复杂裂纹涡流检测与评估方法研究.pdf
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1、第 45 卷 第 2 期2024 年 2 月仪器仪表学报Chinese Journal of Scientific InstrumentVol.45 No.2Feb.2024DOI:10.19650/ki.cjsi.J2312068收稿日期:2023-10-25 Received Date:2023-10-25基金项目:国家自然科学基金(61973334,61903193)、江苏省市场监督管理局科技计划(KJ2022005,KJ2022002)项目资助复杂裂纹涡流检测与评估方法研究靳建辉1,张 卿1,韩 博1,杨世品1,任 毅2(1.南京工业大学电气工程与控制科学学院 南京 211816;2.
2、江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京 210009)摘 要:钢轨表面及上表面产生的滚动接触疲劳裂纹通常以斜裂纹或多角度复杂裂纹的形态存在,对其检测和评估是个难题。基于此,采用基于无线能量传输的涡流检测方法(WPT-ECT),设计新的探头结构并结合神经网络算法对裂纹进行检测和评估。首先,有别于现有 WPT-ECT 方法,采用增大激励频率,而非串并联电容的方式,构造谐振电路;其次,根据复杂裂纹的特点,设计由两个八字形激励线圈和两个矩形接收线圈组成的方向性探头结构;最后,充分提取检测信号的特征,并运用径向基神经网络算法对裂纹进行识别。仿真和实验结果表明,所提出的探头结构对任何角度的缺陷均敏感。同时
3、,RBF 算法对斜裂纹、T 裂纹、Y 裂纹和 1.2 mm 提离下的 T 裂纹的识别准确率分别为 92.00%、95.27%、96.64%和 89.50%。关键词:滚动接触疲劳裂纹;无线能量传输;涡流检测;特征量提取;径向基神经网络中图分类号:TH878 TM154 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460.40Research on eddy current testing and defect evaluation methods for complex cracksJin Jianhui1,Zhang Qing1,Han Bo1,Yang Shipin1,Ren Yi2(1.Coll
4、ege of Electrical Engineering and Control Science,Nanjing Tech University,Nanjing 211816,China;2.Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province,Nanjing 210009,China)Abstract:The rolling contact fatigue cracks on the rail surface and upper surface usually exist in the f
5、orm of inclined cracks or multi-angle complex cracks,which are difficult to detect and evaluate.Based on this,the wireless power transfer-eddy current testing(WPT-ECT)is adopted.A new probe structure is designed,and neural network algorithms are combined to detect and evaluate cracks.Firstly,differe
6、nt from the existing wireless power transfer-eddy current testing methods,the resonant circuit is constructed by increasing the excitation frequency instead of the series-parallel capacitance.Secondly,according to the characteristics of complex cracks,a directional probe structure consisting of two
