Altivar 61 异步电机变频器 编程手册.pdf
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1、Altivar 61编程手册妥善保存,以备日后使用异步电机变频器施耐德电气)旗下品牌/lelemecanique目录开始之前_文档结构_4-5-6-7-8-O变频器安装步骤 出厂设置_没置-初步建议 图形显示终端终端描述 10图形显示屏描述 11第一次通电“5.语言选择1菜单 14随后的通电 15编程:参数访问示例 16快速导航 17集成显示终端 20显示屏与按键的功能 20访问菜单 21访问菜单参数 2212.访问等级 l(LAC-)23 参数表结构 26参数值之间的相互关系 27在此文档中查找一个参数 281.1 简单起动 l(SIM-)291.2 监视 l(SUP-)35 1.3 设置
2、l(SEt-)44 1.4 电机控制 l(d rC-)59【1.5输入/输出设置1(1-0-)75 1.6 命令 1(CtL-)99 口.7应用功能1下111)112 1.8 故障管理 l(FLt-)170【1.9 通信 1(COM-)192 1.10 诊断 1 1961.11软硬件识别1 1981.12 出厂设置 l(FCS-)199 口.13 用户菜单 l(USr-)202 口.14 编程卡 I(PLC-)203 打开/另存为1 2044.密码 1(CO&)206 6监视屏幕1 2087显示设置1 212多点模式I 216维护 217故障-原因-修复措施 218用户设置表 223功能索引
3、225参数代码索引 2263开始之前在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明。A危险危险电压 在安装或操作Al ti var 61变频器之前请您全面阅读并理解安装手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。用户应对与所有设备的保护地有关的大量国际和国内电气标准相符合进行负责。此变频器的许多部件,包括印刷电路板,在线路电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具。不能触摸那些未受保护的元件或带电的接线条螺钉。不能将PA端与PC端或直流母线电容器短接。-在变频器通电或起停之前应安装并关上所有机盖。在对变频器进行维护之前-断开所有电源-在变频器的断路器上放置一个“禁
4、止合闸”的标签。-将开关锁定在断开位置。维护变频器之前应断开所有电源,包括外部控制电源。须等15分钟,以便直流母线电容器放电,然后按照安装手册 中给出的直流母线电压测试程序来检查直流电压是否低于45VdC。变频器的LED并不是有无直流母线电压的精确指 示器。电击会导致死亡或严重伤害。警告损坏的设备不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。文档结构安装手册讲述如何安装以及连接变频器。编程手册讲述变频器终端(集成显示终端与图形显示终端)的功能、参数以及用法。通信功能没有在本手册中详细描述,请参考所使用的总线和网络的手册。通信参数手册此手册讲述:通过总线或通信网络使用的含
5、有专用信息的变频器参数。通信专用工作模式(状态图)。通信与本地控制之间的交互作用。Modbus,CANopen.Ethernet.Profibus,INTERBUS.Uni-Telway.FIPIO.Modbus Plus 等事册这些手册讲述了装配,与总线或网络的连接,信号发送,诊断,以及通过集成显示终端或图形显示终端配置通讯专用参数。这些手册也讲述了协议的通信服务。ATV 38/ATV 61兼容性手册此手册讲述了 Al ti var 61与Al ti var 38的区别,解释了如何用Al ti var 61替换Al ti var 38,包括如何替换总线或网络上正在通信的变频器。5变频器安装步
6、骤1参考安装手册安装提示:执行自整定操作以优化性能,见第33页。如果调乱了,返回出厂设置,第201页。注意:检查并确认变频器的接线与其配置一致。在开始编程之前,填写用户设置表,见第 组页。编程2无运行命令通电 3选择语言,如果变频器有图形显示 终端 4设置简单起动(5/-)菜单 2线或3线控制 宏配置 电机参数执行自整定操作 电机热电流 加速与减速斜坡 速度变化范围 5起动6出厂设置变频器出厂设置Al ti var 61的出厂设置用于最常见的工作条件:宏配置:泵/风机 电机频率:50 Hz 节能式变转矩应用 正常停机模式为沿减速斜坡停车 出现故障时的停机模式:自由停机 线性的加速与减速斜坡:3
