DFROBOT套件原理图.docx
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1、ATmega168/328-Arduino Pin MappingNote that this chart is for the DIP-package chip. The Arduino Mini is based upon a smaller physical IC package that includes two extra ADC pins, which are not available in the DIP-package Arduino implementations.Arduino UNO电源Arduino UNO可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式 外部直流电源通过
2、电源插座供电 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚 USB接口直接供电电源引脚说明: VIN - 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向UNO直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源 5V - 通过稳压器或USB的5V电压,为UNO上的5V芯片供电 3.3V - 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA GND - 地脚输入输出1.14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能: 串口信号RX(0号)、TX(1号)
3、::与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。可以参看attachInterrupt()函数。 脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出,通过analogWrite()函数实现。 SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):这些引脚支持SPI通信接口,可以使用SPI库。 LED(13号):有个内置的LED灯与数字口13连接,从上图功能图中看出。Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED
4、,反之输出为低时LED熄灭。2.6路模拟输入A0到A5:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能: TWI接口(SDA A4和SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。可用Wire库3.AREF:模拟输入信号的参考电压。4.Reset:信号为低时复位单片机芯片。也可以看下ATmega328的引脚图。Atmega8,168和328是相同的。通信接口UNO可以与电脑,其他的Arduino控制器或是其他微处理器等其他设备进行通信。ATmega328内置的UART TTL可通过数字口0(RX)和1
5、(TX)(5V)与外部实现串口通信。ATmega16U2通过USB和串行通信软件在电脑上显示为一个虚拟COM端口。ATmega16U2固件使用的是标准的USB串口驱动,不需要外置驱动。Arduino的软件包含一个串口监视器,可实现Arduino板和电脑的简单文本数据通信。当通过USB数据线下载程序时,RX和TX灯会不停的闪烁。Atmega328还支持I2C和SPI通信。注意:由于下载过程中TX与RX已被占用,所以当TX和RX在程序中被使用到时,在下载程序时,先将TX、RX连接断开,下载完成后再连上。(SKU:DFR0265)IO 传感器扩展板 V7.1简介DFRobot为你带来这款划时代的Ar
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