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方菱F2100B中文系统说明.doc
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1、方菱数控切割机控制系统使用手册(Ver 2.1B)(型号:F2100B)上海交亿数控设备有限公司2011-8版本号日期页码内容V2.1B-Spec-Spec.012011/8/10所有初始版本使用注意事项阅读手册本说明书适用于上海交亿数控设备有限公司生产的F2100B型数控切割控制系统。使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。注意:本产品的设计不适合现场维护,如有任何维护要求,请返回上海交亿数控设备有限公司售后服务(维修)中心:地址:上海市紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室电话:021-34290910 34290970 传真:021-34290970E-mail:support环境
2、要求l 本数控系统适宜工作在环境温度为-10至60,相对湿度0-95%无凝结。l 工作电压为DC +24V。l 本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。l 本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。维护l 手脚远离运动的机器,控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。l 操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰,以防被机器缠住。l 该设备应该且只能由受过培训的人操作。l 不是本公司授权的技术人员,严禁自主拆缷机器。l 使用时,切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。高压电l 电击能伤人致死。必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。l 电源接通时,不能接触电线及电缆。l 该设备应
3、该且只能由受过培训的人操作。目录方菱数控切割机控制系统I使用手册(VER 2.1B)I阅读手册iii环境要求iii维护iii高压电iii第一章 概述11.1 系统简介11.2 系统特点11.3技术指标21.4 系统接口21.5 硬件配置3第二章 系统开机42.1 系统操作面板说明42.2 系统启运及主界面说明42.3 主界面功能索引7第三章 切割功能93.1 切割操作索引113.2 调速123.2.1 正常调速123.2.2 快速调速123.3 前进123.4后退123.5 边缘切割/偏移切割/返回123.6 回参功能133.7 氧燃气预热时间调整153.8 选穿孔点163.9 动态放大173
4、.10 退出切割17第四章 部件选项194.1 XY镜像194.2 角度校正204.2.1 钢板校正204.2.2 输入角度214.3 重复排列214.4 比例缩放254.5 选行选号264.5.1 选行274.5.2 选号294.5.3 选行选号后的操作294.6 图形还原30第五章 手动功能315.1 点动功能315.2 连动功能315.3 定长移动功能325.4断点恢复32第六章文件管理346.1硬盘文件346.2优盘文件356.3查找文件376.4代码编辑386.5新建文件386.6编译代码38第七章参数设置397.1常用参数397.2氧燃气参数407.3等离子参数427.4系统参数4
5、47.5 参数导入457.6 参数导出467.7 保存参数47第八章诊断功能488.1诊断界面索引498.2 输入诊断498.3 输出诊断498.4 键盘诊断508.5 系统自检518.6 日期时间528.7 系统定义538.7.1 参数备份、还原538.7.2 输入口定义548.7.3输出口定义548.7.4坐标定义558.7.5 语言切换56第九章图形管理579.1 选择图形579.2 片/孔尺寸58第十章代码说明6010.1编程符号及说明6010.2坐标系统6010.3G代码说明6010.4M代码说明65第十一章接口说明6711.1 输入接口67111.1 输入接线说明6911.1.2
