west控制器用户手册.doc

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1 概述 5
1.1 安装 5
1.1.1 自动安装 5
1.2 程序和模块之间的数据连接 6
1.2.1 与模块的连接 6
1.2.2 识别模块 7
1.3 离线模式 8
1.3.1 载入离线数据 8
1.3.2 保存离线数据 8
2 功能 9
2.1 参数表（表格式输入） 9
2.1.1 参数输入 10
2.1.2 参数组 13
2.2 显示器 14
2.2.1 工艺参数 15
2.2.2 远程控制 15
2.2.3 状态信息 15
2.3 示波器 16
2.3.1 光标功能 17
2.4 终端 18
3 特殊功能 20
3.1 保存/默认/回送 20
3.1.1 保存 20
3.1.2 默认 20
3.1.3 回送 20
3.2 导入/导出 20
3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框） 21
3.3.1 启动固件更新 21
3.3.2 安全密钥组合 21
3.3.3 有效期 22
3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版） 22
4 选项 24
4.1 界面 24
4.2 示波器 26
4.3 显示器 27
5 系统前提条件 28
5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口） 28
6 安装 USB 驱动程序 30
7 备注 36

备忘录/计划扩展：

日期
修订
说明
2007 年 7 月 7 日
1
试用版已经证明具有稳定性。
2008 年 11 月 3 日
2
- 图形表格项
- 参数显示/修改的离线操作
- USB 驱动程序安装
- 半双工模式
2009 年 10 月 8 日
3
使用助理更新固件的描述

日期： 2011 年 2 月 28 日
修订版本： 3

1 概述

这个新版本主要关注表格式数据输入。也可以使用终端输入。可借助监控和示波器功能动态评估工艺变量。除了工艺变量之外，现在还可以显示各种其他状态信息。新增了远程控制功能，可从用户界面轻松地远程控制各模块。同时还整合了固件升级功能。

与我们的所有产品一样，本软件经过特殊设计，以确保简单操作，同时尽可能获得最高灵活性。
但是，我们仍欢迎您提出宝贵的改进意见和建议。

1.1 安装

可以人工或者自动安装程序，过程十分简单。

1.1.1 自动安装
如选择自动安装，您只需启动设置程序，剩下的过程将会自动进行，无需您操心。

1.2 程序和模块之间的数据连接

1.2.1 与模块的连接

首次启动程序时，必须选择模块已经与之连接的界面。可在连接按钮旁边的组合框中选择这一设置，或者在 Options（选项）对话框中的 Interface（界面）选项卡上选择。设置自动保存在程序的 .ini 文件中，只需要在有必要时修改。

基本上，模块和程序之间的通讯有两种工作模式。

1.2.1.1 采用固定波特率的工作模式

这种工作模式预设为默认模式。在这种工作模式中，程序按照 Options（选项）对话框中定义的波特率工作（默认值：9600 波特）。按 Connect（连接）按钮将发出连接信号。然后 Connect（连接）按钮图标发生变化，程序状态栏上显示文本“connected（已连接）”和波特率。ID 按钮被激活。

注意！
即使已发出连接信号，也并不意味着实际存在着与模块的工作连接。在这种工作模式中，这只意味着个人计算机上设定的串行界面已经打开。

1.2.1.2 采用自动波特率感应的工作模式

当采用自动波特率感应工作时，一旦按下 Connect（连接）按钮，程序就会尝试着自动感应模块的波特率。只有成功，Connect（连接）按钮图标才会发生变化，且状态栏上显示“connected（已连接）”和感应到的波特率。只有这样才会释放 ID 按钮。

在这种工作模式下，还有一个选项，即选择波特率自动切换。成功识别波特率之后，程序尝试将模块切换到设定的波特率。可以在 Options（选项）对话框中设置此选项和相关波特率。

注意！
并非所有模块都支持波特率自动切换。还应该注意的是，在重启模块之后，模块将再次以默认波特率工作（9600 波特）。如果在与程序连接时模块关闭并再次启动，那么程序可能无法感知模块侧可能出现的波特率变化。这就意味着通讯无法继续。如要纠正这一点，必须重新连接程序。（断开程序，然后重新连接。）

