考虑天气因素影响的离港航班滑出时间预测.pdf
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1、投稿网址:2023 年 第23 卷 第27 期2023,23(27):11892-08科 学 技 术 与 工 程Science Technology and EngineeringISSN 16711815CN 114688/T引用格式:夏正洪,王楚皓,方鹏越.考虑天气因素影响的离港航班滑出时间预测J.科学技术与工程,2023,23(27):11892-11899.Xia Zhenghong,Wang Chuhao,Fang Pengyue.Prediction of departure flights taxi-out time considering weather factorsJ.Sc
2、ience Technol-ogy and Engineering,2023,23(27):11892-11899.考虑天气因素影响的离港航班滑出时间预测夏正洪,王楚皓,方鹏越(中国民用航空飞行学院空中交通管理学院,广汉 618307)摘 要 针对现有滑出时间预测研究成果未考虑天气因素影响的问题,基于航空例行天气报告(meteorological terminal avia-tion routine weather report,METAR),构建了考虑天气因素的离港航班滑出时间预测模型。首先,通过分析航空器场面运行态势,厘清了进离港航班滑行过程的时空交叠关系,重新定义了滑出时间的影响因素,并
3、分别阐述了航班运行数据和气象数据的分析流程。基于相关性分析结果构建了滑出时间的反向传播(back propagation,BP)神经网络预测模型,并采用蝗虫优化算法(grasshopper optimization algorithm,GOA)对模型进行优化。以深圳宝安机场 2 周的实际运行数据对模型进行了验证,结果表明:天气因素是滑出时间的主要影响因素之一,引入量化后的天气因素可显著提升滑出时间预测结果;重新定义的同时段推出及滑行的进离港航班数量、进离港队列的概念和数据样本更加精准,相关性分析结果更加客观;基于 GOA-BP 的滑出时间预测结果精度有明显提升,平均绝对误差(mean abso
4、lute error,MAE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)分别减少了 11.40 s、12.62 s,平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)提升了0.37%;3 min 和 5 min 的准确率分别高达 81%和 94%。关键词 天气因素;滑出时间预测;航空例行天气报告(METAR);反向传播(BP)神经网络;蝗虫优化算法(GOA)中图法分类号 V355.1;文献标志码 A收稿日期:2022-11-28;修订日期:2023-06-27基金项目:四川省科技计划(2022YFG0196);中国民用航空飞
5、行学院基本科研项目(J2023-046)第一作者:夏正洪(1985),男,汉族,四川乐山人,硕士,教授。研究方向:空管自动化应用和机场场面运行效率。E-mail:。通信作者:王楚皓(1996),男,汉族,安徽芜湖人,硕士研究生。研究方向:机场场面运行效率。E-mail:56309965 。Prediction of Departure Flights Taxi-out Time Considering Weather FactorsXIA Zheng-hong,WANG Chu-hao,FANG Peng-yue(School of Air Traffic Control,Civil Avia
6、tion Flight University of China,Guanghan 618307,China)Abstract In view of the problem that the existing research results of taxi-out time prediction do not consider the influence of weath-er factors,based on the data of meteorological terminal aviation routine weather report(METAR),a prediction mode
7、l of taxi-out timeof departure flights considering weather factors was constructed.Firstly,by analyzing the operation situation of the aircraft on the sur-face,the space-temporal overlapping relationship of the taxi process of inbound and outbound flights was clarified,the influencing fac-tors of th
8、e taxi-out time were redefined,and the analysis process of flight operation data and meteorological data was described respec-tively.Based on the results of correlation analysis,the back propagation(BP)neural network prediction model of taxi-out time was con-structed,and the grasshopper optimization