7、秒 慢速:0 Hz 高速:50 Hz 电机热电流=变频器额定电流 静止注入制动电流=0.7 x变频器额定电流,持续0.5秒 出现故障后无自动重起动 开关频率为2.5 kHz或12 kHz,由变频器额定值决定。逻辑输入:-LI1:正向(1个运行方向),电平转换2线控制-LI2:自由停机(当输入为0时停机)-LI3:切换第2个速度给定值-LI4:故障复位-LI5,LI6:未激活(未被定义)模拟输入:-AI1:第1个速度给定值0+10 V-AI2:第2个速度给定值0-20 mA 继电器R1:出现故障或变频器断电时触点打开 继电器R2:变频器运行时触点闭合 模拟输出AO1:0-20 mA,电机频率如果
8、上述值与应用要求一致,不用改变设置就能使用变频器。可选卡出厂设置可选卡的输入/输出没有经过出厂设置。设置初步建议通电与设置变频器A危险不希望的设备运行在接通与配置Al ti var 61之前,为了防止意外起动,应检查并确认PWR(断电)输入无效(状态0)。在接通A代i var 61之前或在退出配置菜单时,应检查并确认分配给运行命令的输入为无效(状态0),因为运行命令能 使电机立即起。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。警告线电压不一致在变频器上电和设置之前,应确保线电压与变频器铭牌上所标的电源电压范围一致。如果线电压与电源电压范围不一致,就有可能损坏变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。通过线
9、路接触器进行通断电警告应避免频繁操作接触器(滤波器电容会过早老化)。循环时间小于v 6 0s会导致预充电电阻损坏。不按照使用说明会导致设备损坏。用户调节与功能扩展 显示设备与按键用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。*通过1.12出厂设置(FCS-)菜单,可以很容易地恢复为出J.设置,见第侬页。参数类型有三种:-显示:通过变频器显示的值-调节:可在运行期间或停机时改变-设置:只能在停机并且无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来A危险不希望的设备运行检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。建议在做任何改动之前停止变频器。不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。8设置初步建议起
10、动重要注意事项:在出厂设置模式下,只有将“正向”、“反向”以及“直流注入停机”命令重新置位,电机才能通电。-通电,或手动故障复位时,或停机命令之后如果这些命令没有重置,变频器就会显示“nSt”,但不会起动。如果已经设置了自动重起动功能(1.8-故障管理(FLt-)菜单中的参数自动重起动(Atr)见第US页),这些命令就无需重置而立即 有效。低功率电机测试或无电机测试 在出厂设置模式下,第四页的电机缺相检测(OPL)被激活(OPL=YES)。为了在测试或维护时检测变频器,但条件不允许将相同额 定值的电机接到变频器上(尤其是在大功率变频器的情况下),应使电机缺相(OPL=no)无效。在(14电机控
11、制(dr C-)菜单,设置电机控制类型(Ctt)=2点压频比(UF2)或5点压频比(UF5)或U/F二次方(UFq),见第S3页)。警告如果电机电流小于0.2倍的变频器额定电流,变频器将不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。并联使用电机在(1.4-电机控制(dr C-)菜单,设置电机控制类型(Ctt)=2点压频比(UF2)或5点压频比(UF5)或U/F二次方(UFq),见第双页)。警告变频器不再提供电机热保护。每台电机都应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。9图形显示终端图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件,对于大功率变频器来