1.2.1.3 采用半双工模式工作

在这种工作模式中，通讯的发送与接收交替进行。在全双工模式下，可同时进行发送和接收。在半双工模式下，波特率固定设置为 19200 波特，不能改变。在半双工模式下无法进行波特率自动感应和切换，Options（选项）对话框上对应的设置被禁用。

注意！
一般情况下，通讯采用全双工模式。半双工模式专用于集成阀门电子元件。这个电子元件带有用于通讯的 LIN 总线。所有其他模块只支持全双工模式。如果设置错误就不可能进行通讯。

1.2.2 识别模块

只有模块与程序之间存在连接才能识别模块。在识别模块时，将读取模块 ID、参数结构和所有参数值。这对于正确地初始化各个功能（参数表、显示器、远程控制、状态显示、示波器），同时根据所连接模块的功能调整程序，是有必要的。参数表、显示器和示波器功能也是在成功识别之后才可用。否则，相关功能按钮被禁用。

识别之后，状态栏上将显示各自的模块 ID。

注意！
并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能。显示器上显示的内容根据所连接模块的功能进行动态调整。因此，相关显示区域可能没有内容。

1.3 离线模式

离线模式让用户无需连接模块就可以载入、编辑和保存模块参数。对于这些参数文件，执行带有文件扩展名 *.wpc 的新数据格式。

在创建新参数文件之前，模块已经一次性连接。在这之后，新的参数文件也可以离线编辑。一般可以将不同模块的参数保存在同一个文件中。

示波器和显示器不以离线模式运行。这些功能只可以选择用于可用工艺参数和状态字节的概览。

1.3.1 载入离线数据

通过选择子菜单项目“Load offline data（载入离线数据）”，可以启动离线数据载入。该子菜单项目位于主菜单中的“File（文件）”下面。离线数据载入只有在模块没有连接的情况下才可以使用。在其他情况下，该子菜单项目被禁用。

如果参数文件包括来自不同模块的数据，那么将自动显示一个选择对话框。

1.3.2 保存离线数据

通过选择子菜单项目“Save offline data（保存离线数据）”，可以启动离线数据保存。该子菜单项目位于主菜单中的“File（文件）”下面。如果模块已连接并且识别或者离线数据已经载入，通常可以成功保存。也可以将不同模块的数据保存在同一个文件中。如果所选文件已包含来自当前模块的数据，那么这些数据将在安全性询问后被覆盖。在其他情况下，新数据将被添加到文件中，所有其它已存在的模块数据不会更改。

此外，可以通过导入功能保存离线参数。（见 3.2 节“导入/导出”）

2 功能

2.1 参数表（表格式输入）

当启动程序时，默认显示参数表。参数表提供最简单的模块参数化方式，同时也是终端输入的一种替代方式。当识别到所连接的模块时，读出命令结构和参数。如果没有识别到模块，表格为空。

某些模块处理受密码保护的参数。只有先输入有效的密码，才可以在表格中看到这些参数。在打开的工具面板上按下密码按钮，即可在特定对话框中输入密码。只有存在密码保护参数，该密码按钮才可用。

输入表格旁边的其他按钮见“特殊功能”一节。
下图显示了参数表的结构。

2.1.1 参数输入

在特殊输入对话框中输入参数。当用鼠标双击选定的参数栏时，输入对话框会自动打开。出现的对话框取决于参数类型。对话框将监控输入是否正确。数字参数还设定了限值。

说明栏显示参数的简短描述，帮助输入正确参数。

2.1.1.1 数字参数对话框

参数以数字形式输入。显示相关限值。

2.1.1.2 文本参数对话框

从组合框中选择可能的参数。

2.1.1.3 AIN 参数对话框

AIN 命令是缩放输入信号的特殊命令。输入信号用过线性方程转换。用参数 A 和 B 设置放大比例，用参数 C 设置便宜。参数 X 将输入定义为电流或者电压输入（V = 电压，C = 电流）。

为了为用户简化线性方程的参数计算，输入项可在“Presettings（预设）”中定义为 0-10V/4-20mA 界面。然后，相应的输入栏会自动填上值并被禁用。
在模块文件中可以看到相关 AIN 命令设置的描述。

