两级圆柱齿轮减速器机械设计说明书(修改).docx

广西科技大学
课 程 设 计 资 料

姓 名： 韦宇洋
系 别： 机械工程学院
班 级： 机械Y147班
专 业： 机械工程（数控方向）
指导教师： 杨小龙
日 期： 2016年7月1日

资 料 内 容：
1、课程设计装配图（A0）一张
2、课程设计零件图（A4）两张
3、课程设计说明书一本

《机械设计》课程
设计说明书

姓名： 韦宇洋
系别： 机械工程学院
班级： 机械Y147班
学号： 201400107231
指导老师： 杨小龙

机械设计基础课程设计题目
题目名称：设计两级圆柱齿轮减速器
说 明：已知条件：其中运输机工作平稳，单向运转，单班工作，使用期限8年，大修期3年，减速器由一般规模厂中小批量生产。
传送简图如下：

技术参数

已知条件
题号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
滚筒直径mm
240
240
240
250
250
250
260
260
260
270
传送带速度m/s
1.4
1.5
1.6
1.4
1.5
1.6
1.4
1.5
1.6
1.4
传送带拉力KN
2.8
2.9
3.0
2.8
2.9
3.0
2.8
2.9
3.0
2.8
已知条件
题号
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
滚筒直径mm
270
270
240
240
250
250
250
260
260
260
240
250
传送带速度m/s
1.4
1.5
1.6
1.5
1.4
1.5
1.6
1.4
1.5
1.6
1.7
1.7
传送带拉力KN
2.9
3.0
2.8
3.0
2.9
3.0
2.8
2.9
2.8
2.7
2.5
2.8

机械设计课程设计任务书

一、本任务书发给 机械Y1４7 班学生 韦宇洋
二、请按计划书指定数据组号 5的 3 个数据进行设计(见附页)。
三、本任务规定的设计计算包括下列各项：
应完成的工作
1. 减速器装配图1张；（手绘，比例1:1）
2. 零件工作图2张（轴和齿轮，A4，CAD绘制）；
3. 设计说明书1份。（具体要求见后20页）
4. 三维建模。
5. 所有图纸、说明书用专用课程设计档案袋。
6. 时间：
四、本任务书要求在答辩前完成
1、 主要部件的总装配图一张（A0）；
2、 典型零件图2张（≥A4）；
3、 30页左右的设计设计说明一份；目 录

一、 传动方案分析…………………………………………………1
二、 选择电动机……………………………………………………1
三、 计算传动装置的运动及动力参数……………………………2
四、 V带传动的设计计算…………………………………………4
五、 直齿圆柱齿轮传动设计…………………………………… 7
六、 轴的计算………………………………………………………18
七、 滚动轴承的选择与计算………………………………………23
八、 联轴器的选择…………………………………………………24
九、 箱体设计………………………………………………………24
十、 润滑方式，润滑油牌号及密封装置的选择…………………25

一 、传动方案分析
带传动传动平稳、吸振且能起过载保护作用，故在高速级布置一级带传动。在带传动与清洗传送带之间布置一台二级直齿轮减速器，轴端连接选择弹性柱销联轴器。
为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算鼓轮的转速，即：

二、电动机的选择
（1）电动机类型的选择：电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。

（2）电动机功率的选择：
电动机所需功率：，
‚电动机输出功率为:
传动装置的总效率：
查《机械设计课程设计》得：
V带传动效率：取
圆柱齿轮传动效率：
联轴器传动效率：
滚动轴承传动效率： 取
滑动轴承传动效率:
所以
故
(3)电动机转速的选择
根据动力源和工作条件，电动机的转速选择常用的转速：1500r/min和3000r/min。以便比较根据电动机所需功率和同步转速，查《机械设计课程设计》确定电动机型号为Y132S-4和Y132M2-6.
初选方案
方案
电动机型号
额定功率
（kw）
电动机的转速（r/min）
同步
满载
1
Y132S1—2
5.5
3000
2900
2
Y132S-4
5.5
1500
1440
该装置中存在二级传动比及一个V带传动比，算出大概总传动比为18‐144，故转速n大约在2064 r/min‐16502 r/min。
由上可知，方案1转速高，满足条件，因此选同步转速为3000r/min的电动机，型号为Y132S1-2（外伸轴颈38mm）。

