开诚智能:淬炼火场中的“钢铁侠”.pdf
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1、随着经济的快速发展,工业生产环境日趋复杂,火灾等安全事故愈发受到关注。国家消防救援局数据显示,2023 年上半年,全国消防救援队伍共接报处置各类警情 105.7 万起,出动消防救援人员 1199.5 万人次。加强基层消防救援力量建设,对维护社会公共安全、保护人民生命财产安全具有重大意义。面向应急救援新形势,中信重工开诚智能装备有限公司(以下简称“开诚智能”)研制出 30 余款消防机器人产品,广泛列装于消防系统和危化企业,代替消防员参与灭火实战近千次,逐步成为应急救援中不可或缺的中坚力量。开诚智能:淬炼火场中的“钢铁侠”“机器人+”的春风吹到了各行各业。无论工业生产模式如何迭代升级,安全生产依旧
2、是不可触碰的红线。消防灭火侦察机器人等智能装备,日渐成为火灾防控体系和应急救援力量建设中不可拆解的一部分,“智慧消防”成为各地应急体系的重中之重,“机器人+安全应急”成为大势所趋。文/李轲昕32 机器人产业|ROBOT INDUSTRYCAse StudY案例分析 2023 年第 5 期 33为火场救援而生在火场中,飞溅火和冲击波对消防员危害极大,厚重的隔热服也会影响其身体状态。此外,还有防不胜防的落石、横梁等建筑物结构坍塌,这些都对消防员的人身安全产生极大威胁,少人化、无人化已成为火险救援技术发展的必然趋势。消防灭火侦察机器人由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成,机器人和手持遥控终端通过无
3、线图数一体化数字传输模块,实现点对点、点对多点的灵活控制,无需消防员抵近大型危险化学品灾害现场开展侦检作业。消防员可在 1000 米范围内,远程控制消防机器人进入火场,利用大流量射流对着火区域发起正面“强攻”,或利用细水雾水进行排烟降毒,最大限度保障消防员的安全。耐高温的防护措施,既可以使消防炮按照程序设定正常启动,也保证了火场外围的遥控人员对机器人远程控制的灵敏性。“消防机器人属于应急救援类的产品,这就要求它有非常高的可靠性,在火灾现场不能出任何问题。”开诚智能副总工程师张树生强调。消防灭火机器人的高可靠性主要体现在机械结构和电气系统两部分,分别表现为运动状态的保障和控制系统的稳定。以开诚智
4、能“RXB-MC80BD”消防灭火侦察机器人为例,其能够很好地应对城市综合体、大型仓库和地下空间等场景发生的火灾。不同场景下的路面情况存在差异。相比于轮式机器人,履带式的设计使机器人运动时重心放低,展现出优秀的越野能力。智能化避障系统检测范围广、距离远、角度大,搭配沟道检测的功能,使机器人可在废墟等恶劣地形条件中行走自如。履带式机器人还可以很好地抵抗水炮出水产生的后坐力,并将后坐力的能量转化为电能,以维持更长时间的工作。高温环境是机器人控制系统维持正常运转的最大阻碍。首先,在保证性能的前提下,控制系统的元件一般选择功耗低、发热量小的类型。“我们把消防机器人的电路器件都安装在隔爆壳体内部,如果器
5、件发热量大,会导致整个控制系统的瘫痪,就像一台没有散热系统的电脑,会因为高温而导致系统崩溃。”张树生介绍道,“除了自身产热小,壳体外面也布置了降温装置。我们在设计机器人的时候,增加了双层水幕喷淋装置,能在机器人周围形成双层水幕,把机器人罩在中间,隔绝大火产生的辐射热。”李轲昕 本刊编辑开诚智能:淬炼火场中的“钢铁侠”34 机器人产业|ROBOT INDUSTRYCAse StudY案例分析防、抗、救相结合的救援原则开诚智能研发的消防机器人,性能涵括巡检、侦察、排烟、灭火、洗消、清障等,是防、抗、救等环节的有效对策。机器人与其他模块的组合十分灵活,具体根据消防单位的需求配置。巡检防控当重点警戒区
6、域有人员闯入时,消防巡检机器人可实现监控中心与巡逻现场的对讲、远程喊话和警告。当检测到烟雾、火灾后,消防巡检机器人能够迅速向临时指挥中心发送定位信息,接收到指令后抵达着火点,通过火焰定位系统控制炮头自动瞄准着火点,喷射水流或超细干粉进行灭火。相较于明火,烟雾的毒性和悬浮微粒是火灾中更危险的“隐形杀手”。开诚智能研发的消防排烟侦察机器人,对救援安全保障具有重要意义。将环境探测传感器固定在自动升降平台上,可以实现对不同高度的可燃、有毒气体的检测分析,还能监测温度、湿度、压差,甚至放射性物质。在识别有害气体时,传感器通过无线通信将捕捉到的数据传递给指挥中心,以监测气体浓度等参数的实时变动,判断爆炸或
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