12、说是标准元件(见目录)。图形显示终端可以摘掉,也可以用可选 的电缆及其它附件远程连接(例如到控制机柜的门上)。终端描述1图形显示器2功能键 F1,F2,F3,F4,见第11页3停机/复位按钮4运行按钮7 ESC按钮:中断一个值、一个参数或一个菜单,返回以前的选择6用于使电机旋转反向的按钮5导航按钮:按(ENT):顺时针/逆时针转动:-保存当前值-进入所选菜单或参数-增大或减小一个值-转到下一行或前一行-增大或减小给定值(如果通过终端控制被激活)注意:如果通过终端控制被激活,按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。10图形显示终端图形显示屏描述1.显示行。可对其内容进行设置;在出厂设置模式下显示
13、:变频器状态(见第12页)有效控制通道:-Ter m:端子-HMI:图形显不终端-MDB:集成Mo dbus总线-CAN:集成CANo pen总线-NET:通信卡-APP:Co ntr o l l er Insi de(内置控制器)卡频率给定值LOC/REM:如果通过图形显示终端设置命令和给定值,则会显示“LOC”;否则,显示“REM”。对应于T/K功能键选择的状态。2.菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3.菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。4.显示分配给键F1至F4的功能,与这四个键依次对齐,例如:Co de F1:显示所
14、选参数的代码,即对应的7段显示的代码。HELP F1:上下文帮助。F2:水平向左导航,或进入上一个菜单/子菜单,或者对于一个数值,向左转到高一位,反白显示(见第13页的示例)。:水平向右导航,或进入下一个菜单/子菜单(在此示例中进入2访问级别),或对于一个数值,向后转到低一位,反白显示(见第g页的示例)。T/K F4:通过终端设定命令和给定。功能键是动态的,且具有前后关系。可通过1.6命令菜单给这些键分配其他功能(应用功能)。5.O 指示在此显示窗口之下没有其他项目。E指示在此显示窗口之下还有其他项目。6.匚二|指示在此显示窗口之上没有其他项目。rg指示在此显示窗口之上还有其他项目。11图形显
15、示终端变频器状态代码:-ACC;力口速-CLI:电流限幅-CTL:输入缺相时受控停机-DCB:正在进行直流注入制动-DEC:减速-FLU:电机正在励磁-FRF:变频器处于回退速度-FST:快速停机-NLP:无主电源(L1,L2,L3上无线路电源)-NST:自由停机-OBR:自适应减速-PRA:断电功能有效(变频器被锁定)-RDY:变频器已准备好-RUN:变频器正在运行-SOC:受控输出切断进行中-TUN:正在进行自整定-USA:欠压报警12图形显示终端设置窗口示例:RDY Ter m+0.0 0 Hz REM 5语言选择当仅有一个选项可供选择时,此选项以/表示。示例:只有一种语言可以选择。En
16、g l i shChi neseFr anai s Deutsc h Espano l Ital i anoT/K选择参数1.3设置斜坡增量加速时间减速时间第2加速时间 第二减速时间SB当可以进行多项选择时,所进行的选择由Z表示。例:可选择一系列参数来组成用户菜单。示例:对数值进行设置RDY Ter m+0.0 0 Hz REMRDY Ter m+0.0 0 Hz REM加速时间加速时间囹.51 s9.01 sMi n=0.01 Max=99.99Mi n=0.01 Max=99.99 T/K T/KVV与 键(键F2与F3)用于选择需要修改的数值位,转动导航按钮以增大或减小此数字。13图形显
17、示终端第一次通电 5.语言选择菜单变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单1.变频器菜单。在电机起动之前,必须对口.1简单起动子菜单中的参数进行设置,并执行自整定操作。lelemecaniqueATV6 1HU22N42.2kW/3HP 380/4 80 VCo nf i g.n1通电后显示3秒钟3秒自动转到5语言选择菜单。选择语言并按ENTo|rdyTer m+0.0 0 HzREM2访问等级转到2访问等级菜单(见第23页)越本权限选择钻问等级并依ENT0标准权限 高级图形 专家权限ESCRDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单转到1变频器菜单(见第页)1.1简单起动1.2.