三、计算传动装置的运动及动力参数
1、传动装置总传动比

2、分配各级传动比
取V带传动的传动比为
则减速器的传动比为
则双级直齿圆柱齿轮减速器高速级的传动比与低速级传动比关系比为：
所以计算得低速级传动比为=3.13
计算传动装置的运动和动力参数
1、各轴转速
设定：

2、各轴输入功率

3、计算各轴转矩

4、各轴输入转速、功率、转矩如下表所示：
轴号
轴1
轴2
轴3
轴4
转速(r/min)
1450
356
114
114
功率(kw)
5.28
5.07
4.86
4.76
转矩()
34.78
136
425
423

四、V带传动设计计算
电动机转速：
带轮所连减速器高速轴1轴转速为
电动机功率为。
1、求计算功率
根据一班制工作，即每天工作8小时，工作机为带式运输机
由《机械设计》（第九版）查表8—8得，
故计算功率为：
2、选择普通V带型号
根据
由《机械设计》（第九版）查图8—11，确定选用普通A型V带。
3、计算大、小带轮基准直径、并验算带速v
1）初选小带轮的基准直径dd1。由表8-7和表8-9，现取
2）计算大带轮的基准直径。根据式8-15a，
取标准值
根据表8-9，取标准值为dd2=180mm
3）验算带速V。按式8-13验算带的速度
带速在范围内，符合要求
4、确定V带的中心距a和基准长度

初步选取中心距
取，
由 ； 得带长：

根据课本P145表8—2， 选。
由式得
按式8-24，中心距的变化范围为216~256mm
5、验算小带轮包角
由
得合适
6、　确定v带根数z
1)计算单根V带的额定功率pr
由dd1=90mm和带速，c查表8-4得p0=1.64kw
根据n0=2900r/min,i=2和A型带，查表8-5得Δp0=0.34kw
查表8-6得kα=0.93,表8-2得kL=0.87,于是
Pr=(p0+Δp0)kαkL=(1.64+0.34)×0.93×0.87kw=1.60kw
2)计算V带的根数Z

故选Z=4根。

7、计算单根V带的初拉力F0
由表8-3得A型带的单位长度质量,故:
初拉力为

8、计算作用在轴上的压轴力Fp

9、数据修正

修整后各轴输入转速、功率、转矩如下表所示：
轴号
轴1
轴2
轴3
轴4
转速(r/min)
1450
356
115
115
功率(kw)
5.28
5.07
4.86
4.76
转矩()
34.78
136
425
423

10、带轮的材料及结构设计
(1)带轮的材料
带轮的材料主要采用铸钢，常用材料的牌号为45钢
(2)带轮的结构
小带轮的结构形式为腹板式，轮槽槽型A型
大带轮的结构形式为腹板式，轮槽槽型A型

带轮结构图采用腹板式

11、带传动主要参数汇总表。
带
型
Ld（mm）
Z
dd1（mm）
dd2（mm）
a（mm）
F0(N)
Fp(N)
A
890
4
90
180
229
104.55
819.67
大带轮：轮毂长度６０=mm,轮缘宽B1=６５mm
小带轮：轮毂长度l=４５mm,轮缘宽B2=６５mm

五、直齿圆柱齿轮传动设计计算
<一>、高速级齿轮初算
1、齿轮材料、热处理方法及精度等级。
（1）因载荷较平稳，连续单向运转，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用硬齿面齿轮。
（2）带式输送机为一般工作机器，参考课本P205 表10-6.选用8级精度。
（3）材料选择，参考课本P191表10-1可得：
小齿轮材料：45钢（调质后表面淬火） 硬度45HRC；
大齿轮材料：45钢（调质后表面淬火） 硬度45HRC。
2、按齿面接触疲劳强度设计。
(1) 由式（10-24）试算小齿轮分度圆直径，即