2.1.1.4 CC 参数对话框

使用 CC 命令，可以将输出信号线性化。默认输出信号为线性的，从 1 开始上升。这意味着输出信号不会改变。对应的 V 值是连续的线，从 CC:-10 x=-10000; y=-10000 增加到 CC:10 x=10000; y=10000。

基本上，所有用户自定义信号曲线都是可能的。有两种方式改变信号点的值。第一种方式是直接在表格中输入 x 和 y 的值。第二种方式是图像方法。图像上的所有信号点都可以用鼠标移动。在这两种情况下，数据查看自动同步。

通过按鼠标左键移动信号点。如要选择一个信号点，需要将鼠标指针移动靠近信号点。

对于信号点的定义，有两个限制，输入对话框将防止出现这两种情况。

1) 对于所有 x 值有效：CC:i-1 XVal < CC:i XVal < CC:i+1 XVal
2) 其他：CC:-10 X=-10000 以及 CC:10 X=10000

2.1.2 参数组

当前版本支持参数组。使用参数分组，可以清楚地显示。此外，如果需要的话，可以隐藏不必要的参数。更改某些参数可能使其他参数成为不必要参数，因此将其隐藏。
更改某些参数也可能意味着其他参数的值也会发生改变。比如，时间范例就是这样的一个参数。如果其发生改变，那么所有其他时间参数也会发生改变。因此，参数分组可更加有效地使用参数表，使参数表动态地适应于所连接的模块。

注意！
只有从版本 *20 以上的最新代模块才支持参数组。对于较老的模块，没有任何改变。所有参数都按往常显示。

2.2 显示器

与以前版本相比，显示器发生了重大改变。显示器外观取决于所连接的模块，现在显示器细分为三个不同的显示区域（工艺参数、远程控制、状态信息）。显示器全部显示内容以 250ms 的取样速度持续更新。

注意！
并非所有模块都支持远程控制和状态显示功能（只有 *20 以上版本才支持所有功能）。因此，相关显示区域可能没有内容。

2.2.1 工艺参数

工艺参数显示在程序的左侧区域内。所显示的参数数量可以调整。默认显示四个参数（假定所连接的模块提供四个或者更多工艺参数）。

在 Options（选项）对话框中，有各种设置选项用于显示工艺参数（见“Options（选项）”）。

2.2.2 远程控制

远程控制信息显示在程序的右上区域。显示内容分为模拟输入和数字输入/输出区域。远程控制功能用“Enable Remote Control（激活远程控制）”复选框来激活。（注意：只有模块支持远程控制功能，才有可能激活。）如果远程控制功能被禁用并在连接模块中执行，那么相关显示和运行组件只作为状态信息，无法更改。

2.2.2.1 模拟输入

可用的模拟参考值输入数量取决于所连接的模块。相关运行组件（编辑栏）用模块相应的终端名称来标注，以便能够借助框图来轻松识别输入。

如要更改一个值，那么必须激活所需的输入栏。可通过双击鼠标右键或者点击相关输入栏的 ENTER 键来实现。在激活之后，输入栏以彩色显示。下面的滑动块也被激活。现在可采用直接输入数字或者通过滑动块来更改。

注意！
只有第二次按 ENTER 键之后才能使直接数字输入生效。这会再次禁用输入栏。而使用滑动块做出的更改则立即生效。

当转移到另一个输入组件或者再次按活动输入栏中的 ENTER 键时，输入完成。

2.2.2.2 数字输入和输出

数字输入/输出状态只有在远程控制功能激活的情况下才可更改。输入/输出名称参照模块的终端。并不是所有输入/输出都会出现，视所连接的模块而定，尽管会显示。出于向下兼容性的原因，这是必要的。终端的详细配置可从各自模块的框图中查看。

2.2.3 状态信息

状态信息以 LED 形式显示在显示器右下显示区域内。状态 LED 的数量取决于所连接的模块。

基本上，LED 分为三个不同的类别。绿色 LED 表示待机信息，黄色 LED 提供状态信息，红色 LED 为错误信息。作为额外辅助方式，当鼠标移动到 LED 或其名称上，会出现小的黄色帮助文本。

2.3 示波器

按工具面板上的示波器按钮可使示波器显示出来。

新版本的示波器也已经大大改进。可同时显示至多四个信号。信号质量已经进一步提高。根据所连接模块以及波特率设定，最高可实现 10ms 的取样速度。图像每 250ms 更新一次。