7、eight-figure excitation coils and two rectangular receiving coils is designed.Finally,the features of the detected signal are fully extracted,and the cracks are identified by the radial basis function neural network algorithm.Simulation and experimental results show that the proposed probe structure
8、 is sensitive to defects at any angle.Meanwhile,the recognition accuracy of the radial basis function algorithm for oblique crack,T crack,Y crack,and T crack with 1.2 mm lift-off is 92.00%,95.27%,96.64%,and 89.50%,respectively.Keywords:rolling contact fatigue;wireless power transfer;eddy current tes
9、ting;feature extraction;radial basis function neural network0 引 言 钢轨作为铁路运输的核心部件,承受着很高的负荷,再加上受到恶劣工作环境影响,极易产生滚动接触疲劳裂纹(rolling contact fatigue,RCF)伤损。RCF 裂纹通常以斜裂纹或多角度复杂裂纹的形态分布在钢轨表面及上表面,当这些裂纹持续扩展并与相邻的裂纹融合在一起后,会使钢轨产生剥离掉块,进而可能导致钢轨横向断裂1-2。因此,对 RCF 裂纹进行定期检测,对保障铁路的安全运行起着至关重要的作用。相比于其他无损检测技术,涡流检测具有无需接触、效率高、速度快
10、等优点3,且对表面和上表面缺陷敏感,因此,可用于 RCF 裂纹检测。第 2 期靳建辉 等:复杂裂纹涡流检测与评估方法研究281 然而,目前应用于 RCF 裂纹检测中的大多数为常规涡流检测方法4,其采用单一频率的谐波作为激励,特征量有限,不利于复杂裂纹检测与评估。后有大量学者对涡流检测方法进行优化,并衍生出了如多频、扫频、脉冲涡流等很多其他的涡流检测方法5-6。上述方法虽一定程度上提高了检测精度,但仍未解决特征量有限的问题。为解决这一问题,Daura 等7-8提出了基于无线能量传输的涡 流 检 测 方 法(wireless power transfer-eddy current testing,
11、WPT-ECT)。有别于传统涡流检测方法,WPT-ECT 方法通过在激励和接收线圈处并联或串联电容组成谐振电路,并利用磁谐振的方式将能量从激励线圈通过试件传递给接收线圈。该技术应用 S 参数来表征试件缺陷。S 参数通常为 M 形,其峰值对应的谐振频率、幅值等均含试件缺陷信息,因此与传统涡流信号相比,WPT-ECT的信号特征更丰富。目前,Daura 等7-8已经将该技术应用到铝试件裂纹的检测中,结果表明,WPT-ECT 技术可用于表面裂纹的检测和评估。同时,为进一步提高裂纹检测精度,需对涡流探头和信号处理方法进行优化。关于涡流探头,国内外学者已经进行了大量的研究,尤其提出基于柔性印刷电路板(fl
12、exible printed circuit board,FPCB)的 涡 流 探 头 结构9-13。如 Zhang 等9使用柔性阵列探头,实现了对弯曲表面及不规则表面缺陷的识别;Long 等10-11设计了一款高精度柔性差分探头,其最小能够检测出宽0.1 mm 的裂纹;许鹏等12利用矩形柔性差分探头,实现了对钢轨密集裂纹的检测;杨冉等13设计了一款柔性平面差分探头,实现了对一定深度下内部裂纹的检测。针对信号处理方法,主要包括时域和频域分析法14-15。时域分析中,梁晓斌16通过提取方差、标准差、峰峰值、峭度因子等时域特征,实现了对缺陷的精确测量;严俨等17通过提取斜偏度特征,表征了 RCF