1） 确定公式中的各参数值。
试选， 压力角α=20°；
小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=97；zE=188
‚由《机械设计》表10-20查得区域系数 。
ƒ由《机械设计》式10-21计算接触疲劳强度用重合度系数Zε
=arccos=29.841

=arccos=22.970

==1.726
由《机械设计》P206表10-7选取齿宽系数 。

2)试算小齿轮分度圆直径

(2) 调整小齿轮分度圆直径
1） 计算实际载荷系数前的数据准备。
圆周速度v

‚齿宽b

2）计算实际载荷系数KH
由表10-2差得使用系数KA=1
‚根据v=3.6m/s,8级精度，由图10-8查得动载系数Kv=1.15
ƒ齿轮的圆周力：
,
KAFt1/b=1×1545/45.02=34N/mm＜100N/mm,查表10-3得齿间载荷分配系数KHα=1.2
④由表10-4查得8级精度、小齿轮相对支承轴非对称布置时，KHβ=1.450
则载荷系数为：KH=KAKVKHαKHβ=1×1.15×1.2×1.450=2.001
3）由式10-12，可得按实际载荷系数算得的分度圆直径

及相应的齿轮模数

3、按齿根弯曲疲劳强度设计
（1）由式10-20试算齿轮模数，即

1）确定公式中的各参数值。
试选载荷系数KFt=1.3。
由式10-18，可得计算弯曲疲劳强度的重合度系数Yε
②由课本式（10-5），可得，
有因为，故

当量摩擦系数ZV1=22.192，ZV2=85.440,查图10-17，得齿形系数YFa1=2.68,YFa2=2.33
查图10-18得应力修正系数YSa1=1.5８,YSa2=1.7０

2）试算齿轮模数
（2）调整齿轮模数
1）计算实际载荷系数前的数据准备。
圆周速度v

‚齿宽b

ƒ齿高h及齿宽高比b/h

b/h=１３．４４
2)计算实际载荷系数KF
根据v=２．０４m/s,8级精度，由图10-8查得动载系数KV=1.１
‚由

查表10-3得齿间载荷分配系数KFα=1.２
ƒ由公式酸的KHβ=1.5016，结合b/h=12.66 查图10-13，得KFβ=1.4０
则载荷系数为
KF=KAKVKFαKFβ=1.848
3)由式10-13，可得按实际载荷系数算得的齿轮模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数。从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近取mn=1.5mm；为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=51.94mm来计算小齿轮的齿数，即z1=d1 /mn=34.63
取z1=３５,则z2=uz1=１４３,z1与z2互为质数
3.几何尺寸计算

（1）计算中心距

中心距圆整，即a=1３５mm
计算齿轮宽度

考虑不可避免的安装误差，为了保证设计齿宽b和节省材料，一般将小齿轮略为加宽,即

取b1=６０mm,而大齿轮的齿宽等于设计齿宽，即b2=５３mm。

<二>、高速级齿轮校验
1、 按齿面接触疲劳强度设计。
=21.６９０ =Z1+Z2=３５+１４３=１７８ =X1+X2=(inv21.６９０ -inv20)１３５/2tan20=０．８４０
y=(a’-a)/m=０．７５
０．８４-０．７５=0.0９

满足要求．
２．齿根弯曲疲劳强度校核
按上述方法查取计算各参数得：

３.主要设计结论
齿数z1=３５、z2=１４３，模数m=１．５mm，中心距a=135mm,齿宽b1=６０mm,b2=５３mm. 小齿轮选用45钢（调质后表面淬火），大齿轮选用45钢（调质后表面淬火）。齿轮按8级精度设计

