实验报告单容液位定值控制系统实验报告.doc

过程控制综合实验报告

实验名称：单容液位定值控制系统

专业：电气工程
班级:
姓名：
学号：

实 验 方 案
一、 实验名称：单容液位定值控制系统
二、 实验目的
1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
三、实验原理
本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度，实验规定中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达成控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制（本次实验我组采用的是PI控制）。

图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图 (b)方框图

一、实验目的
1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备
1．实验控制水箱；
2．实验对象及控制屏、计算机一台、SA-44挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根；
3．三相电源输出（~380V/10A）、单相电源输出（~220V/5A）中单相I、单相II端口、三相磁力泵（~380V）、压力变送器LT2、电动调节阀中控制信号（4~20mA输入，~220V输入）、S7-200PLC 中AO端口、AI2端口。
三、实验原理
本实验系统结构图和方框图如图1所示。被控量为中水箱的液位高度，实验规定中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达成控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。

图1 中水箱单容液位定值控制系统
(a)结构图 (b)方框图
四、实验内容与环节
本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。
本次实验采用的是S7-200控制的方法。

图2 S7-200PLC控制单容液位定值控制实验接线图
1．将SA-42 S7-200PLC控制挂件挂到屏上，并用PC/PPI通讯电缆线将S7-200PLC连接到计算机串口2，并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。
2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、Ⅲ空气开关，给S7-200PLC及电动调节阀上电。
3．打开Step 7-Micro/WIN 32软件，并打开“S7-200PLC”程序进行下载，然后将S7-200PLC置于运营状态，然后运营MCGS组态环境，打开“S7-200PLC控制系统”工程，然后进入MCGS运营环境，在主菜单中点击“实验三、单容液位定值控制”，进入实验三的监控界面。
4．在上位机监控界面中点击“启动仪表”。将智能仪表设立为“手动”，并将设定值和输出值设立为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。
5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增长/减少智能仪表的输出量，使中水箱的液位平衡于设定值。
6．根据经验法或动态特性参数法整定调节器参数，选择PI控制规律，并按整定后的PI参数进行调节器参数设立。
7．待液位稳定于给定值后，将调节器切换到“自动”控制状态，待液位平衡后，通过以下几种方式加干扰：
（1）突增（或突减）仪表设定值的大小，使其有一个正（或负）阶跃增量的变化；（此法推荐，后面三种仅供参考）
（2）将电动调节阀的旁路阀F1-3或F1-4（同电磁阀）开至适当开度；
（3）将下水箱进水阀F1-8开至适当开度；（改变负载）
（4）接上变频器电源，并将变频器输出接至磁力泵，然后打开阀门F2-1、F2-4，用变频器支路以较小频率给中水箱打水。
以上几种干扰均规定扰动量为控制量的5％～15％，干扰过大也许导致水箱中水溢出或系统不稳定。加入干扰后，水箱的液位便离开原平衡状态，通过一段调节时间后，水箱液位稳定至新的设定值（采用后面三种干扰方法仍稳定在原设定值），记录此时的智能仪表的设定值、输出值和仪表参数，液位的响应过程曲线将如图3所示。

图3 单容水箱液位的阶跃响应曲线
8．分别适量改变调节仪的P及I参数，反复环节7，用计算机记录不同参数时系统的阶跃响应曲线。
9．分别用P、PD、PID三种控制规律反复环节4～8，用计算机记录不同控制规律下系统的阶跃响应曲线。

四、 实验结果分析
实验刚开始时，输入设定值（SV）为90cm，比例系数（P）、积分时间(I)均设为10，液位波形开始有近似规律的阻尼震荡响应，直至最后波形稳定，得出相应曲线。（如图4、5所示）

图4 单容液位控制的系数调节

图5 单容液位控制的响应曲线

六、实验总结
学习了单容液位定值控制系统方法，待液位稳定于给定值后，将调节器切换到“自动”控制状态，待液位平衡后，突减仪表设定值为60，使其有一个负阶跃增量的变化，但由于疏忽，未能将图像保存下来。
由于设定值的因素，波位波形曲线趋向对的，但是阻尼震荡时间过长，得到最后结果曲线所需时间较长，说明取值并不是完美。后通过学长讲解，应将积分时间(I)设为5，这样将大大提高实验效率。这更规定我们在做实验前可以通过度析法对实验结果进行理论分析，找到近似值，在实验时可以直接在理论值附近进行验证，将有效提高实验效率。