STATUS信息与A,B和C样式都匹配。(X表示一位,可能为0或1)如果STATUS信息样式为A:1)MODE信息中的第12到15位对应的从属部分,以及前级的从属部分的连接光 缆可能不良。或者光缆连接两侧的从属部分可能出现故障。2)伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电源出现故障。3)CNC侧的轴控制卡可能出现故障。如果STATUS信息样式为B:1)MODE信息中的第12到15位对应的从属部分,以及前级的从属部分的连接光 缆可能不良。或者光缆连接两侧的从属部分可能出现故障。2)伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电
23、源出现故障。如果STATUS信息样式为C:1)MODE信息中的第12到15位对应的从属部分可能出故障。2)伺服放大器的电源电压下降,或放大器的电源故障。以上为由系统硬件导致926报警的分析,但在实际维修过程中,由系统硬件所致 的故障很少,大多数为机床外围电压(24V)的原因和干扰问题。对于机床外围 电压问题,一般可检查外围控制电压DC 24V是否有瞬间拉低现象;一些电缆用 到的5V电压是否有拉低现象。对于干扰问题,一般处理措施为做好机床的接 地、对相应电缆按FANUC的要求做屏蔽。处理结果:根据用户描述的现象,可以排除电源的问题,而应该从电源或接口的干扰下手:文件名称8BEIJING-FANU
24、C首先,检查伺服放大器的外围电路和接线,可以发现2个放大器都连接了急停按 钮,建议去除1个放大器的急停连接,这样至少可以去除可能造成电源环形干扰的 可能性。其次,进步分析其可能造成干扰的其他因素,如接地处理,屏蔽处理等。另外,根据用户反映,使用Bi放大器时,如果不使用MCC接触器时,不会产生926报 警,根据这个线索,可以进步分析在MCC断开时,可能造成干扰的原因,从而进 步分析。两个Bi放大器连接图要求第二个SVM的CX29(MCC)和CX30(ESP)不需要连接,只需要连接第一个SVM的CX29和CX30。如果按照用户的连接,由于 24V冋路形成了通过电柜的环形连接,极易将干扰引入放大器,
25、在按急停按钮时,由于强磁场的变化,造成随机926报警。该干扰产生926报警的原理:按急停按钮,伺服最先接收到急停信号的动作,从面 关断控制外部MCC的继电器,继电器断开后,伺服放大器将伺服准备好信号(DRDY)关断,通知系统伺服已经停止工作,正常情况下,系统接DRDY信号断开后应该产 生401报警,而并非926报警,之所以产生926报警,说明FSSB通讯信息瞬间中 断,在确保24V电源正常的情况下,分析原因,还是由于干扰引起,在干扰的情况 下,引起了 24V电源的瞬间变化,也引起了通讯信息的异常或中断,系统通过FSSB 接收到的错误信息后,无法进行正常的处理,则产生了 NMI中断。当连接了 2
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