13、裂纹的长度和深度。频域分析中,赵立强18通过提取重心频率、均方根频率、频率标准差等特征,发现重心频率可用于表征钢轨缺陷。此外,神经网络算法也在缺陷评估中得到了应用,Aber 等19运用径向基神经网络(radial basis function,RBF)算法,将仿真数据输入网络,实现了对微小缺陷的表征。然而,上述绝大多研究对象为单个斜裂纹,而针对复杂裂纹的研究较少。基于此,本文拟针对复杂裂纹检测展开研究。考虑到 WPT-ECT 检测方法具有信号特征量丰富、传输效率高等优点,因此,本文拟采用此方法。同时,为简化探头结构,本文采用增加激励频率,而非串并联电容的方式,构造谐振电路。此外,基于复杂裂纹的
14、特点,设计了一款柔性平面涡流探头,充分挖掘检测信号的特征,并结合神经网络算法进行缺陷分析与识别。1 基于无线能量传输的涡流检测原理 在文献8中,田贵云等通过在激励和接收线圈处并联电容组成谐振电路,实现了对管道缺陷的检测。然而,由文献20可知,在高频激励下,线圈的容抗不能忽视,因此,可通过提高激励频率的方式组成谐振电路,简化电路结构。本论文所用激励频率为 2030 MHz,属于高频激励。在此频率段下,涡流检测系统可等效为如图 1 所示的电路模型。其中,电阻 R1、电感 L1和电容 C1为激励线圈的等效电气参数;R2、L2和 C2为接收线圈的等效电气参数;且等效电容并联在电阻和电感上,构成P-P
15、拓扑结构。钢轨试件等效为电阻 RS和电感 LS。激励和接收线圈的电流分别用 I1和 I2表示;试件中的涡流等效为 IS。激励线圈、接收线圈和试件之间的互感用M12、M1S和 M2S表示;US是激励电压源;rS和 RL分别为激励电路和接收电路的内阻。图 1 涡流检测等效原理Fig.1 Equivalent schematic diagram of eddy current testing由基尔霍夫电压定律,可推导 US和 UL的表达式:US=rS+(R1+jL1+R1+jL1)/1jC1I1-jM12I2(1)UL=(R2+jL2+R2+jL2)/1jC2I2-jM12I1(2)Ri=2MiS2
16、RSRS2+2LS2(3)Li=-2MiS2LSRS2+2LS2(4)M12=M12-jM1SM2SRS+jLS(5)其中,j 为虚数单位,为激励信号角频率,Ri、Li(i=1,2)为试件中涡流导致的激励和接收线圈中的电阻和电感的变化,M12为试件中涡流引起的激励和接收282 仪 器 仪 表 学 报第 4 5 卷线圈间互感的变化,Ri、Li和 M12均与试件材料和缺陷有关。在 WPT-ECT 检测方法中,输出信号为散射系数 S21。由文献8,可得 S21的表达式,将式(1)(2)代入 S21表达式,可得:S21=2rS+(R1+jL1+R1+jL1)I1-jM12I2(R2+jL2+R2+jL
17、2)I2-jM12I1rSRL(6)此外,由文献21,可得 P-P 拓扑结构激励和接收线圈的谐振频率,为:Tx=1(L1+L1)C1(7)Rx=1(L2+L2)C2(8)观察式(6)(8)发现,散射系数 S21与 Ri、Li、M12有关,谐振频率 Tx、Rx与 Li有关。试件中的缺陷会引起 Ri、Li 和M12等参数的变化,因此散射系数S21和谐振频率 Tx、Rx可用于表征试件中的缺陷。2 涡流探头设计图 2 仿真模型图Fig.2 Simulation model diagram2.1 设计思路 由第 1 章分析可知,为提高检测信号 S21对缺陷的灵敏度,需增加试件中由涡流引起电阻 Ri和电感
18、 Li的扰动,则需设计探头结构。涡流探头一般由激励线圈和接收线圈组成,对于激励线圈,考虑到本论文研究的对象为复杂裂纹,其方向不确定,因此,需要能够在试件中产生方向性涡流的线圈结构。如图 2(a)为本文设计的探头结构,其中激励线圈由 2 个叠加的八字形线圈组成,且 2 个八字形线圈分别放置在竖直方向和水平方向,两线圈重叠部分为探头的检测区域,如图中矩形虚线所示。在八字形线圈中通入激励电流,根据平行四边形法则,竖直放置的八字形线圈在虚线区域会产生沿 X轴负方向的电流;水平放置的八字形线圈在虚线区域会产生沿 Y 轴负方向的电流;则叠加后总的激励电流沿 45反方向。由楞次定律,试件表面产生的感应涡流与
19、线圈中的电流方向相反,因此在虚线区域,试件中产生的感应涡流沿 45方向。即,该激励线圈能够在试件表面产生 45的方向性涡流。对于接收线圈,为增加阻抗,设计为 2 个矩形线圈串联,且其分布在激励线圈两侧。此外,考虑到 FPCB 线圈能够抑制提离噪声、优化耦合效率、提高检测精度22,因此,上述激励和接收线圈采用 FPCB 工艺制作。2.2 仿真分析 为证明所设计激励线圈在对不同角度裂纹检测时的性能优于经典激励线圈(本文指矩形激励线圈),利用COMSOL 软件建立了八字形激励线圈和矩形激励线圈的仿真模型,两线圈的尺寸和放置方式均相同。仿真的具体参数如表 1 所示。其中,八字形激励线圈的仿真模型如图