可对每个通道在 -100 到 5000 范围内独立设置垂直比例缩放（对于整个显示区域 (10 个 DIV)）。

横向比例缩放将同时改变所有通道，可在每个 DIV 可在 100ms 到 10000ms 的范围内设置（整个显示区域内 1 秒到 100 秒）。

使用启动和停止按钮来启动和停止记录。

如有必要，可以将当前示波器图像复制到剪贴板，以便进一步编辑。“Copy Scope Display（复制范围显示）”菜单项必须从弹出菜单中选择。（如要打开弹出菜单，在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。）示波器图像可打印出来，用于编制文件。光标坐标、通道关键值以及比例值也会同时打印。点击工具面板上的打印按钮开始打印。

可以在示波器选项卡的 Options（选项）对话框中进行各种设置，以根据个人喜好调整示波器外观。这些设置保存在程序的 .ini 文件中，因此可以在程序启动之后采用。

2.3.1 光标功能

新程序中的示波器拥有光标功能，可以垂直和横向测量各个信号。

在单独的对话框中激活此功能。当从弹出菜单中选则相应的菜单项时，将会打开单独的对话框。（在鼠标指针位于示波器格栅范围内时点击鼠标右键。）

横向（时间）和垂直（幅度）光标可针对每个通道单独打开或者关闭。程序状态栏上显示光标位置和相关差值，视设置而定。

通过拉动鼠标来移动光标。首先用鼠标指针点到光标上，然后按住鼠标左键，即可拖动。

2.4 终端

按下工具面板上的终端输入按钮，可以进入终端输入。只要连接有模块，基本上就可以进行终端输入。与表格输入和显示器和示波器功能不同的是，这次不必提前识别模块。

在终端操作中，可以向模块发送简单命令。模块基本上采用信息反馈的方式工作。这就意味着终端窗口上只显示模块发送回来的文本，但是不显示输入。这样可以轻易地测试与已连接模块之间的连接。如果在终端窗口的字符输入之后没有出现输出，这就表示程序与模块之间存在连接问题。

模块参数化通过输入命令以及命令参数来实现。通过按 ENTER 按钮来确认命令，并在模块侧执行。新值立即激活。

命令分为三类。

1. 无参数的命令：这些是直接命令，比如 SAVE（保存）、LOADBACK（回送）或者 DEFAULT（默认）。这些特殊命令也可通过终端送入和参数表附近的功能按钮局部实现。详细描述见“特殊功能”一节。

2. 带参数的命令：这里，除了命令之外，还通过一个值。某些性能通过这些命令来编程设置。比如：POL +（正极性）、OFFSET 27（编程设置 0.27% 偏移）。

3. 带参数的索引命令 在命令表中，i 是索引值的占位符。
：这些命令为命令组。通过各自索引来定义相应命令。索引可以是一个数字，也可以是文本，视命令而定。通过这种索引，可以更好地处理同属性的参数项。例如：MIN:A 500 和 MIN:B 600（偏移量可以根据方向通过指数 A 或者 B 来设置）。

如果参数命令（包括索引命令）没有输入相关参数并且按 ENTER 键确认了，那么这将视为读命令。相关值在终端窗口读出。

注意！

更改的参数不会自动保存在模块内。要永久保存输入内容，必须执行特殊“Save（保存）”命令。具体描述见“特殊功能”一节。

另外，还可以删除、保存和打印终端窗口的内容。也可以在终端窗口再次显示以前保存的终端内容。终端内容以 RTF 格式保存，使文件能够用 Word 等文字处理程序编辑。功能通过工具栏上的按钮选择。

注意！
表格式输入比终端输入（见参数表）更简单也更安全。前者对输入错误和数字限值进行监控，并自动更新实际值。只有几个特殊功能才需要用到终端，比如固件更新。

3 特殊功能

3.1 保存/默认/回送

可通过按相应的功能按钮来执行这些特殊功能键。这些功能键位于终端输入附近或者表格输入附近。或者，也可在终端直接输入这些命令。

3.1.1 保存

SAVE（保存）命令将参数永久保存于模块的 EEPROM 中。这意味着保存的值不受电源关断影响。

3.1.2 默认

DEFAULT（默认）命令将所有参数设置回到原来的工作设置。
注意：参数不会自动保存。

3.1.3 回送
LOADBACK（回送）命令将所有参数设置为保存在 EEPROM 中的值，也就是以前用 SAVE 命令保存在 EEPROM 中的值。如果没有保存任何内容，那么 EEPROM 值相当于 DEFAULT（默认）设置。