4、齿轮的结构设计
大小齿轮采用锻造实体圆柱齿轮结构

<三>、低速级齿轮初算
1、齿轮材料、热处理方法及精度等级。
（1）因载荷较平稳，连续单向运转，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用硬齿面齿轮。
（2）带式输送机为一般工作机器，参考课本P205 表10-6.选用8级精度。
（3）材料选择，参考课本P191表10-1可得：
小齿轮材料：45钢（调质后表面淬火） 硬度45HRC；
大齿轮材料：45钢（调质后表面淬火） 硬度45HRC。
2、按齿面接触疲劳强度设计。
由式（10-24）试算小齿轮分度圆直径，即

1.确定公式中的各参数值。
试选， 压力角α=20°；
小齿轮齿数z1=２４,大齿轮齿数z2=７５；zE=18８
循环应力次数

由课本图10-23查取接触疲劳寿命系数
.
由课本图10-25d查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳强度极限分别为

取小的那个，故

2.试算小齿轮分度圆直径

1）调整小齿轮分度圆直径
1.计算实际载荷系数前的数据准备。
圆周速度v

‚齿宽b

2）计算实际载荷系数KH
由表10-2差得使用系数KA=1
‚根据v=１．４７m/s,8级精度，由图10-8查得动载系数Kv=1.0５
ƒ齿轮的圆周力：
,
KAFt1/b=６７．４N/mm<100N/mm,查表10-3得齿间载荷分配系数KHα=1.２
④由公式查得8级精度、小齿轮相对支承轴非对称布置时，KHβ=1.４５７
则载荷系数为：KH=KAKVKHαKHβ=１．８４
3）由式10-12，可得按实际载荷系数算得的分度圆直径

及相应的齿轮模数

3、按齿根弯曲疲劳强度设计
（1）由式10-20试算齿轮模数，即

1）确定公式中的各参数值。
试选载荷系数KFt=1.3。
‚由式10-18，可得计算弯曲疲劳强度的重合度系数Yε
得
，

查图10-17，得齿形系数YFa1=2.６５,YFa2=2.２３
查图10-18得应力修正系数YSa1=1.5８,YSa2=1.7６

取小齿轮的０．０１７０
2）试算齿轮模数
（2）调整齿轮模数
1）计算实际载荷系数前的数据准备。
圆周速度v

‚齿宽b

ƒ齿高h及齿宽高比b/h

b/h=１０．６７
2)计算实际载荷系数KF
根据v=１．０３m/s,8级精度，由图10-8查得动载系数KV=1.０５
‚由

查表10-3得齿间载荷分配系数KFα=1.１
ƒ由公式酸的KHβ=1.４５，结合b/h=9.202查图10-13，得KFβ=1.３８
则载荷系数为
KF=KAKVKFαKFβ=１．６
3)由式10-13，可得按实际载荷系数算得的齿轮模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数。从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近取mn=２mm；为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=６０．３８７mm来计算小齿轮的齿数，即z1=d1/mn=３０．１９４
取z1=３１,则z2=uz1=９８,z1与z2互为质数
计算中心距

中心距圆整，即a=1３0mm

计算大小齿轮的分度圆直径

计算齿轮宽度

<四>、低速级齿轮校验
１．按齿面接触疲劳强度设计。
(1)齿面接触强度校核
按上述方法查取计算各参数得：
则载荷系数

满足齿面接触疲劳强度条件
(2)齿根弯曲疲劳强度校核
1)按上述方法查取计算各参数得：

２.主要设计结论
齿数z1=３１、z2=９８，模数m=２mm，压力角α=20°，中心距a=12９mm,齿宽b1=70mm,b2=6２mm. 小齿轮选用45钢（调质后表面淬火），大齿轮选用45钢（调质后表面淬火）。齿轮按8级精度设计

３.齿轮的结构设计
小大齿轮采用锻造实体圆柱齿轮结构
４.齿轮传动的润滑方式
齿轮传动机构采用油池浸油润滑
由《机械设计课程设计》得：
油池浸油润滑适用于V≤12m/s齿轮减速器。由于齿轮减速器且圆周速度V=10.88m/s<12m/s，所以采用油池浸油润滑，其中低速级大齿轮浸油深度为1~2个齿高。

