奔克BP电梯控制系统技术手册.pdf
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1、BOHNKE+PARTNER德国奔克原装BP-ControllersBP系列电梯控制系统技术手册C2MP2HEMS ,COHTR2LLWSPND WinMDS 300LIFT MONITORING SYSTEM2006 版BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册万、奔克公司(BOHNKE+PARTNER)及bp系列产品奔克公司(BGHNKE+PARTNER GmbH)位于德国科隆,公司设计、开发、生产bp系列电梯控制 器及远程监控系统。奔克公司可以提供全系列的控制系统,也可以根据客户需要为其定制各种元部件。奔克公司为曳引梯和液压梯提供bp系列电梯控制系统,支持所有类型的电梯,包
2、括使用无齿曳引 机的电梯,使用直流曳引机的电梯,液压电梯,双速电梯,ACVV电梯,VVVF电梯等。包括单梯控 制和群控控制。所有系统均内含远程监控功能。bp系列控制系统包含了几乎所有的各种电梯功能,数不胜数。如果您所要求的最新功能在bp控制 系统屮尚未包括,奔克公司还可以免费为您编写新的程序和功能。bp系统中所有功能都是预置的,只 需在使用时设定选用即可,非常方便。奔克公司可为客户提供原装整柜,也可以提供元部件模块与组件,便于自行组装,降低成本。bp系列控制系统目前投放在中国市场上的主要有bpl68、bp300、bp302、bp304和bp306五种型号。A7 A7 A7 A7 A7 1 2
3、3 4 5/V/L/(V(-)bp168系统:由奔克公司于2006年推出,是种非常经济的电梯控制器方案,专用于中低 端市场,例如货梯、低层住宅梯。bpl68系统主要特点包括:摩托罗拉32位业级微计算机;最高层站双键集选8层;支持串行传输系统;支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;内置远程监控功能;A7 A7 A7 A7 A7 1 2 3 4 5 6/IV/L/-V/L/(X(-)bp300系统:可用于单梯控制和并联控制,在保持了bpl68经济性的基础上,性能获得较 高提升,可以兼顾民用和商用市场。bp300系统主要特点包括:摩托罗拉32位业级微处理机
4、;最高层站双键集选16层;用于单梯控制和并联控制;支持并行传输和串行传输系统;支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;内置远程监控功能;A7 A7 A7 A7 A7 x)z 1 2 3 4 5 6/IV/.V(三)bp302系统:是目前bp系列中的主力品种,配置豪华,性价比最高。它既可以用于单梯,也可以用于群控。主要特点包括:个32位和五个16位摩托罗拉业级微处理机;最高层站为双键集选32层;最高速度4.0 m/s;支持单梯控制,或最多6台电梯群控,任意设置群控中心,无需外加群控器;全串行控制系统(包括:轿厢内召、外召、变频器、绝对值编码器、远程监控、
5、楼宇智能 化接口、环形防解体群控等);井道和轿厢指令可以用串行传输,可以用并行传输,也可以串行和并行混合传输,非常灵 活;(7)外召串行呼梯板SAP支持双门和双按钮。支持各种显示接口如:二进制码,BCD码,格雷 码,7段码,10段码等。自动设置、自动识别楼层;(8)轿厢串行控制板SLP支持A、B、C三个门的轿厢。指令按钮接口可扩展;第1页BP系歹电梯控制系统技术手册 BOHNKE+PARTNER(9)DCP数据控制技术,实现以绝对位置为原则的直接平层控制技术。该项技术由奔克公司和 Loher公司发明。目前支持DCP控制技术的变频器,有ZIEHL-ABEGG,RST,MIC02000,LOHER
6、,DIETZ,KEB-F5等;(10)可选用任意种通用变频器(例如安川616G5)达到直接平层的效果;(11)支持绝对值编码器AWG或增量编码器CWG井道系统,也支持磁开关或光电开关井道系统;(12)内置远程监控功能;(四)bp304系统:这是奔克公司的高档产品,其控制系统采用三个32位业级微处理机,运行 速度和性能都得到了增强。bp304系统的主要特点包括:(1)三个摩托罗拉32位业级微处理机;(2)最高层站为双键集选64层;(3)最多8台电梯群控,任意设置群控屮心,无需外加群控器;(4)最高速度4.0m/s;(5)提升高度400m;(6)集成电路全部采用SMT技术,体积更小,集成度更高,可