6、遥控输入7011.2 输出接口71112.1 输出接线说明7211.3 电机接口7711.3.1电机接口典型接线图78第十二章 BIOS使用8112.1 系统升级8212.2 欢迎界面升级8212.3 运动控制升级8212.4 系统备份8212.5 系统还原82第十三章安装调试8313.1 横/纵向脉冲数设置83附录1G、M代码快速查阅84第一章 概述1.1 系统简介F2100B型数控系统是在本公司吸收国内外诸多数控系统的优点,结合起来本公司F2100、F2200和F2300,F3100,F5100系列数控系统,开发出的一款更加人性化、操作更加简便、性价比更优的产品。该产品采用两轴数字化位置控
7、制方式,适用于氧燃气和等离子切割加工行业。适合于所有具有位置控制方式的两轴数控机床。该控制系统轻巧便携,操作简单,容易上手,全部操作具有菜单或图形提示,傻瓜化操作。全部按键开关人性化设计,舒服便捷。由DSP专用电机控制芯片构成核心控制系统,DSP控制电机使得切割过程更加稳定可靠。DSP运动控制算法在原来F2200的基础上进行了优化和升级,使机床运行更加平稳、可靠,延长电机和机械部分寿命。图1.1 F2100-B1.2 系统特点l 全中文/英文菜单系统,中文英文界面一键式切换。l 45种常用图形库(包括网格图形),可选择设置片尺寸和孔尺寸。l 支持EIA代码(G代码)及FastCAM、FreeN
8、est、SmartNest、IBE等各类套料软件l 紧凑全键盘式设计,使手工输入文件更全面l 图形比例、旋转、镜像l 图形可矩阵排列、交互排列、叠式排列l 工件原始尺寸和带割缝尺寸同时进行显示,直观方便l 图形钢板校正,任意钢板边可做为校正边l 可自定义坐标系,支持两维坐标的所有八种可能l 可自定义全部输入输出端口的类型(常开或常闭)和编号l 可自诊断系统所有IO状态和按键状态,方便检查和排除故障l 前置U盘接口,方便程序传输l 系统升级采用U盘升级方式,方便简单、实用,提供终生免费升级服务l 整个系统所有功能和工艺均可在线升级,免去售后之忧l 可单个或全部导入导出加工文件l 参数备份和参数还
9、原l 支持氧燃气、等离子、喷粉和演示4种模式l 各类加工参数齐全,可满足不同工艺需求l 氧燃气和等离子IO分开控制l 氧燃气自动调高,两级预热,三级穿孔l 等离子弧压反馈,定位反馈,转角自动关闭弧压调高l 等离子弧压控制支持速度和距离两种关闭弧压调高方式,使机床更加平衡、安全l 支持边缘切割,对较厚的钢板可减少预热时间l 运动中可实时加速、减速l 根据钢板厚度,在转角处可自动限速,有效防止过烧l 手工选择起始行或选择穿孔点l 动/静态加工图形显示,图形放大/缩小,放大状态下动态跟踪切割点l DSP高速、高精度插补控制,高速运行,运行平稳,低噪音l 任意设定起始速度、升降速时间l 具有断电、断点
10、保护记忆功能l “偏移切割”功能可避免因排料计算错误而造成的板材浪费l 可设置不同的管理权限和相应的密码,维护管理层的权益l 可远距离遥控进行前、后、左、右和切割运动开始、停止等动作(选配)1.3技术指标1) 控制轴数:2轴联动(可定制三轴)2) 控制精度:0.001mm3) 坐标范围: 99999.99mm4) 最大脉冲频率:200KHz;最高运行速度:15米/分钟5) 最大程序行数:1万行6) 最大单个程序:1M7) 时间类分辨率:10ms8) 系统工作电源:DC +24V直流电源输入9) 系统工作环境:温度-10至+60;相对湿度0-95%无凝结1.4 系统接口a) 15芯公头两轴电机驱
