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DB31∕T 1409.2-2023 道路运输车辆智能视频监控系统 第2部分:车载终端技术规范(上海市).pdf
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1、 ICS 03.220.20 CCS R87 31 上海市地方标准 DB 31/T 1409.22023 道路运输车辆智能视频监控系统 第 2 部分:车载终端技术规范 Intelligent video surveillance system for road transportation vehicles Part2:Technical specification of vehicle terminals 2023-06-11 发布 2023-10-01 实施 上海市市场监督管理局 发 布 DB 31/T 1409.22023 I 目次 前言.III 引言.IV 1 范围.1 2 规范性引用
2、文件.1 3 术语和定义.1 4 一般要求.2 基本要求.2 终端组成.2 主机.3 外部设备.3 接口.3 5 功能要求.3 驾驶员状态监测功能.3 先进驾驶辅助系统功能.6 盲区检测功能(选配).8 开关门视频采集功能(班线客车).8 其他功能.8 功能配置要求.9 6 性能要求.9 电气适应性.9 环境适应性.9 电磁兼容性.9 卫星定位模块.10 无线通信模块.10 音视频.10 光源性能.10 报警性能.10 7 安装要求.10 总体要求.10 终端主机的安装.10 安装布线.10 设备标定.11 8 测试方法.11 测试规则.11 功能测试.11 性能测试.16 DB 31/T 1
3、409.22023 II 安装后测试.16 附录A (规范性)外部设备数据通讯接口规格和要求.17 DB 31/T 1409.22023 III 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件为DB31/TXXXXX道路运输车辆智能视频监控系统的第2部分,DB31/TXXXXX已经发布了以下部分:第 1 部分:系统与平台技术规范 第 2 部分:车载终端技术规范 第 3 部分:通讯协议 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担专利的识别责任。本文件由上海市交通委员会提出。本文件由上海市道路运输管理局技术归口。本文件
4、由上海市道路运输事业发展中心组织实施。本文件起草单位:上海市城乡建设和交通发展研究院、上海市道路运输事业发展中心、招商局检测车辆技术研究院有限公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、上海屹脉信息科技有限公司、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司。本文件主要起草人:朱昊、曾春海、赵方、盛俊、夏小均、曾柯、王醒、王维、张岩。本文件首次发布。DB 31/T 1409.22023 IV 引言 道路运输车辆智能视频监控系统是提升道路运输安全科技保障水平,构建完善道路运输安全治理长效机制的重要手段。包括了道路运输车辆智能视频监控系统的总体架构,架构中道路运输车辆智能视频监控系统的平台和车载终端的关系,以及
5、车载终端与平台之间的数据交换的一致性。DB31/TXXXXX由三部分构成:第 1 部分:系统与平台技术规范。对道路运输车辆智能视频监控系统架构与平台的功能要求、性能指标、测试方法等规定要求。第 2 部分:车载终端技术规范。对道路运输车辆智能视频监控系统车载终端的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求、测试方法等内容规定要求。第 3 部分:通讯协议。对道路运输车辆智能视频监控系统车载终端与平台协议基础、平台数据交换通讯协议规定要求。DB 31/T 1409.22023 1 道路运输车辆智能视频监控系统 第 2 部分:车载终端技术规范 1 范围 本文件规定了道路运输车辆智能视频监控车载终端(以下简
6、称终端)及外部设备的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求以及测试方法。本文件适用于三类以上班线客车、旅游包车、危险货物道路运输车辆的智能视频监控车载终端设备。本文件也适用于重型营运货车(总质量12吨及以上)等的智能视频监控车载终端设备。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB 5768.32009 道路交通标志和标线 第3部分:道路交通标线 GB/T 190562012 汽车行驶记录仪 GB/T 201452006 灯和灯系统
7、的光生物安全性 GB/T 267732011 智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法 GB/T 33014.22016 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第2部分:电波暗室法 GB/T 33014.42016 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第4部分:大电流注入(BCI)法 GB/T 335772017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程 GB/T 356582017 智能运输车辆卫星定位系统 平台技术要求 GB/T 392632020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义 GB/T 39265202
8、0 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法 JT/T 7942019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 8082019 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 JT/T 8092019 道路运输车辆卫星定位系统 平台数据交换 JT/T 8832014 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 JT/T 10762016 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 10772016 道路运输车辆卫星定位系统 视频平台技术要求 JT/T 10782016 道路运输车辆卫星定位系统 视频通讯协议 3 术语和定义 GB/T 356582017、