3.2 导入/导出

导入和导出功能也可通过特殊功能按钮调用。这些功能位于终端输入和表格输入的旁边。在以前版本中，各自的功能按钮标识为 PCto 和 ToPC。

借助于导入功能，可以将参数记录从模块导入，并以参数文件保存在个人计算机上。比如，如果几个模块使用相同设置的话，这将十分方便。在按 Import（导入）按钮之后，自动打开一个对话框，其中可以定义文件名和保存位置。文件自动接收到 *.par 扩展名。

导出功能是导入功能的补充。这里，参数记录从个人计算机上的参数文件载入，然后导出到模块上。按下 Export（导出）按钮将打开一个对话框，然后在其中选择参数文件。选择参数文件之后，执行兼容性检查。已连接模块的模块 ID 必须与保存在参数文件中的模块 ID 相同。只允许出现修订号和修订日期的偏离。如果不相同，就会出现错误信息。

注意！
在参数化过程中将再次执行检错。参数文件中命令有问题对模块侧没有影响。在软件修订版本不同时，应特别注意。这里参数数量可能会有差异。参数文件中可能还没有新命令。

3.3 固件更新（来自 3.2 版本的对话框）

在 3.2 版程序中，固件更新功能已经简化。对话框将引导用户一步步地进行固件更新。这样，操作错误几乎是不可能的。但是用户仍然必须小心。在极少数情况下，模块可能变得不可用。

固件更新要求执行引导加载程序。在许多模块中，引导加载程序已经执行。在 1120 版本及以上的所有模块中，将执行引导加载程序。

3.3.1 启动固件更新

可在 Options->Firmware Update（选项 -> 固件更新）下的主菜单中激活固件更新。在激活之后，将显示一个对话框。

3.3.2 安全密钥组合

新的固件更新对话框包括安全功能。该功能保护用户意外进行固件更新。在打开对话框之后，将显示信息“please enter security key（请输入安全密钥）”。只有在正确输入安全密钥之后才能执行固件更新。如果输入不正确，除删除按钮之外的全部按钮都会被禁用。

安全密钥组合：[ctrl] + [alt] + [F7]

3.3.3 有效期

正确输入安全密钥之后，固件更新将逐步进行下去。执行顺序是固定的。只允许激活所允许的功能。其他功能是禁用的。固件更新只可在每个执行步骤之后取消。但是注意：在删除程序之后，模块会不可用。

3.4 固件更新（从传统版本到 3.1 版）

在所有新模块中执行预定的引导加载程序，允许执行固件更新。这样可以更快地进行软件变更或者删除可能的软件错误。固件可以通过电子邮件等方式轻松发送。

注意：进行固件更新时，需要极端小心！这个操作存在极大危险，特别是在处理不当的情况下，固件就会失败。此时，必须发送模块。这样固件就无法工作或者无法更新了。因此我们衷心建议您在开始固件更新之前与我们联系。

固件更新程序：

Ÿ 将模块至少连接上电源和串行端口。
Ÿ 启动程序
Ÿ 连接模块（按“Connect（连接）”按钮）
Ÿ 激活固件更新。这可通过 Options->Firmware Update（选项 -> 固件更新）下面的主菜单中执行。固件更新激活之后，在菜单项旁边有一个小的钩号。激活之后，程序会切换到终端工作模式，状态栏上显示“Firmware update（固件更新）！”。现在终端窗口上必须显示来自引导加载程序的以下信息：

W.E.ST. Loader V1.0 - 22.05.2007（W.E.ST. 加载程序 V1.0 - 22.05.2007）
1 - FLASH erase command（1 – FLASH 删除命令）
2 - FLASH program command（2 - FLASH 程序命令）

Ÿ 下一步，必须删除闪存。在此输入 A 1。稍候会出现以下文本：

>1 Erasing completed!（>1 删除完成！）
W.E.ST. Loader V1.0 - 22.05.2007（W.E.ST. 加载程序 V1.0 - 22.05.2007）
1 - FLASH erase command（1 – FLASH 删除命令）
2 - FLASH program command（2 - FLASH 程序命令）

Ÿ 模块现在必须做好传输固件的准备。通过输入 a 2 来进行。模块报告传输请求。

>2 Send file to Program（>2 将文件发送到程序）

Ÿ 从文件选择对话框中选择固件文件。通过点击主菜单下的 Options->Send Firmware（选项 -> 发送固件）菜单项打开该对话框。在确认选择之后，固件传输到模块上。传输进度通过连续出现的点表示。

...........................

