Modbus协议讲解.docx
《Modbus协议讲解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Modbus协议讲解.docx(10页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、Modbus协议讲解一、基本术语1、 字word、字节byte、位bit1 word = 2 byte;1 byte = 8 bit.2、 校验码校验码是由前面的数据通过某种算法得出的,用以检查该组数据的对的性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时,容易产生输入错误,为了减少这种输入错误,编码专家发明了各种校验检错方法,并依据这些方法设立了校验码。常用的校验有:累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC3、 协议和接口协议是一种规范和约定,是一种通讯的语言,规定了通信双方可以辨认并使用的消息结构和数据格式。接口是一种设备的物理连接,指的是在物理层上的定义
2、,像RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概念,不能混淆。Modbus协议一般运营在RS485物理接口上,半双工的,是一种主从协议。二、Modbus协议概述Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,实现控制器之间、控制器由网络和其它设备之间的通信,支持传统的RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制。此协议定义了一个控制器能结识使用的消息结构。Modbus协议是一种请求应答方式的协议。三、两种传输方式1、 ASCII模式ASCII:美国标准信息互换代码
3、特点: 消息中每个8bit都作为两个ASCII字符发送 1个起始位、7个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位(或者两个停止位) 错误检测域是LRC检查 字符发送的时间间隔可达成1秒而不会产生错误2、 RTU模式RTU:远程终端单元特点: 消息中每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符,因此,在波特率相同的情况下,传输效率比ascii传输方式大 1个起始位、8个数据位、1个奇偶校验位和1个停止位(或者两个停止位) 错误检测域是CRC检查 消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。整个消息帧必须作为一连续的流传输。假如在帧完毕之前有超过1.5个字符时间的停顿时间,接受设备将刷新不完整的消
4、息并假定下一个字节是一个新消息的地址域。同样地,假如一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接受的设备将认为它是前一消息的延续。1.53.5个字符间隔就算接受异常,只有超过3.5个字符间隔才认为帧结束。目前常用的是RTU传输方式,由于下面的将以RTU传输方式为例.四、报文格式读数据:下行报文:从机地址功能码寄存器起始地址高字节寄存器起始地址低字节读取寄存器个数高字节读取寄存器个数低字节CRC校验低CRC校验高上行报文:从机地址功能码返回字节个数寄存器数据CRC校验写数据:下行报文:从机地址功能码寄存器起始地址写寄存器个数要写的数据CRC校验 上行报文:从机地址功能码寄存器起始地址写
5、寄存器个数写入的数据CRC校验1、 从机地址范围:1247,0为广播地址,占一个字节。理论上Modbus协议可以接247个从机,但若用于485接口上则由于485接口的限制,在没有中继情况下,最多可以接32个从机。2、功能码,1255,占一个字节,有些代码合用于所有的控制器,有些事应用于某种控制器,尚有些保存以备后用。电力系统中modbus协议的数据重要分为四类:离散量输入、线圈状态、输入寄存器、保持寄存器。离散量输入相应开入(遥信),线圈状态相应哪开出(遥控),输入寄存器相应只读的模拟量(遥测),保持寄存器相应可读可写的模拟量(遥调)。从机若正常返回,则功能不变,若错误返回,则功能码的最高位为
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Modbus 协议 讲解
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【天****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【天****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。