11、动接口b) 25芯母头16路光电隔离输出,最大倒灌电流300mAc) 25芯公头16路光电隔离输入,最大输入电流300mAd) 前面板内置USB接口,方便用户传输切割代码e) 扩展IO输入输出端口;PWM输入端口;模拟输入端口 1.5 硬件配置1. 显示器:7寸800*480高分辨1600万色彩色高亮度液晶屏2. 内存:64M SDRAM3. 用户程序空间:256M 4. 主频:200MHZ系统主频5. USB:USB1.1接口前置6. 键盘:电子PCB贴膜键盘7. 机箱:全钢结构完全屏蔽,真正能够做到防电磁辐射、抗干扰、防静电第二章 系统开机2.1 系统操作面板说明图2.1面板及按键说明【F
12、1】-【F8】: 功能键,在不同界面下,有相应提示功能【S/PgUP】: 在代码界面是向上翻页键,在其它界面下是割炬上升键【S/PgDn】: 在代码界面是向下翻页键,在其它界面下是割炬下降键【F/HOME】: 在代码界面是跳到代码行首键,在其它界面下是加速键【F/END】: 在代码界面是跳到代码行尾键,在其它界面下是减速键【1】-【9】: 在系统运行过程中,按此键能使切割机速度快速调速到切割限速的百分比,例如按下【1】则速度调整为10%,按下【2】则速度调整为20%。2.2 系统启运及主界面说明刚上电时,系统首先会进入启动界面:图2.2 系统自检界面 在启动界面进行倒计时中,如果按下F2键,则
13、系统进入到BIOS(BIOS操作请参考“附录2”说明),如果按其它任意键,则跳过倒计时进入到切割软件,如果没有键按下,则倒计时到0后,系统自动进入切割软件。然后系统会进入到欢迎界面,如图2.3所示。图2.3 欢迎界面此时按任意键,则系统会自动进入到主界面,如图2.4所示。图2.4 系统主界面 在主界面下,按【F1】-【F8】分别对应以下功能:【F1】:图形管理,进入可选择常使用的45种图形库,大多都有片尺寸和孔尺寸两种。【F2】:文件管理,进入可选择本机文件、U盘文件、文件编辑、文件导入导出等操作。【F3】:部件选项,对加工零件进行镜像、旋转、钢板校正、排列、选行选号、代码编辑等。【F4】:参
14、数设置,所有参数可在此设置。【F5】:系统诊断,输入输出诊断、键盘诊断、系统自检、日期时间设置、系统自定义等。【F6】:放大图形,全屏放大图形。【F7】:手动移车,手动移车机床。【F8】:坐标清零,在机床开始切割前或切割完成后,可对坐标清零。【X】: 设置切割速度。【Y】: 设置手动移车速度。【F】: 设置手动移车方式,可点动、连动和定长。【G】: 设置定长移车时的移动距离。【Z】: 在切割运行开始前,可以设置割缝大小。【M】: 改变切割模式,可以有演示模式、氧燃气切割和等离子切割三种模式。【START】: 开始启动切割。【SPACE】: 进入切割界面。 2.3 主界面功能索引主界面功能索引第
15、三章 切割功能在主界面下,按SPACE键进入切割界面,如下图所示是切割功能界面。图3.1切割功能界面 显示当前加工工件的实际切割轨迹,包含了割缝值。 显示当前正在加工的G代码,显示当前行和下一行。 显示当前加工的速度,该速度在加工过程中,可通过按键盘的数字键【1】-【9】实现快速调速。例如按下数字【3】,则速度自动调整到30%;按下数字【8】则速度自动调整到80%。X显示的是当前割嘴所处的绝对X坐标。Y显示的是当前割嘴所处的绝对Y坐标。在切割界面下:l 按【X】:修改当前切割最大速度。l 按【Y】:修改当前手动移车最大速度。l 按【F】:改变当前手动方式。l 按【G】:修改当前定长移动时的定长
16、距离。l START键(F9键):启动切割。l STOP键(F10键):停车,可以暂停系统中正在进行的一切动作。l F1键:割嘴沿轨迹原路返回(此时I/O口关闭)。l F2键:割嘴沿切割轨迹前进(此时I/O口关闭)。l F3键:割嘴返回出发点,即当前工件的起点。l F4键:减小切割速度,每按一下速度减少1%。l F5键:增加切割速度,每按一下速度增加1%。l F6键:减少预热时间,跳过剩余的预热时间,并且系统自动记忆预热时间。l F7键:增加预热时间,每次增加15秒l F8键:系统暂停时为选穿孔点,系统开始移动后为动态放大。l 上、下、左、右4个方向键:透枪时按手动方式移动割嘴。3.1 切割操