成功传输之后，出现以下信息。

Programming complete!（编程完毕！）
W.E.ST. Loader V1.0 - 22.05.2007（W.E.ST. 加载程序 V1.0 - 22.05.2007）
1 - FLASH erase command（1 – FLASH 删除命令）
2 - FLASH program command（2 - FLASH 程序命令）
>

Ÿ 固件更新现在完毕。最后，主菜单下的 Options->Send Firmware（选项 -> 发送固件）菜单项再次被禁用。然后出现一个关于引导加载程序初始化的问题。用户必须输入 Yes （Y）才能对模块进行初始化。

LOADER INIT [Y|N]?（加载程序初始化[是|否]？）

Ÿ 模块现在报告其已经处于备用状态，同时包括模块 ID。

... 已保存

BASIS-1116 02.05.2008 rev. 01
CMD>

4 选项

程序提供多个用户设置选项，可在 Options（选项）对话框中选择。该对话框可从主菜单（Options->Settings（选项 -> 设置））或者通过工具面板上的相应按钮打开。这里所做的所有设置都自动保存，即使在程序重启之后也会保留。

4.1 界面

在界面标签上选择界面相关设置。串行端口可从这里或程序主窗口选择。模块的工作模式在波特率选项下定义。工作模式的描述见“与模块的连接”一节。波特率设置下的设置选项根据所选工作模式而有所不同。下面两个图显示了两个对话框变量。

4.2 示波器

示波器设置选项仅限于各种颜色设置以及信号曲线（通道）的线宽度。与颜色设置不同的是，改变线宽度将同时改变所有通道的线宽度。

4.3 显示器

可对显示器设置可见工艺参数的数量。默认显示四个参数。参数数量可在“Custom（自定义）”设置下的“Visible（可见）”参数选则框内自由定义。

注意：无法显示超出实际上存在的工艺参数数量。如果实际工艺参数数量小于设置数量，那么只显示现有的参数数量。还应该注意的是，因为可用的空间问题，最多只能显示九个工艺参数。在选择 Max（全部参数）设置时，这必须考虑这一点，因为有些模块的工艺参数不止九个。

5 系统前提条件

程序基本上可以在 Windows 2000 和 Windows XP 操作系统的所有 Windows 电脑上运行。

5.1 设置 Windows 延迟计时器（仅 USB 接口）

如果模块通过 USB 接口连接，那么接口延迟计时器应该设置为尽可能最小的值。理想情况下，时间应为 1ms。要让示波器无故障运行，这一点特别重要。

USB 接口按照设置的时间间隔传输数据块中的数据。如果该时间间隔大于示波器当前取样时间，那么就无法实现无故障运行。

时间在 Windows 控制面板的设备管理器中设置。
注意：应注意选择正确的接口。

下图显示了必要的操作步骤。

6 安装 USB 驱动程序

通常，只要 USB 线连接到个人电脑上，USB 驱动程序就会自动安装。在许多情况下，已经安装了匹配的驱动程序，因为许多设备都是基于相同的接口硬件，并且使用相同的驱动程序。

如果自动安装驱动程序失败或者要进行驱动程序更新，那么下面的屏幕截图描述了需要采取的步骤。

驱动程序更新一般从设备管理器启动。如果是从头安装，首先首要的是搜索新的已连接硬件（USB 串行端口）。此后的步骤不变。这些步骤可能和下面截图不同，视操作系统而定。

下一步要选择驱动程序安装位置。可按“Datenträger（数据存储）”按钮来完成。然后将激活“Weiter（更多）”按钮。

通过按“Fertig stellen（完成）”按钮来完成安装。

7 备注