9、 algorithm(GOA)was used to optimize the model.The model was validated with the actualoperation data of Shenzhen Baoan airport for two weeks.The results show these as follows.Weather factor is one of the main influencingfactors of taxi-out time,and the introduction of quantified weather factor can si
10、gnificantly improve the prediction results of taxi-outtime.The concept and sample data of the number of inbound and outbound flights pushed and taxied at the same time,inbound andoutbound queues redefined are more accurate,and the correlation analysis results are more objective.The prediction accura
11、cy of taxiout time based on GOA-BP is significantly improved,MAE and RMSE are reduced by 11.40 s and 12.62 s respectively,and MAPE isincreased by 0.37%;The accuracy of 3 min and 5 min was up to 81%and 94%respectively.Keywords weather factor;taxi-out time prediction;meteorological terminal aviation r
12、outine weather report(METAR);backpropagation(BP)neural network;grasshopper optimization algorithm(GOA)滑出时间是指离港航班完成撤轮挡,由停机位推出滑行至跑道实施起飞的时间,它是衡量机场场面运行效能的关键性指标。目前,中国大多数机场在实际运行的过程中,常根据管制员的经验使用估算的平均滑出时间来进行决策,导致场面拥堵、延误等一系列问题。由于大型繁忙机场的跑滑系统结构复杂,受地面交通流影响较大,实际的滑出时间已经超过 25 min,且具有很大的不确定性和动态投稿网址:2023,23(27)夏正洪,等
13、:考虑天气因素影响的离港航班滑出时间预测11893变化性。因此,根据实际运行数据挖掘滑出时间变化规律,精确、高效地预测滑出时间,优化离港航班推出序列、提升机场运行效率、实现进离场与场面运行高效协同,打造智能化运行模式,符合建设智慧民航的宗旨。现有滑出时间相关研究成果主要分为以下四个方面。(1)滑出时间相关概念研究:赵嶷飞等1首次分析了起飞排队及落地滑入航班数量同滑行时间的关系,提出了改进的畅通滑行时间概念,但是此方法未考虑由场面交通流所引起拥堵而导致的滑出时间增加的情况。针对上述情况,Zhang 等2对进场队列和起飞队列等场面交通流关键因素进行了分析,建立了计量经济回归模型来预测畅通滑行时间。
14、(2)滑出时间的影响因素研究:钱婧婧3为了全面评价交通流所产生的影响,引入了降落航班,对地面交通流和空中交通流对滑出时间的相关程度进行验证。随着机场规模与运行模式的改变,影响因素的构建不再局限于航班数据,后有学者引入了滑行路径、转弯角度、转弯个数4等一系列可量化因素。除了上述可量化的影响因素外,还有天气、流控、跑道运行模式等因素也会影响滑出时间的长短。Li 等5将天气因素和跑道构型以 0-1 开关变量的形式引入了滑出时间的预测,增加了影响因素的多样性。(3)滑出时间预测方法模型研究:最早的方法是基于统计的回归分析方法,但是预测结果差强人意;为了提升研究精度,反向传播(back propogat
15、ion,BP)神经网络、支持向量回归(support vector regres-sion,SVR)、K 最近邻(K nearest neighbor,KNN)、随机森林等机器学习6陆续登场,预测结果的精度也得到了持续提升。(4)滑出时间预测结果的应用研究:尹旻嘉7提出了基于预测滑出时间的场面优化策略,通过控制场面交通流进而减少场面冲突发生的概率。黄龙杨等8提出了基于滑出时间预测的航班推出优化策略,对比了滑出时间的预测对于场面运行效率的提升有着关键作用。现有滑出时间研究还存在以下不足:现有影响因素的分析未基于场面的运行态势,未考虑推出时间前后时间阈值9的影响,故对滑出时间关键影响因素的定义不准
16、确,导致预测结果与实际值仍有一定的偏差。鲜有研究谈及气象对滑出时间的影响,现有研究的气象数据未说明来源,预测结果的可信度有待进一步证实;同时,现有研究仅以 0-1开关型变量来反映天气对滑出时间的影响,未讨论不同的气象条件影响下滑出时间是否会发生变化。因此,首先分析离港航班的场面运行态势,厘清进离港航班滑行过程中的时空交叠关系,挖掘并重新定义离港航班滑出时间影响因素,梳理航班运行数 据 和 气 象 数 据 的 分 析 方 法;基 于 K 均 值(K-means)聚类算法分析不同天气条件下的平均滑出时间。然后,根据相关性分析结论构建了滑出时间的预测模型。针对 BP 神经网络容易受初始阈值和权值影响
17、,导致预测结果不稳定、精度不高的缺点,提出基于蝗虫优化算法-反向传播(grasshopperoptimization algorithm-back propagation,GOA-BP)的离港航班滑出时间预测模型,以期获得更高精度的滑出时间预测结果,为航班的推出控制策略的形成奠定基础。1 数据处理1.1 数据来源统计深圳宝安机场 2019 年 5 月 26 日6 月 8日共计 2 周的航班运行数据和航空例行天气报告,共计获得航班运行数据 12 645 条,气象数据 672条。航班运行数据由航班号、机型、注册号、实际推出时刻、实际起飞时刻、实际落地时刻、实际上轮挡时刻、使用跑道、停机位号组成。气
