具身智能:通用人工智能发展的必经之路.pdf
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1、人工智能新浪潮什么是具身智能?用黄仁勋的话来讲,具身智能即能理解、推理以及与物理世界互动的智能系统。美国斯坦福大学教授李飞飞说,具身的含义不是身体本身,而是与环境交互以及在环境中做事的整体需求和功能。具身智能又叫具象智能,英文是 Embodied AI,与之相对应的非具身智能,英文叫作 Internet AI 或者 Disembodied AI。无独有偶,在 2023 年 5 月召开的特斯拉公司的股东大会上,首席执行官马斯克表示,“人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源。”结果,很多人把具身智能误解为人形机器人。其实,具身智能不并等于人形机器人,因为具身并不一定是人形,也有可能是非人形的智
2、能系统,如智能汽车。当然,具身机器也不等于传统的机器人,因为传统机器人尽管具备一定的智能化,但缺少理解、推理以及与物理世界互动的能力。具身智能更不等于生成式人工智能(AIGC)或者多模态,因为具身智能的前提是要有一个身体。具身智能是第一人称智能,而非具身智能是第三人称智能。不妨举一个例子,传统机器人在面对一个盒子的时候,我们必须告诉它这是一个盒子,这个盒子有大有小,是可以打开的。确切地说,我们必须告诉它一大堆的标签才行。但是,具身智能不是这样的,它自己可以主动地感知这个盒子,自己去尝试打开盒子,这称为第一人称。这颇有点像人类教育,如果我们在教育孩子的过程中不断告诉孩子应该这样做,应该那样做,不
3、应该这样做,不应该那样做,甚至经常在孩子面前说“你看别人家的孩子如何优秀”慢慢地,孩子就变成了活在别人世界里的人,也就是第三人称的人。纵观人类发展史,创造性越强的人,往往自觉性、能动性就会越强,这就是第一人称的人。具身智能在人类社会进化中的意义具身智能确实与机器人领域有着较强的相关性。但是,仅仅这样理解的话,就过于低估了具身智能的意义。2006 年,在工业互联网领域有一个概念“CPS 系统”,中文名字叫赛博物理系统,这是一个包含计算、网络和物理实体的复杂系统。到了2011年,出现了一个大家更为熟悉的概念“数字孪生”,即充分利用物理模型等仿真过程,在虚拟空间中反映相对应的实体装备的全生命周期过程
4、。2021 年,又出现了一个概念“元宇宙”,在网络上迅速蹿红,这是一个与现实世界映射与交互的虚拟世界。从以上概念我们可以清晰地感受到,自互联网诞生后,人类社会其实已经逐渐分成两个世界:一个虚拟世界,一个现实世界。以前的世界我们可以称为人类社会闭环进化的 1.0版本,也称网络智能阶段。在这个阶段,现实世界与虚拟世界通过互联网连接起来,满足人类的进展趋势 TRENDFORWARD具身智能:通用人工智能发展的必经之路文/刘宏建2023 年 5 月 17 日,英伟达公司创始人兼首席执行官2023 年 5 月 17 日,英伟达公司创始人兼首席执行官黄仁勋在 2023 年世界半导体大会上表示,人工智能的下
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