9、JT/T 7942019、JT/T 8082019、JT/T 8092019、JT/T 10762016、JT/T 10772016、JT/T 10782016界定的以及下列术语和定义适用于本文件。DB 31/T 1409.22023 2 智能视频监控车载终端 intelligent video monitoring vehicle terminal 智能视频监控车载终端(以下简称终端)是指安装在车辆上满足工作环境要求,具备驾驶员状态监测功能、先进驾驶辅助功能、盲区检测功能、开关门视频采集功能等功能,并支持与其他车载电子设备进行通信,提供智能视频监控平台所需信息的装置。驾驶员状态监测 driv
10、er state monitoring;DSM 利用安装在车上的传感器,在驾驶员驾驶过程中,通过接触或非接触的方式,实时监控驾驶员的状态,能够检测到驾驶员危险驾驶行为,并提醒驾驶员的设备或功能。先进驾驶辅助系统 advanced driver assistance system;ADAS 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。来源:GB/T 392632020 道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义 盲区检测 blind spot d
11、etection;BSD 实时监测驾驶员视野盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。来源:GB/T 392652020 道路车辆 盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法 企业安全监控平台 enterprise safety monitoring platform 提供智能视频监控终端报警数据存储及查询、智能视频监控态势分析、车辆实时状态监控、车辆报警事件信息处理、驾驶员安全档案库及车辆安装信息管理等功能的平台。4 一般要求 基本要求 终端的外观、铭牌、文字、图形和标志、材质和机壳防护应符合 JT/T 7942019 中的规定。终端组成 智能视频监控系统车载终端应包括主机、驾
12、驶员状态监测功能模块、先进驾驶辅助系统功能模块、盲区检测功能模块、开关门视频采集功能模块、数据通信接口等,应符合图1的规定。DB 31/T 1409.22023 3 图1 智能视频监控车载终端结构 主机 4.3.1 组成 主机应符合JT/T 10762016中4.2.1的规定,并包含以下模块或接口:a)应包含用于存储视频数据、位置数据、报警数据以及其他数据的主存储器。存储器介质应支持存储容量不少于 128GB 及以上的常见规格,对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。存储器应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区,且相互不应干扰;b)应包含用于驾驶员状态检测功能的数据采集模块和数据处
13、理模块;c)应包含用于现金驾驶辅助系统功能的数据采集模块和数据处理模块;d)可包含用于盲区检测功能的数据采集模块和数据处理模块;e)可包含用于开关门视频采集功能的数据采集模块和数据处理模块;f)可包含用于通过声和光进行报警提示的设备或模块。外部设备 应符合JT/T 7942019中的规定,摄像头应符合JT/T 1076-2016中的规定之外,至少还需要配备一路专门用于驾驶员状态监测的摄像头、一路用于先进驾驶辅助系统的摄像头及显示设备运转状态和报警信息的信号灯或显示屏。接口 外部设备根据功能配置要求安装,主机与外部设备之间通过数据接口连接,接口定义应符合附录A的规定。5 功能要求 驾驶员状态监测
14、功能 5.1.1 一般要求 终端应具备疲劳驾驶报警、接打电话报警、分神驾驶报警、驾驶员异常报警、抽烟报警、DSM摄像头被遮挡或失效报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶员身份识别以及主动拍照等功能。报警采用分级管理,分级阈值应符合DB31/TXXXXX.3XXXX中的规定。5.1.2 疲劳驾驶报警 DB 31/T 1409.22023 4 疲劳驾驶报警满足以下功能要求:a)当车辆处于行驶状态时,能够结合眨眼动作和打哈气动作进行疲劳驾驶综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现疲劳驾
15、驶行为识别;c)可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作;d)具备设置报警分级速度阈值的功能:1)当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到疲劳驾驶,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;2)当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到疲劳驾驶,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;e)实现对疲劳状态识别的漏检率小于 5%和误报率小于 10%,识别和报警总时间延迟小于 2s;f)产生报警时,终端应向企业安全监控平台发送疲劳驾驶报警信息,报警信息应包含报警级别。若报警级别为二级报警,则终端应保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频,并上传至企业安全监控平台。5
16、.1.3 接打电话报警 接打电话报警满足以下功能要求:a)当车辆处于行驶状态时,能够结合手持电话物品和接打电话动作进行接打电话综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现接打手持电话行为识别;c)可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作;d)具备设置报警分级速度阈值的功能:1)当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到接打电话,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;2)当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到接打电话,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显
17、示报警提示;e)实现对接打手持电话行为识别的漏检率小于 5%和误报率小于 10%,识别和报警总时间延迟小于 2s;f)产生报警时,终端应向企业安全监控平台发送驾驶员接打电话报警信息,报警信息应包含报警级别。若报警级别为二级报警,则终端应保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频,并上传至企业安全监控平台。5.1.4 分神驾驶报警 分神驾驶报警满足以下功能要求:a)当车辆处于行驶状态时,能够区分车辆转向、倒车、驾驶员观察后视镜等情况,实现分神驾驶综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震