7、靠性更好;(7)内置提前开门功能SMZ模块;(8)内置停电应急照明控制和蓄电池充电控制装置BHG;(9)内置继电器RAM模块;(10)其它技术与功能等均与bp302系统相同;(五)bp306系统:这是bp304的升级换代产品。bp306采用了更先进的通讯控制系统,即符合 GADSP417标准的CANopen体系结构,提供了ISDN和以太网接口,等等。这就使得电梯控制系统与 外围器件、外部世界的数据交换性能得到了更好的体现。奔克公司的产品已通过了各种标准与规定(TRA、EN81、1SO900K EMC、CE、EN50081-K EN 50082-2、prEN12015和prEN12016)。安全
8、部件均经过TUV认证检验。产品生产采用基于DIN40719 业标准基础上的最新工艺。公司所有产品在出厂前均经过严格的连续72小时试验和检验。二、技术特点(1)硬件典型的bp系列控制系统的组成与特点:数字量输入输出模块;主驱动功率接触器;控制单元;门控制接触器;井道信号系统采用绝对值编码器AWG-05;提前开门及开门再平层模块;轿内应急照明单元;完备的文档;开关和保险丝;保护等级IP54;液晶显示器(中文可选),可用于诊断、故障显示、时间、召唤等;通过口令提供操作权限;可根据日期、运行时数或运行次数进入保养模式,并提供24V信号;可以通过菜单设置各种功能与参数;既可直接与计算机连接,也可远程数据
9、传送操作,实现远程监控;第2页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册(2)软件控制软件包括操作系统和电梯程序。操作系统用于管理应用程序,控制和监测液晶显示、协处理 器、串行与并行接口、以及系统资源如内存、驱动器和定时器等。电梯程序管理与控制曳引机、井道 信号系统、内外召唤、信号指示等,这些功能都可以通过操作面板的按键与显示屏实现。通过个庞 大而完整的菜单结构可以改变、分析系统参数与状态。WinMOS300远程数据传与监控软件的功能极 为强大,带有集成数据库,可以管理各个厂家的电梯,且数量不限。更换主板EPROM可进行软件升级。奔克公司长期提供软件升级与维护服务。(3)bp30
10、2/304/306 群控系统采用bp302/304/306控制系统,通过串行口连接,可以实现2-8台电梯的群控。这个系统的特点是 不需要采用专门的中央群控器,这大大地减低了成本,又增加了控制的可靠性。群控系统采用32位微 机系统来迅速处理信息,实时反应。整个控制系统是非集中型的,在群控组中,指定其中一台计算机 为群控中心,一旦该机有故障或另有任务安排,另一台计算机则立即自动接替成为群控中心。群控可 靠性得到了充分保障。群控组中,各电梯控制系统之间通过RS485接口串行连接进行通讯,数据安全 性符合DIN EN 60870/part 5标准。(4)绝对值编码器AWG-05奔克公司的绝对值编码器A
11、WG-05是种先进技术,作为种新型的井道信号装置,它已经逐渐 取代了磁开关、光电开关或增量编码器,实现了轿厢绝对位置的检测和控制,利用它可以实现按距离 原则直接平层,停电不受影响,也大大地减小了井道安装工作量,可靠性大大增强。先进的绝对值编 码器AWG-05成功地实现了数字式追踪系统,利用它可以实现按距离原则直接平层,无须停电后的自 学习运行,也大大地减小了井道安装工作量。其特点为:可应用于所有类型的电梯;轿厢位置分辩率可以达到0.5mm以上;安装方便快捷,不再需要磁开关,节省人工;可通过控制器的液晶屏输入与调整平层位置、减速点等参数;停电时不丢失轿厢位置;无需担心错层,钢丝绳打滑引起的故障;
12、用普通变频器可以实现按距离原则直接平层;绝对值编码器AWG-05可以安装在轿厢顶部,通过齿形带与轿厢连接,保证精确同步。由于绝对值编码器AWG-05的应用,可以实现些特殊的控制功能。例如与DCP技术(该技术由 奔克公司和LOHER公司共同发明)结合实现按距离原则直接平层功能,由于不必依赖磁开关,实际 上相当于提高了梯速,大大提高了效率。又如运行舒适性相当好,因为能预先算出减速距离,也就能 预先算出减速速度和平层速度并能准确执行,配以高质量的变频器与DCP接口,舒适性近乎完美。当 紧急情况下,例如火险时,需要立即行驶到疏散层,用绝对值编码器AWG-05可以不论身在何处,均 能立即自动地运行至该层