六、轴的计算
A、高速轴设计

齿轮减速器主动轴齿轮齿数35
齿轮齿宽60mm
齿轮精度8级
1、轴的选材，确定许用应力：
选用材料为45钢，调质处理。

2、初步计算最小直径
从动轴传动功率 查表15-3取

轴上开一键槽
取标准值
2、 轴的结构设计
（1）拟定轴上零件的装配方案
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）轴段①
因为轴段①上需安装带轮，由上述第五可知，大带轮采用
腹板式结构，初定轴段①的轴径，由前面计算出带轮轮毂的宽度为，轴段①的长度应略短与毂孔宽度，取。
2） 轴段②
在确定轴段②的轴径时，应考虑带轮的轴向固定及密封圈的尺寸，带轮用轴肩定位，轴肩高度取，轴段②的轴径，因为该轴的圆周速度小于3m/s,可选用毡圈密封，根据课本表8-52的密封圈参数，取.
3) 轴段③和轴段⑦
只存在径向力与圆周力，选用深沟球球轴承，结合工况，初定此轴段上所用轴承为6206，由课程设计15-3查得轴承内径d=30mm，外径D=62mm,宽度B=16mm,故取轴段轴段③的直径。因为轴承采用脂润滑，所以需在轴承右端（左端）安装挡油环，所以设挡油环轴孔宽度为，则，所以相应在轴段⑦上,,,。
4） 齿轮与轴段⑤
由于该段上安装齿轮，为便于齿轮的安装，应略大于，所以取，计算是否采用齿轮轴，所以先进行键的设计：由课本表6-1可查得，该处使用普通平键；由课设附表8-28查得轮毂键槽深度为,则,故该轴和齿轮一起制造，齿轮轴形式则。
5） 轴段④和轴段⑥的设计
该轴直径可取略大于轴承定位轴肩的直径，则齿轮右端面距箱体内壁距离为，则轴段⑥的长度
。轴段④的长度为

（）
6）轴段②的长度
因为此轴段的长度需参考轴承座的尺寸，与轴承孔宽度相等，由课本基础课设得，选择轴承旁连接螺栓M16，所以取,根据端盖旁连接螺栓尺寸，
，取，取带轮右端与端盖螺钉的距离为K=28mm,所以

所以轴的总长：

（3） 轴的零件的轴向定位
因为带轮与轴的连接为A型普通平键连接，由
在课本表6-1查得应采用平键

（1）、轴径的确定
d1=20mm
d2=25mm
d3=30mm
d4=38mm
d5=34mm
d6=38mm
d7=30mm
（2）、确定各轴段长度：
l1=55mm
l2 =75mm
l3=28mm
l4=95.5mm
l5=60mm
l6=10mm
l7=28mm
高速轴尺寸图：

d4

d7

d6

d5

d3
d2

d1

B、中间轴设计

齿轮减速器中间动轴齿轮齿数143 ，
高速级大齿轮，低速级小齿轮
齿轮齿宽53mm；
齿轮精度8级
1、轴的选材，确定许用应力：
选用材料为45钢，调质处理。

2、初步计算最小直径
从动轴传动功率 查表15-3取

轴上开一键槽
取标准值
3、 轴的结构设计
拟定轴上零件的装配方案
1.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。
1） 轴承的选择与轴段①及轴段⑤的设计
因为改轴段上安装轴承，在设计时要与轴承的设计同步进行。考虑到齿轮没有轴向力，选用深沟球轴承，根据课程设计P144页选用轴承6307，由表可知内径d=30mm,外径D=72mm,宽度B=17mm,由此可得，又因为通常一根轴上选用相同的轴承，所以。
2） 轴段②与轴段④的设计
因为①与②、④与⑤之间的轴肩为非定位轴肩，为了方便安装齿轮，应稍大于，所以初定
。
因为齿轮3的齿顶圆的直径，且采用实心式齿轮，取轮毂宽度与齿宽相等，即，齿轮左端与轴承直接采用套筒定位，右端采用轴肩定位，齿轮2采用腹板式结构，取轮毂宽度与齿轮宽度相等，即；为使套筒端面可以顶到齿轮端面，。
3）轴段③的设计
该段为两齿轮提供定位，其轴肩高度h=（2-3）C，查课本表15-2得C=1.6mm,所以取h=4mm,则；轴环宽度，初取。得箱体内壁宽度：