17、作索引自动操作索引3.2 调速3.2.1 正常调速在自动运行过程中,或在系统暂停时,在切割界面系统都可以进行调速。在操作面板上按下【F5】或【PRE】或【HOME】,每按一下速度速度增加1%,。一直按着【F5】或【PRE】或【HOME】不放开,则速度会连续增加到100%。增加到100%时,运行速度即为“常用参数”中的“切割速度”。在操作面板上按下【F4】或【NEXT】或【END】,每按一下速度速度减少1%,。一直按着【F4】或【NEXT】或【END】不放开,则速度会连续减少到1%。在速度减少到很慢时,为了保证运行的精度要求,系统可能会根据“横向脉冲数”和“纵向脉冲数”的大小自动调整速度,实际速
18、度有可能不是“切割速度”的1%,而是大于1%。3.2.2 快速调速在自动运行过程中,或在系统暂停时,在切割界面都可以进行快速调速。在切割界面下,在操作面板上按下数字键【1】-【9】,则速度会快速调整到对应数字的10倍的百分比,例如按下数字【3】,则速度自动调整到30%;按下数字【8】则速度自动调整到80%。3.3 前进在切割界面中按下【F2】键,系统开始空走,此过程没有点火、穿孔等任何IO开关过程,沿着切割图形的轮廓移动割嘴。再次按下【F2】键,系统停止运行。此功能在切割前,想查看切割路径正确与否或代码正确与否时使用,或加工过程中需要透枪情况时也可使用。若想停止空走,按下红色“停止”键即可。3
19、.4后退加工过程中,若因未割透等原因需要原轨迹返回时,可按以下过程进行:l 先按下“停止”键,使切割机处于暂停状态。l 在切割界面中按下【F1】键,切割机沿原轨迹返回,当割嘴后退到需回退的位置时,按下“停止”键,若后退过多,此时按【F2】可空行前进,再前进到需要的位置。注意:空走和后退的功能可反复进行,直到割嘴处于理想的位置。l 在后退过程中,再次按下【F1】键,系统停止运行。l 当割嘴处于理想的位置后,再次按下“启动”键,如果当前切割代码行是G01或G02或G03,系统会在执行这些程序前先进行自动穿孔,然后继续运行当前程序,如果当前行不是G01或G02或G03,则系统直接执行当前行程序。3.
20、5 边缘切割/偏移切割/返回当割枪不处于当前加工工件的实际路径时,会出现下图提示: 图3.2边缘穿孔导致出现这种提示的情况有两种:(1) 当常用参数的“边缘穿孔”选择“是”时,下一加工行的G代码为M07,系统会自动暂停。此时可以手动移动到钢板的任意边缘处,按下“启动”键,系统会出现如上提示。(2) 在加工暂停时,由于机械故障或其它原因,需要把割枪移动偏离实际加工工件的轨迹时,也会出现以上提示。l 如果按下【G】,则系统切割返回到暂停点后,继续切割下去。这个功能对比较厚的钢板特别有用,它能减少预热时间,提高切割效率;此功能即为常用的边缘穿孔功能。l 如果按下【X】,则系统认为当前点是暂停点,继续
21、切割下去。即把切割点进行了偏移。当在切割机暂停时或断电时,如果割嘴有了偏移,或钢板有了平移,或用户想认为的偏移切割,可以按下此键。l 如果按下【Y】,则系统仅仅快速返回到暂停点,然后暂停下来。当切割过程中,发现割嘴有故障,或别的问题,需要把割嘴移动出切割区域进行检修时,当检修完成后可以按下此键。返回暂停点后再此按下“启动”键,系统自动开始继续切割。3.6 回参功能在加工暂停时,如果此时按了【F3】,则系统会出现提示:图3.3 回参提示按下Enter键,系统会自动返回到加工工件的起点,然后系统自动切换到加工主界面,并等待用户的进一步操作。图3.4加工主界面在回参过程中,用户也可以按“停止”键进行
22、停止操作,停止后还可以继续按【F3】进行回参操作。回参和停止不受次数的限制。3.7 氧燃气预热时间调整 在预热过程中,按START(F9)键直接跳过预热和穿孔延时过程,立即打开穿孔信号开始切割。 在预热过程中,按停止(F10)键保持预热状态,等待F9键再次按下。 在预热过程中,按F6键将结束预热状态,并记忆下此预热时间,在遇到M02或M30代码都使用此预热时间进行预热。举例:比如原来系统设定的空走线后的预热时间为60秒,在需要预热的时候,在界面上会有读秒,正常情况下读到0时,系统开始下一步的切割,但是如果在系统读秒还剩余10秒的时候中按下F6,系统立即停止预热,开始下一步的切割,并且记录已经预
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