13、。有些电梯需要极高的平层精度,例如特种货梯和医院病床梯,用绝对值编 码器AWG-05就能很方便地高质量地完成这功能。常常有这样的情况,即所谓的“短停靠问题”,这指的是二个停站之间的距离极短,用磁开关就会发生混淆干扰,用绝对值编码器AWG-05就不存在 问题了。实际上其停站间隔可以短至约10 cm。(5)WinMOS300电梯远程监控系统WinMOS 300/Diagnosis软件系统安装在电梯维保中心的计算机上,用来进行对电梯的远程监控、诊断及数据传输。如果用户现场尚未配备电话线,还可利用GSM通信系统进行连接,此时在现场只要 有一台无线调制解调器就可使电梯与维保中心相连。止匕外,在现场还可直
14、接用电缆使便携机与电梯控 制器相连,极大地增强了现场调试能力。第3页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNERWinMOS300可以管理任意数量的不同类型的电梯。所有BP控制系统均自动支持WinMOS300,此 外,对其他非BP控制系统的电梯增加一个模块FDG-02后也可获得WinMOS300的支持(例如国内现有 的PLC控制电梯)。利用WinMOS300,可以在计算机屏幕上看到有哪几部电梯正在运行,当前状况如何;还可以调 整电梯控制系统的参数,如改变停站位置等。可以提前知道电梯是否需要维保,何时将要出故障等。当电梯出现故障时,电梯控制系统可以自动呼叫维保中心,告知何时何地哪台电
15、梯出现了何种故障,使维保人员甚至可以在电梯用户自己尚未察觉的情况下,赶到现场修好电梯。在晚间若无维保人员值 班,可采用拨打维保员手机,发送短消息等形式即时通知,同时自动记录档案。WinMOS300采用直观的图形化界面,可用键盘或鼠标操作。所获取的信息,如轿厢移动、开门 和关门、召唤按钮是否按下等均以图形表现。数据库进行电梯特征数据的管理,如位置、业主、地址、电话号码等。WinMOS300的管理功能主要有:-所有故障均登记在监控中心;故障在影响操作之前就可以消除;面向需要的维保规划使常规检修的间隔加长;-电梯故障自动拨号报告;-检查运行时数和运行次数;-查看当前工作状况和故障状况;-跟踪轿厢的静
16、止状态和运行状态;-查看当前的召唤分布;-选择保养间隔(运行次数、运行时数、某个日期);-远程控制轿内召唤按键和厅外召唤按键,使电梯运行;-把数据传送到电梯管理程序;对电梯控制系统设置各种功能和参数;-可编程对所有系统进行循环召唤;支持dbasc数据库;支持各种Windows环境;(6)WinMOS300中央监控(梯群监控)系统WinMOS300/Monitoring是WinMOS300中一个独立的软件模块,专门用于个梯群的监控,例如 个住宅小区,或是个办公楼或楼群。Monitoring可基于10/100Mb局域网TCP/IP协议连接,也可基 于RS422串行通讯标准采用直接电缆连接或是通过M
17、odem连接。标准版可管理的电梯数量为32台,网 络版可管理的电梯数量为128台。三、bp电梯控制系统在中国奔克公司委托以大学教师和专业工程技术人员为主的浙江工业大学杭州通达控制系统有限公司 作为其在中国的业务总代理。公司的主要技术人员长期以来均服务于电梯领域,积累了丰富的经验。除了销售与完善的售后服务外,公司的业务范围还包括为客户进行免费技术培训、方案设计、部 件选用、控制柜组装等,提供高中低档各种解决方案,以期使德国的先进产品及技术与国内用户的成 本控制得到完美的结合。尤其是鼓励用户自行组装控制柜。由于bp系统接线非常简明,经约周的培 训后,一般一人一天就可完成一个控制柜。用户只须购买bp
18、主板和绝对值编码器AWG-05(可选件),其它部件均可在国内采购。这样既深入了解了技术内核,又极大地降低了成本,举两得。通过该公 司的努力,已使采用bp全电脑控制系统的成本与PLC控制系统相当,为用户进行产品的升级换代奠定 了良好的基础。(前言完)第4页BOHNKE+PARTNERBP系列电梯控制系统技术手册bp168简介UJ UJ LU LU晡二 CM CU UJ L2寸uU UJ LD 9 u iiZ 8 cUJ E LD-CM CU LU L-Cl C 7 CM C U LU L0寸 XI CXI U LUport 1(输入)J-port 2(输入)-port 3(输入)bp168B+P
19、 09:15Diagnostics Parameters enter callsBlBlockingEEPROMDCS-422SP1SP2CSLP-03外召串行 轿厢串行2006年奔克公司在中国市场推出了bpl68经济型电梯控制器,它的体系结构与bp300基本相同,但 减少了并行输入输出端口(共计24输入24输出,每个接线端均可自由编程设置功能),因此一般采用 串行内召和串行外召,如上图所示。并行端口标准设置参见第55页。第5页BP系列电梯控制系统技术手册BOHNKE+PARTNER目录1 公司宗旨.91.1 产品.91.2 质量管理.91.3 认证.91.4 技术培训.92 产品技术特点.1