20、2(b)所示。表 1 仿真参数Table 1 Simulation parameters参数名称电导率/(S m-1)相对磁导率 匝数尺寸/mm线直径/mil线间距/mil八字激励/304525410矩形激励/304525410接收线圈/34502043试件21061 000/18010020/缺陷/150.83/空气区域11/600400200/在激励线圈中通入大小为 1 A、频率为 20 MHz 的激励电流,得到如图 3 所示的无缺陷试件表面的涡流分布。由图可知,八字形线圈和矩形线圈产生的涡流强度最大值分别为2.36107 A/m2和2.04107 A/m2,即八字形线圈产生的涡流强度更大
21、。同时,观察试件中的涡流分布可知,八字形线圈能产生方向性涡流且涡流分布更加集中。由此可推断,八字形线圈的检测性能要优于传统矩形线圈的检测性能。此外,为验证八字形线圈对裂纹的检测能力,将两线圈分别放置在 0裂纹的正上方,获取试件表面的涡流分布。再将有 0缺陷试件表面的涡流分布和无缺陷试件表面的涡流分布做差分,得到如图 4所示的 0裂纹对涡流的扰动云图。由图可知,使用八字形线圈和矩形线圈时,裂纹的涡流扰动峰峰值(即最大值和最小值的差)分别为 3.94107、2.87107 A/m2。用裂纹对涡流扰动的峰峰值评价线圈的检测灵敏度,则可推断八字形线圈的检测灵敏度更高。综上可知,与经典矩 第 2 期靳建
22、辉 等:复杂裂纹涡流检测与评估方法研究283 形线圈相比,八字形线圈能产生方向性涡流,涡流分布更集中,且产生的涡流强度更大,检测灵敏度更高。图 3 试件表面涡流分布图Fig.3 Eddy current distribution on specimen surface图 4 不同线圈 0涡流扰动Fig.4 0 eddy current disturbance in different coils进一步的,为验证该线圈对不同角度裂纹的检测能力,对 0、30、45和 90 4 个不同角度的裂纹进行仿真,得到不同角度裂纹对涡流扰动的云图。其中,0裂纹的涡流扰动如图 4(a)所示,30、45、90裂纹
23、的涡流扰动如图 5 所示。由图可知,0、30、45和 90裂纹对涡流 扰 动 的 峰 峰 值 分 别 为 3.94 107、4.42 107、3.52107、3.51107 A/m2,即,不同角度裂纹对涡流的扰动值差异不大。由此可知,该探头对任意角度的裂纹都敏感。图 5 不同角度涡流扰动Fig.5 Eddy currents at different angles3 实验平台搭建 为进一步研究探头性能,搭建了如图 6 所示的实验平台。实验平台由涡流探头、矢量网络分析仪、计算机、三维扫查台等组成。探头中的激励和接收线圈参数与仿真参数一致;矢量网络分析仪可用于产生激励信号并对散射系数 S21进行测
24、量与存储;三维扫查台用于固定探头并使探头沿着试件表面进行扫查。同时,为体现探头对复杂裂纹的检测能力,设计了如图 7 所示的两块试件,试件材料均为 45 号钢,厚度均为 10 mm。试件 1 上有 0、30和 45 的 3 条斜裂纹,不同斜裂纹的尺寸均为长15 mm、宽 0.8 mm、深度 3 mm。试件 2 上有不同角度斜裂纹复合而成的 T 字形和 Y 字形复杂裂纹。其中,T 裂纹由长 20 mm、宽 0.8 mm、深 3 mm 的两条垂直斜裂纹复合而成;Y 裂纹由长 15 mm、宽 0.8 mm、深 3 mm,两两夹角 120的 3 条斜裂纹复合而成。284 仪 器 仪 表 学 报第 4 5
25、 卷图 6 实验平台示意图与实物图Fig.6 Schematic diagram and physical diagram of experimental platform图 7 斜裂纹和复杂裂纹试件Fig.7 Specimens with oblique cracks and complex cracks实验所用激励频率范围为 20 30 MHz,探头从-20 mm 处以 0.5 mm 的步长定向扫描至 20 mm 处,当探头扫描至 0 mm 处时,裂纹恰好位于探头正下方。扫描共得到 80 组 S21的数据,图 8 为扫描至部分位置时的 S21波形图。观察发现,检测信号为 M 形,其波形包含
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