2023年世界机器人奥林匹克竞赛规则.doc

2023 世界机器人奥林匹克竞赛规则总则：【1】2023国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2023)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅合用于本大赛进行期间。1.在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。【2】参赛资格和队伍组成1.参赛年龄小学组：1996年1月1日以后出生的学生初中组：1993年1月1日-1995年12月31日之间出生的学生高中组：1990年1月1日-1992年12月31日之间出生的学生【3】注册：本次比赛将采用网上在线注册及网上竞赛的方式，注册地址：，参赛队伍上传所选项目的相关资料，组委会将根据这些资料进行网上预赛，根据预赛成绩选拔优胜队伍参与南沙决赛；请各参赛队在比赛前15天上传资料所需上传资料涉及：常规赛：【1】参与过程的描述或心得体会, 特别经验分享,技术分享等 ( 500-1000字的描述)【2】各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以内【3】完毕任务视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。【4】使用ROBOLAB或NXT编写的程序创意赛：【1】 作品简要说明，字数至少200-500字【2】 各个角度的机器人照片（3张）及制作过程（2张）图片格式规定jpg、gif、png、bmp；尺寸：640480，500K以内【3】完整功能演示视频请将视频编辑为wmv、mov、mpeg、swf格式；大小：10M以内。【3】 作品资料作品资料要包含以下内容：创意来源、结构说明、程序说明、学生制作心得；格式规定：保存为PDF格式，字数至少500字。2.队伍组成1个教练，2-3名学生【3】器材1. 竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。2. 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。3. 参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。4. 选手在组装前，机器人所有的部件必须是处在最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序。5. 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。6. 机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。【4】机器人规则1. 在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内2. 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT）.3. 马达和传感器数量不限4. 参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。5. 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序【5】竞赛前1. 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。2. 在低3-4节提到的，队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。3. 只有等到组委会宣布开始，才干开始组装。【6】竞赛1. 竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。2. 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。3. 组装时间：150分钟4. 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。5. 第一轮比赛结束后，将有10分钟的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改善和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。6. 每一轮比赛结束后由裁判记录分数，假如参赛队的得分相同，名次由此外一场的分数决定，假如两场得分都相同，则名次同样。7. 假如检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人依旧还是违反规定，就不能参与该回合比赛。8. 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能规定额外的时间。【7】比赛场地1. 各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。2. 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。【8】严禁的行为1. 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。 2. 使用危险物品或是有其它也许影响比赛进行之行为。 3. 对参与本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。 4. 其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。 【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变【11】假如裁判鉴定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。【13】参赛选手在比胜过程中一律严禁使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法鉴定成绩；则由裁判鉴定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议规定重赛，由裁判鉴定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不管该回合有无过关，本来成绩不计，以重赛成绩为准。【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行解决或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如故意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当天裁判组公布规则为准。裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。WRO2023 允许使用的马达和传感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 小学组：运动员任务目的：机器人在前进途中将场地角上的目的物体打翻，并返回起点【1】.场地图将故意想不到的规则1. 场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm2. 起点和终点区域大小为400MM x 370MM3. 场地中的墙大小为1540MM(长) x 180MM（宽） x 50MM（高），三角棱柱的尺寸为：120mm（长）x 120mm(宽) x 100mm（高）4. 有两个圆柱表达门，圆柱的直径与罐子的直径相同5. 物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上的。6. 目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。规则：1. 每一回合比赛时间为2分钟（=120秒）。2. 机器人必须从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。3. 机器人必须从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必须再次穿过门返回起始区。4. 打到目的物体的顺序I-II-III得分：比赛由任务分+时间分组成任务分1. 穿过门 +10分（只能计算一次）2. 打翻每个角上的目的物体 103时间分两分钟之内完毕比赛，计算时间，时间分=120-完毕任务所需的时间假如机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。初中组：三项全能（Smash Triathlon）该项竞赛基本上沿用小学组的规则，但是有各种障碍物：隧道，上下斜坡。【1】竞赛场地：将会有一些特别的规则1场地尺寸：2370mm(长) x 1150mm(宽)，底色为白色，黑线宽度为18MM，圆的直径为100mm2起点和终点区域大小为400MM x 370MM3场地中的墙大小为1540MM(长) x 18MM（宽） x 50MM（高），三角形区域大小120MM（长）x 120MM（宽）x100MM（高）4有两个圆柱表达门，圆柱的直径与罐子的直径相同5有六个区域（从A-F）每块区域大小为510MM（长）x 380MM（宽），区域里也许有一个斜坡、隧道或其他障碍物，据体的物体大小，种类将会在以后公布。区域物体为如下图所示：(a) 斜坡(b) 山(c) 隧道(d) 窄的公路(e) 沼泽地(f) 静水海绵的颜色是变化的，积木块的位置是随机的LEGO积木块 24, 高度大约为11mm.积木块颜色是变化的积木块位置是随机的 (g) 激流7. 物体（三角棱柱、墙和柱子）都是固定在赛台上的。8. 目的物体是罐子，最大重量为345g，罐子高度在比赛当天早上宣布。【2】规则1.每一回合比赛时间为2分钟。2.机器人必须从起始区域出发，在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。3. 机器人必须从起点出发，穿过门,完毕每个目的点，最后，必须再次穿过门返回起始区。4. 打到目的物体的顺序I-II-III5.穿过区域的顺序：A-B-C-D-E-F【3】计分比赛由任务分+时间分组成任务分1穿过门 +10分（只能计算一次）2打翻每个角上的目的物体 1033穿过六块区域 106时间分两分钟之内完毕比赛，回到起始区，计算时间，时间分=120-完毕任务所需的时间假如机器人没有穿过门回到起点，则时间分为0分。高中组：垃圾清理（Recycle Keeper）机器人在场地中将会挑战两种任务（第一种任务目的，四个角上的目的物体，第二个任务目的，16个乒乓球）。【1】场地将会有特殊的规则，乒乓球在场地中的位置是一个样板1场地尺寸：2340mm(长) x 1140mm(宽)，100mm高，底色为白色，黑线宽度为18MM，尺寸稍微小一些，黑色圆柱直径为100mm。2起点和终点区域大小为400MM x 360MM3得分区域的大小为400MM x 360MM，在”point area”的高度为50mm，三角形区域大小120MM（长）x 120MM（宽）x100MM（高）4门的宽度是400MM5.三角棱柱固定在场地上6.目的物体会是罐子，最大高度为345g，罐子高度在比赛当天宣布。7 有16个乒乓球固定在LEGO2x2积木上，5mm高，积木块的位置将在比赛当天宣布，如图所示。 【2】规则1每一回合比赛时间为2分钟。（=120秒）2在出发前，机器人的任何部分的投影不能超过起始区。3机器人必须从起始区域出发，穿过门，打翻四个角上的目的物体，将乒乓球运到得分区域（point area）。两个任务的顺序没有限制5. 定义：穿过门：机器人所有的部件必须完全通过门6. 打翻：机器人必须打翻罐子，并且罐子必须从三角形棱柱上掉下。【3】计分比赛由任务分+时间分组成任务分1. 穿过门 10分（只计算一次）2. 运送乒乓球的数量 1016时间分：基于任务时间，机器人从起点出发到完毕打翻四个目的物体的时间时间分=（30秒-完毕任务的时间）*X数字X将在比赛当天宣布假如完毕任务超时（超过30秒），则不计时间分假如机器人不能完毕任务，或完毕超时，那么将得到它所获得的任务分。主题：保护全球环境-Saving Global Environment1. 一个队只能参与常规赛或创意赛2. 竞赛将分为三个组别：小学、初中、高中3. LEGO材料和其它材料所占的比例不限制，但是所有的机器人必须使用RCX或NXT控制，软件不限。4. 参与创意比赛的队伍将围绕“保护全球环境”的组题制作机器人5. 机器人可以预先组装好，程序可以预先编写好。6. 机器人涉及装饰部分的尺寸不能超过2970x1860mm7. 参与创意赛的队伍必须通过如下过程：测试并进行机器人的最后组装，在指定位置粘贴好海报，向评委演示，并回答评委的问题。8. 参赛队必须提交一份机器人介绍，以及机器人的独特性，介绍必须包含程序的例子，机器人有创新部分的图片介绍。报告必须以书面形式提交给评委。9. 参赛队伍使用的海报尺寸为120mm x 90mm，海报应当向参观者介绍机器人项目10. 参赛队伍必须在线提交一个2分钟的视频，在赛前15天,具体情况请访问.cn陈述：1. 每个年龄组别将有3个评委2. 队伍将有10分钟的时间，5分钟解释和演示机器人，2-5分钟回答裁判的问题评委判罚标准：1. 最具发明性设计：外观，独特性以及交互式行为2. 最佳技术设计：具有良好的工程性，稳定性3. 最佳陈述：成功的演示，良好的陈述，海报和视频可以很好的展示他们的精神面貌4. 罚分：没有按照规则去执行（控制器、海报、视频、报告）5. NB:机器人不符合主题，将得0分