20、02.1 硬件.102.1.1 bp168/bp300/bp302/bp304/306标准配置.102.1.2 bp系列控制系统的优点和选项.102.2 软件.112.2.1 控制程序.112.2.2 服务程序.112.2.3 群控系统程序.113 奔克控制系统的各种模块与部件.123.1 概要.123.2 接口通则.123.3 系统总览.143.4 bp系统规格参数及主板计算机性能.153.4.1 bp168系统规格参数.153.4.2 bp300系统规格参数.153.4.3 bp302系统规格参数.153.4.4 bp304/306系统规格参数.163.4.5 bp168/bp300/bp
21、302主板及端 口.173.5 奔克原装扩展电路板和辅件.203.5.1 轿厢串行通讯板SLP-03A(接bp302/bp304).203.5.2 轿厢串行通讯板SLP-02(接bp302/bp304).223.5.3 并行端口扩展板SBE-01(接在SLP-02/03上).233.5.4 并行端口扩展板ELP-02(接bp302).243.5.5 提前开门和开门再平层模块SMZ04.253.5.6 PVK422/PVS422接口模块.263.5.7 PWK232/PWS232接口模块.263.5.8 PWK485/PWS485接口模块.263.5.9 电压测试模块STM-02.273.6 国
22、产扩展电路板和辅件.283.6.1 继电器隔离模块KEB-A.283.6.2 4 继电器模块RELAY4.293.6.3 滤波电阻模块RIS-10/20.293.6.4 显示译码模块300DIS.303.6.5 转接座RS2-9P和RS4-9P,远程监控和AWG的连接方法.323.6.6 DCS-422串行扩展、CSBK-01并行扩展以及bp300并联控制.333.6.7 CWG-02井道信号模块.353.6.8 群控接口板GRN-01和群控连接方法.443.6.9 串行召板SCD.453.6.10 宽带网络接入器NETCOM.463.6.11 IC卡智能呼梯系统.473.6.12 壁挂式召唤
23、盒BX-01系列.473.7 bp控制系统的配置方案.48第6页BOHNKE+PARTNER BP系歹电梯控制系统技术手册3.8 bp系统元部件规格型号览表.493.8.1 国产元部件.493.8.2 原装进口元部件.503.9 绝对值编码器AWG-05.513.10 WinMOS 300远程监控软件系统.533.10.1 诊断模块(Diagnosis).543.10.2 中央监控模块(Monitoring).544 bp168/300/302系统接线和端口定义.554.1 bp168端口的标准配置.554.2 bp300端口的标准配置.564.3 bp302端口的标准配置.574.4 bp1
24、68/bp300/bp302接线端定义及说明.585 bp168/300/302控制系统的菜单与功能.705.1 bp302操作面板.705.2 EPROM 和 EEPROM.715.3 bp302基本采单Base Menu.725.3.1 bp302基本菜单B11 电梯基本参数.735.3.2 bp302基本菜单B12曳引梯和液压梯的再平层/故障应对/变频器接口.765.3.3 bp302基本菜单B1221/2/3标准功能/消防功能/群控功能.805.3.4 bp302基本菜单B123输入输出功能.845.3.5 bp302基本菜单 B13 一一门.885.3.6 bp302基本菜单 B21
25、7/0 端 口.915.3.7 bp302基本菜单B23串 口.935.3.8 bp302基本菜单B3密码号码/日期时间次数/参数出厂设置.965.4 bp302服务菜单Service Menu.985.4.1 bp302服务菜单S11 当前故障与状态/运行统计信息/系统与软件信息.1005.4.2 bp302服务菜单S12 检查井道信号/端口信号/内外召信号.1015.4.3 bp302服务菜单S13 故障堆栈与故障计数.1025.4.4 bp302服务菜单S2111 门功能和门定时.1035.4.5 bp302服务菜单S2112一功能与定时.1055.4.6 bp302服务菜单S2113运
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