4） 轴段①与轴段⑤的长度
齿轮2与箱体内壁的距离为，齿轮突出轴段①3mm,轴承内端到箱体内壁的距离为。

所以轴的总长：

（3） 轴上零件的周向定位
齿轮与轴的周向定位均采用圆头平键连接，按查表6-1得轴段②与轴段④采用截面的平键，根据，轴段②选用A型普通平键10×8×60，４采用１０×８×４５

轴径的确定
d1=35mm (装滚动轴承，初选深沟
球轴承6207)
d2=37
d3=60mm （轴肩定位）
d4=37mm （装齿轮）
d5=35mm （装轴承）
（2）确定各轴段长度：
l1=42mm
l2=68mm
l3=10mm
l4=51mm
l5=45.5mm

4、 低速轴的结构设计
5、
齿轮减速器从动轴齿轮齿数，31，
齿轮齿宽70mm
齿轮精度8级
1、轴的选材，确定许用应力：
选用材料为45钢，调质处理。

2、初步计算最小直径
从动轴传动功率 查表15-3取

轴上开一键槽
取标准值
1） 轴段①
因为轴段①上安装联轴器，此段设计应参照联轴器的选择，为了补偿联轴器所连接两轴的安装误差，隔离振动，选用弹性柱销联轴器。查课本表14-1，取，则

由课设表8-36，按，选择HL3型联轴器，公称转矩为，许用转速，轴孔范围为。考虑，取联轴器毂孔直径为48mm，轴孔长度84mm，J型轴孔，A型键，联轴器主动端代号为HL3 48×84,相应的轴段①的直径，其长度略小于毂孔宽度，取。轴端挡圈直径。
2） 轴段②
由于在此轴段上需考虑密封圈与联轴器的轴向固定。联轴器的轴肩高度取，轴段②的轴径，又因为该处密封圈根据工作条件查课设表8-52选用毡圈55，则。
（4） 轴段③及轴段⑥
因为轴段③和轴段⑥上安装轴承，其直径应参考轴承的选择与安装，暂取6212，由基础课设表15-3查得轴承内径,外径，宽度，对轴承的力作用电与外圈大端面的距离，故，轴承采用脂润滑，需要挡油环，初定挡油环的宽度
故通常一根轴上的两个轴承取相同的型号，故。
（5） 轴段⑤
该段上安装齿轮4，为便于齿轮的安装，可初定。
齿轮轮毂宽度取与齿轮宽度相等，右端采用轴肩定位，左端采用挡油环定位。为使挡油环端面能顶到齿轮端面，轴段⑤的长度应比轮毂略短，故取。
（6） 轴段④
该轴段为齿轮提供定位和固定作用，由课本表15-2定位轴肩的高度取,则，齿轮左端面距箱体内壁距离为的长度

（7） 轴段②与轴段⑥的长度
轴段②的长度确定需参考轴上零件和轴承孔的宽度及轴承端盖的尺寸。故取联轴器轮毂端面与端盖外端面的距离为k=20mm，所以，

则轴段⑥的长度，
（8） 轴上零件的周向定位
联轴器与轴段①及齿轮与轴段⑤使用A型普通平键连接，查课本表6-1可知，应采用平键与平键
（9） 确定轴上圆角和倒角尺寸
参考课本表15-2，取轴端倒角C1.2与C2，各轴肩处倒角如今依表选取。