18、象数据由温度、露点温度、风向、风速、重要天气现象、水平能见度、云量、云底高组成,每半小时为 1 条数据。图 1 离港航班的滑行过程时空交叠图Fig.1 Space-temporal overlapping relationship of thetaxi process of outbund flights diagram1.2 场面运行态势分析该机场是典型的 H 型机场,基于航班的场面运行态势分析,得到进离港航班场面滑行过程的时空交叠关系10-12如图 1、图 2 所示。设置参考航班 i,离港航班 d,进港航班 a,以及参考航班 i 推出时间前后的时间阈值(15 min)。根据实际撤轮挡时间(
19、actual off-block time,AOBT)、实际起飞 时 间(actual take-off time,ATOT)、实际着陆时间(actuallanding time,ALDT)和实际上轮挡时间(actual in-block time,AIBT)将进离港航班分为八类。投稿网址:11894科 学 技 术 与 工 程Science Technology and Engineering2023,23(27)图 2 进离港航班的滑行过程时空交叠图Fig.2 Space-temporal overlapping relationship of the taxiprocess of inbo
20、und and outbound flights diagram(1)离港航班 d1的推出时间早于参考航班 i 的推出时间,且 d1的起飞时间早于 i 的起飞时间,即AOBTd1 AOBTi AOBTi ATOTd1 ATOTi(1)(2)离港航班 d2的推出时间早于参考航班 i 的推出时间,且 d2的起飞时间晚于 i 的起飞时间,即AOBTd2 ATOTi(2)(3)离港航班 d3的推出时间和起飞时间均处于参考航班 i 的滑行过程中,即AOBTi AOBTd3 ATOTiAOBTi ATOTd3ATOTi(3)(4)离港航班 d4的推出时间处于参考航班 i 的滑行过程中,且 d4的起飞时间晚
21、于 i 的起飞时间,即AOBTi AOBTd4 ATOTi(4)(5)进港航班 a1的落地时间早于参考航班 i 的推出时间,且 a1的上轮挡时间处于 i 的滑行过程中,即ALDTa1 AOBTi AOBTi AIBTa1 ATOTi(5)(6)进港航班 a2的落地时间早于参考航班 i 的推出时间,且 a2的上轮挡时间晚于 i 的起飞时间,即ALDTa2 ATOTi(6)(7)进港航班 a3的落地时间和上轮挡时间均处于参考航班 i 的滑行过程中,即AOBTiALDTa3ATOTiAOBTiAIBTa3ATOTi(7)(8)进港航班 a4的落地时间处于参考航班 i 的滑行过程中,且 a4的上轮挡时
22、间晚于 i 的起飞时间,即AOBTi ALDTa4 ATOTi(8)1.3 滑出时间影响因素离港航班的场面运行会受到时间和空间等不确定因素的影响。在分析其影响因素时,不仅要考虑机场场面运行实况,如交通流、滑行距离等,还应考虑天气因素、流控等因素的影响。因此,对滑出时间影响的特征量进行定义和量化分析。(1)同时段推出航班数量 x1。若航班 d 的推出时间在参考航班 i 推出时间正负阈值范围内,则 d为 i 的同时段推出航班。因此,同时段推出航班数量 x1可表示为x1=d2+d3(9)(2)同时段起飞航班数量 x2。在参考航班 i 的起飞离港过程中,若离港航班 d 的场面运行将对 i产生影响,则
23、d 为 i 的同时段起飞航班。因此,同时段起飞航班数量 x2可表示为x2=d1+d2+d3+d4(10)(3)同时段落地航班数量 x3。在参考航班 i 的起飞离港过程中,若航班 a 的场面运行与 i 有时空交叠,则 a 为 i 的同时段落地航班。因此,同时段落地航班数量 x3可表示为x3=a1+a2+a3+a4(11)(4)离港队列 x4。离港航班跑道外等待时间受离港队列影响,队列越长则跑道外等待时间越长。由图 1 可知,在参考航班 i 的滑行过程中已完成起飞的航班 d,即为处于离港队列的航班。因此,离港队列 x4可表示为x4=d1+d3(12)(5)进港队列 x5。进港队列描述的是未来一段时
24、间内的进港航班数量。进港航班有较高的优先级,会增加离港航班在滑行过程中的等待时间。由图 2 可知,在参考航班 i 滑行过程中,已完场落地的航班 a,即为处于进港队列的航班。因此,进港队列x5可表示为x5=a3+a4(13)(6)30 min 平均滑出时间 x6。计算与参考航班i 推出时间在相同的 30 min 时间段内所有航班 d 的实际滑出时间的均值。因此,30 min 平均滑出时间x6可表示为x6=nd=1Tdn(14)式(14)中:Td表示离港航班 d 的实际滑出时间。(7)滑行距离 x7。滑行距离与滑出时间呈正比例关系,滑行距离越长相对应的滑出时间也会越长。根据机场图可得出航班 d 的
25、标准滑行路径,通过测量路径长度并按比例计算即可得到其滑行距离。投稿网址:2023,23(27)夏正洪,等:考虑天气因素影响的离港航班滑出时间预测11895(8)天气因素 x8。根据民用机场最低起降标准可知,航班起飞和降落时都将参考能见度、跑道视程及云底高的限制值。由此可见,天气是影响机场运行安全的重要因素,恶劣天气如雷暴、暴雨等都将对离港航班的滑行过程产生影响。如风向、风速的改变或超出起飞标准将导致更换使用跑道的方向,会导致机场地面交通流的变化和混乱;雷暴天气可能导致低能见度或者流量控制的出现,机场道面积水、积冰都可能导致滑行速度的变化;这些天气因素都将导致滑出时间产生较大差异。1.4 数据处
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