![点击分享此内容可以赚币 分享](/master/images/share_but.png)
掘进机远程智能控制系统设计研究.pdf
《掘进机远程智能控制系统设计研究.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《掘进机远程智能控制系统设计研究.pdf(3页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、掘进机远程智能控制系统设计研究郭军,程云鹏(毕节中城能源有限责任公司,贵州毕节5517 0 0)摘要:针对矿并地质条件,对矿井巷道深入研究。提出掘进机智能远程控制方案,并设计掘进机智能远程控制系统。实现自动化巷道掘进作业,改善工作环境,减少矿井事故,实现少人则安及高效快掘的目的,提高矿井掘进作业的安全性、高效性、可靠性。关键词:掘进机;远程智能控制;优化设计中图分类号:F406.3;TD632.2文献标识码:B文章编号:10 0 8-0 155(2 0 2 3)12-0 0 10-0 3双纹线网线本安线掘进机远程智能控制系统基于智能感知对矿井掘进作业远程集中控制。采用智能化控制技术及自动化机械
2、装备,满足了矿井掘进需求,减轻了工作人员劳动强度。该技术对提升煤炭采掘设备的技术水平、提高综掘效率、降低掘进断面危险因素等具有重大意义 1-6 1设计方案掘进机远程智能控制系统基于以太环网进行设计,由导航系统、中央控制单元、远程视频监控、智能掘进机、远程遥控装置、通信基站及监控设备组成,如图1所示。环网交换机网络平台中央控制单元水馨装置地面井下环网交换机50m80m图1系统设计架构1.1掘进机远程智能控制系统优化设计低掘进断面危险因素等具有重大意义。掘进机远程智掘进机远程智能控制系统涉及四项关键技术,分能控制系统在施工时主要完成以下工作:别是基于惯性导航系统的自动截割技术、远程可视化远程智能截
3、割;掘进机本体完全遥控;远程技术、数据存储与交换系统、截割轨迹监控与截割断面可视化;采掘数据自动存储并上传地面客户端;客边界控制系统。对控制系统进行具体规划设计后,完户端截割轨迹与机身各项参数实时监控。成了系统设备的设计研发、软件调试、系统整合及相关左截割监视地面试验。完成样机生产后,开展井下工业试验,计算控制系统精度。掘进机远程智能控制系统的井下远程视频监视、并下远程数据监控等系统如图2 所示。系统融合无线、光纤通信、视频处理、工业以太网等技术,实时监测井下掘进机运行情况,可以安全、少人、高效地提供实时图像和数据信息,减轻了工作人员劳动强度。该技术对提升煤炭采掘设备的技术水平、提高综掘效率、
4、降1030m可移动范丽1000m图2 掘进机远程智能型掘进机惯性导航系统:使用高精度陀螺仪和加速度计,自主获取掘进机车身姿态方位信息,结合智能掘进机传整机监视右截割监视中继站二运监视一运监视感器网络实时作业数据,采用模型计算,实时精确传输截割参数。完成对机身位置、截割头位姿的测量和计算,与中央控制单元进行数据传输、控制执行等工作。光纤通信环网:以光纤以太环网为基础,由多台监控分站、通信分站、控制分站相互连接组成,实时传送作业参数及掘进机控制信号。中央控制单元:整车电气系统智能化控制核心设备配有遥控操作系统;全面监控设备的工作环境及自身情况,包括瓦斯、粉尘、水量、油温、油压、截割电流等,设备异常
5、时自动停机,具有故障自动诊断系统,方便设备排故,完成与显示屏的通信等。远程视频控制:掘进机上安装摄像头及通信终端站等设备,将掘进机作业实时运行数据,通过无线网络传到远程操作台,再通过以太网传输至地面控制区,实现远程实时监测控制。远程遥控:掘进机远程遥控操作,确保人身安全,改善其工作环境,降低巷道粉尘的危害,工作延时短,提高截割效率。井下、井上远程监控设备:实现远程监控掘进机机身位置、工作断面信息、截割情况等。截割断面模拟显2019年0 6 月14日星期五15:0 1示功能有效解决了煤矿井下掘进机工作面工况复杂、环境恶劣、截割作业粉尘量大、照度差而严重影响操作手视线的问题,抑制截割断面欠挖、超挖
6、现象。1.2掘进机远程智能控制系统优势掘进机远程智能控制系统实现智能化、少人化,提升了矿井掘进安全性。系统具有实时掘进机机身状态测量系统,实现掘进机自动截割、远程监控、工作断面参数分析;实现掘进机远程无线遥控操作作业,改善了工作环境,提高了矿井整体安全系数;视频、数据传送至并下远程可视控制操作台和地面集控中心,使操作者了解设备的工作状态及周围环境,方便远程操作者安全、正确、高效地操作。截割头断面轨迹模拟监控面显示功能能有效解决煤矿井下掘进机工作面工况复杂、环境恶劣、截割作业粉尘量大、照度差而严重影响操作手视线的问题,进而抑制截割断面欠挖、超挖现象。利用惯性导航系统与传感网络结合方式,实时计算截
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 掘进机 远程 智能 控制系统 设计 研究
![提示](https://www.zixin.com.cn/images/bang_tan.gif)
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【自信****多点】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【自信****多点】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。