18、动等)实现分神驾驶行为识别;c)可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作;DB 31/T 1409.22023 5 d)具备设置报警分级速度阈值的功能:1)当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到分神驾驶,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;2)当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到分神驾驶,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;e)实现对分神驾驶行为识别的漏检率小于5%和误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于1s;f)产生报警时,终端应向企业安全监控平台发送分神驾驶报警信息,报警信息应包含报警级别。若报警级别为二级报警,终端应保存报警点至少包含驾
19、驶员面部特征的照片和视频,并上传至企业安全监控平台。5.1.5 驾驶员异常报警 驾驶员异常报警满足以下功能要求:a)当车辆处于行驶状态时,实现驾驶员不在驾驶位等异常驾驶综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现驾驶员异常识别;c)具备设置报警分级速度阈值的功能:1)当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到驾驶员异常,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;2)当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到驾驶员异常,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;
20、d)实现对驾驶员异常情况识别的漏检率小于 5%和误报率小于 10%,识别和报警总时间延迟小于2s;e)产生报警时,终端应向企业安全监控平台发送驾驶异常报警信息,报警信息应包含报警级别。若报警级别为二级报警,终端应保存报警点至少包含当时情况的照片和视频,并上传至企业安全监控平台。5.1.6 抽烟报警 抽烟报警满足以下功能要求:a)当车辆处于行驶状态时,能够结合香烟物品和抽烟动作,实现对抽烟行为的综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现驾驶员抽烟行为识别;c)可在驾驶员佩戴帽子、
21、眼镜、墨镜等情况下正常工作;d)具备设置报警分级速度阈值的功能:1)当车辆速度低于报警分级速度阈值时,若检测到驾驶员抽烟,产生一级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;2)当车辆速度高于报警分级速度阈值时,若检测到驾驶员抽烟,产生二级报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;e)实现对驾驶员抽烟行为识别的漏检率小于 5%和误报率小于 10%,识别和报警总时间延迟小于2s;DB 31/T 1409.22023 6 f)产生报警时,终端应向企业安全监控平台发送抽烟报警信息,报警信息应包含报警级别。若报警级别为二级报警,终端应保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频,并上传至企业安全监控
22、平台。5.1.7 DSM 摄像头被遮挡或失效报警 在车辆行驶过程中,终端能够通过视频的方式对当前设备摄像头被遮挡进行检测,若检测到镜头被遮挡时间大于10s以上,进行报警。在车辆行驶过程中,终端设备能够通过视频的方式识别到当前设备摄像头被遮挡或者驾驶员佩戴深色不透光墨镜,诊断终端设备无法正常识别到驾驶员或者驾驶员的眼部信息后,进行报警。实现对DSM摄像头被遮挡识别的漏检率小于5%和误报率小于10%,识别和报警总时间延迟小于5s。产生报警时,终端应向平台发送报警信息,报警信息需包含报警类别、报警时的抓拍图片和视频。5.1.8 红外阻断型墨镜失效报警 红外阻断型墨镜失效报警满足以下功能要求:a)当车
23、辆处于行驶状态时,能够实现对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜行为的综合识别分析,产生报警,同时进行语音报警提示或者显示报警提示;b)能够在全部工况环境下(至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等)实现驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的行为识别;c)可在驾驶员佩戴帽子等情况下正常工作;d)实现对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜识别的漏检率小于 5%和误报率小于 10%,识别和报警总时间延迟小于 2s;e)产生报警时,终端应向平台发送驾驶员佩戴红外阻断型墨镜报警信息,报警信息应包含报警级别。终端应保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频,并上传至企业安全监控平台。5.1.9 驾驶员身份识别
24、终端应具备驾驶员面部照片抓拍的功能,在开始行驶、定时或驾驶员离开监控画面再返回或更换等情况下应能主动抓拍包含驾驶员正面照片,并上传到平台进行身份识别。终端可具备本地驾驶员面部特征识别功能,终端检测到驾驶员离开监控画面再返回时,终端应能将重新出现的驾驶员面部特征与离开前的驾驶员面部特征相对比。若驾驶员面部特征不同,则产生驾驶员身份变更事件,并向平台发送驾驶员身份更换事件信息。5.1.10 主动拍照 车辆在行驶过程中,终端应在定时或定距等条件下拍摄驾驶员脸部照片,并向企业安全监控平台上传主动拍照事件。该功能中的时间参数应可通过平台进行设置与修改。先进驾驶辅助系统功能 5.2.1 一般要求 终端应具
25、备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警等功能。报警采用分级管理,分级阈值应符合DB31/TXXXXX.3XXXX中的规定。DB 31/T 1409.22023 7 5.2.2 前向碰撞报警 前车碰撞报警功能应符合JT/T 8832014中5.3的规定,其中报警距离精度应符合GB/T 335772017中4.7.2的规定。且应具备以下功能:a)能够在以下状况下正常工作:1)包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况;2)白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件;3)国内等级公路和城市道路;b)具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能:1)当车辆速度低于分级速度阈值时,若碰撞时
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