（1）轴径的确定
d1=48mm
d2=55mm
d3=60mm
d4=65mm
d5=62mm
d6=60mm
轴段长的确定
l1=82mm
l2=46mm
l3=34mm
l4=8mm
l5=87mm
l6=53mm
3. 轴的受力分析
（1） 轴上力作用点的间距
轴承反力的作用点与外圈大端面的距离为，则由结构图可得轴的支点及受力点间的距离为：

（2）校核
圆周力：
径向力：

水平面上为

水平弯矩：

垂直面上为

轴承1、2的支承反力为

（2）校核轴的强度
设扭转切应力按脉动循环应力计算，取
1） 各点当量弯矩值：

考虑键槽影响：d=1.05*38.4=40.32

所以轴是安全的。

七、滚动轴承的选择及校核计算
1、根据轴的设计选取轴承
高速轴：深沟球轴承6206
中间轴：深沟球轴承6207
低速轴：深沟球轴承6212
2、低速轴轴承寿命计算校核
二、低速轴轴承6212深沟球轴承
求两轴承所承受的径向载荷
由低速轴强度校核可知

故所选轴承满足寿命足够

八、联轴器的选择计算
减速器常通过联轴器与电动机轴、工作机轴相联接。联轴器的选择包括联轴器的类型和尺寸（或型号）等的合理选择。联轴器的类型应根据工作要求决定。联接电动机轴与减速器高速轴的联轴器，由于轴的转速较高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴与工作机轴联用的联轴器，由于轴的转速较低，传递的转矩较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可移式联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。对于中、小型减速器，其输出轴与工作机轴的轴线偏移不很大时，也可选用弹性柱销联轴器这类弹性可移式联轴器。因为滚筒轴与Ⅳ轴在最终安装时很有可能出现相对位移，所以选用能补偿两轴位移的联轴器，根据工作情况，定为弹性柱销联轴器。
根据工作情况：选用弹性柱销联轴器HL３
九、箱体设计
箱体采用水平刨分式，刨分面与轴线平面重合，将箱体分为箱盖和箱座两部分。材料选为HT200。
箱体设计主要是在满足强度，钢度的前提下，同时考虑结构紧凑，制造方便，重量轻及使用等方面要求进行设计。
名称
代号
尺寸/mm
高速级中心距

133.5
低速级中心距

129
箱座壁厚

8
箱盖壁厚

8
地脚螺栓直径

20mm，M20
地脚螺栓数目

4
地脚螺栓通孔直径

20
地脚螺栓沉头孔直径

24
箱座凸缘厚度

12
箱盖凸缘厚度

12
箱座底凸缘厚度

20
轴承旁连接螺栓直径

12mm，M12
箱座与箱盖连接螺栓直径

8mm，M8
连接螺栓的间距

150~200
视孔盖螺钉直径

M6
定位销直径

6mm
轴承旁凸台半径

17.5mm
凸台高度

30mm
外箱壁至轴承座端面距离

40mm
大齿轮齿顶圆与内箱壁的距离

12mm
齿轮端面与内箱壁的距离

10mm
箱盖肋板厚度

8mm
箱座肋板厚度

8mm
轴承盖外径

由轴承确定
轴承旁连接螺栓距离

十、减速器的润滑及密封选择
1、传动零件的润滑
因为减速器的齿轮圆周速度，所以选用浸油润滑。
油面高度 。
2、滚动轴承的润滑
因为浸油齿轮的圆周速度，所以滚动轴承均采用脂润滑。
3、轴承的密封
因为轴承采用的是脂润滑且接触面速度，所以采用毡圈密封。

=114.6r/min

Pw=4.35kw

i=25.44

ij=12.74

Z=4

修整后数据：

F0=104.55N
Fp=819.67N
i1=2
Ij=12.66
I2=4.07
I3=3.13
n0=nm=2900r/min
n1=1450r/min
n2=356r/min
n3=115r/min
n4=115/min
T1=34.78N.m
T2=136N.m
T3=425N.m
T4=423N.m
dd1=90mm
dd2=180mm
Z=4

硬齿面
m=2
Z1=31
Z2=98
中心距a=129mm

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