18、监视1.3.设置1.4.电机控制1.5.输入/输出设置Co de T/KRDY Ter m+0.0 0 Hz REM按ESC返回主菜单主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K14图形显示终端随后的通电ATV6 1HU22N42.2kW/3HP 380/4 80 VCo nf i g.n1lelemecanique3秒 I|RDY Ter m+38 Hz REM1.变频器菜单1.1简单起动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K转到1变频器菜单。10秒如果没有进行任何键盘操作,10秒后自动转到 Di spl ay”(显示)
19、(显示会根据所选设置而变化)oENT或ESC 1|RD丫 Ter m+38 Hz REM1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K按ENT或ESC,用户就可以返回主菜单。15图形显示终端编程:参数访问示例 访问加速斜坡RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单1.1 简单起动1.2 监视1.3设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/KENT-ESCRDY Ter m+0.0 0 HzREMRDYTer m+0.0 0 HzREM1.3设置加速时间斜坡增量:01ENTI加速时间9.51 s-W)减速时间:第2加速时间:9.67 s12.5
20、8 sENT o r9E1 s第二减速时间:13.45 sMi n=0.0 1Max=99.99Co de T/KESC T/K注意:如要选择一个参数:-使导航按钮垂直滚动。如要修改一个数值:-使用vv与 键下2与F3),水平滚动选择要被修改的数位(以反白显示)。-转动导航按钮进行修改 如要取消修改:-按 ESC。如要保存修改:-按导航按钮(ENT)。16图形显示终端快速导航如要访问此功能,必须首先重新定义F4键,F4键缺省分配给通过终端进行控制(T/K)(见第111页)。如果“Qui c k”功能在键F4上方显 示,就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。示例:RDY Ter m+0.0 0 H
21、z REM1.4电机控制标准电机频率:5 0 Hzl EC电机额定功率:0.37 kW(0.5 HP)电机额定电压:20 6 V电机额定电流:1.0 A电机额定频率:50.0 HzCo de Qui c k按F4访问快速导航屏幕,有4个选项。ENT见第216页直接访问:打开直接访问窗口,此窗口包含文本“1”。功能键 与(F2与F3)可用于选择每一个数位,导航按钮用于增大或 减小数值:在下面的示例中为1.3。最近10次修改:打开一个窗口,此窗口包含可直接访问的10个最 近修改的参数ARDY Ter m+0.0 0 HzREMRDYTer m+0.0 0 HzREM最近10次修改电机额定电流加速时
22、间:10 s速度环比例增益:25%ENT电机额定电流:15 A-A15.0 A预设速度4:20 Hz-预设速度5:30 HzESCCo de 17图形显示终端主菜单-菜单映射RDY Ter m+0.0 0 Hz REM 111变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择Co deT/K6监视屏幕7显示设置|RDY Ter m+0.0 0 Hz REMT 1变频器菜单1.1简单息动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K1.6 命令1.7 应用功能11.8 故障管理1.9通 信1.10诊 断1.11软 硬件识别1.12出 厂设置1.13用 户菜单1.
23、14编 程卡主菜单菜单的内容1变频器菜单见下一页2访问等级定义哪些菜单可被访问(复杂程度)3打开/另存为用于保存与恢复变频器设置文件4密码对设置进行密码保护5语言选择语言选择6监视屏幕定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息7显示设置 定制参数 创建用户定制菜单 定制菜单与参数的可见性与保护机制18图形显示终端1变频器菜单RDY Ter m+0.0 0 Hz REM1变频器菜单1.1 简单起动1.2 监视1.3 设置1.4 电机控制1.5 输入/输出设置Co de T/K1.6 命令1.7 应用功能1.8 故障管理1.9 通信1.10 诊断1.11 软硬件识别1.12 出厂设置1.13 用户
24、菜单1.14 编程卡1.变频器菜单菜单的内容:1.1简单起动:用于快速起动的简化菜单1.2监视:显示变频器、电机与输入/输出值1.3设置:访问可在运行期间修改的调节参数1.4电机控制:电机参数(电机铭牌、自整定、开关频率、控制算法等)1.5输入/输出设置:I/。设置(缩放比例、滤波、2线控制、3线控制等)1.6命令:命令与给定通道的设置(图形显示终端,端子,总线等)1.7应用功能:应用功能设置(例如:预置速度,PID等)1.8故障管理:故障处理设置1.9通信:通信参数(现场总线)1.10 诊断:电机/变频器诊断1.11软硬件识别:变频器与内部可选件的识别1.12出厂设置:访问设置文件及返回出厂
25、设置1.13用户菜单:用户在6.显示设置菜单中创建的专用菜单1.14编程卡:可选Co ntr o l l er Insi de(内置控制器)卡的设置19集成显示终端低功率Al ti var 61变频器(见目录)的特点是有一个带有4位7段码显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为选件 连接至这些变频器。显示屏与按键的功能 2个Mo dbus总线状态 LED转到下一菜单或参数1 或者减小所显示的值,转向先前的菜单或参 数,或者增大所显示 的值 4位7段码 显示屏 2个CANo pen总线状态LED进入菜单或参数,或者保存 所显示的参数或值退出菜单或参数,或者放弃 显示的值而返回内
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