华测RTK外业测量.doc
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1、 . 华测RTK外业操作步骤2011-03-27 22:25:12|分类: 测绘知识 |标签: |字号大中小订阅 【一】电台模式【01】基站架设注意事项1.基站尽量架设在高处,空旷的地方,并且附近无高压线,移动联通等无线信号发射塔。2.基准站主机尽量与高增益天线保持3-5米的距离,防止GPS信号和无线电信号产生干扰。3.保证各个连接线的插口处拧紧,连接顺序正确,最后用电瓶电源线连接电瓶,并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确(红接正,黑接负)。注意:在连接时,最后接电瓶正负极,在收工的时候,最先拆电源线。4.如果遇到下雨天或者烈日当头,应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方,以延长电台和电瓶的寿
2、命。5.每晚回到单位,记得充电,以确保明天作业。【02】电台模式下 基准站的架设及DL3电台设置图基准站的架设 电台模式整体连接图 加长杆连接图 电台连接图 电台面板功率和功频的设置1)初始界面-信息回车键,进入信息菜单,可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。2)初始界面-设置回车键,进入设置菜单,可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。用向上或向下按钮选择,进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置,之后选择确认,等待设置完成后退出,即完成相应设置。一般情况下对第二排第一项 功频(即功率和频率)进行设置。 功率设置说明:功率:可在1-20 W之间选择,可根据作业距离适
3、当调节功率大小。 3)基准站启动:仪器架设好后,先打开基准站主机,电台不需要开机,等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁,以及电台的红灯一秒闪烁一次时,电台屏幕上电压显示数字跳动,表示基准站主机自启动成功,基准站在正常发射信号。如果2-3分钟后,这2个灯都还不闪,可以重新关闭基准站主机再开,等到电台上面的红灯1秒闪烁一次后方可离开基准站。注意:基站自启动成功的标志:电台上面的指示灯1秒闪烁1次【03】 电台模式下 移动站接收机设置1)手簿连接移动站主机(连接方法有两种,常用蓝牙连接)(1)用蓝牙连接:RTKce配置手簿端口配置连接类型(蓝牙)点击配置搜索绑定(把点触笔点击主机的S/N号,再
4、点击绑定(绑定会出现红心),这样即绑定了移动站)退出确定。手簿连接上移动站主机后,此时手簿右方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量,界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机如果手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位,说明蓝牙没有连接成功,重新操作以上步骤即可。注意:蓝牙端口一次设置配对好后,以后先开移动站主机等到移动站搜到4颗以上的卫星,再开手簿时,手簿蓝牙可以直接配对移动站,无须进行搜索蓝牙。当手簿跟主机断开了连接后,只要在配置手簿端口配置,然后点击“确定”即可。(2)用数据线连接:若用数据线的方式连接仪器,只需要用数据线,一头插主机,一头接手簿,然后打开
5、RTK ce配置手簿端口配置连接类型(串口)“手簿端口”选择COM1、“GPS 端口”选择COM2确定,手簿通过数据线连接上移动站主机,此时手簿右方会显示2个电池电量符号,上面是手簿电量,下面是主机电池电量,界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机。2)设置移动站电台模式电台模式:RTKce配置移动站参数内置电台和GPRS工作模式:华测电台当前频率:*.*(一般选458.050,也可以选其他)设置接受。3)新建一个文件:当基准站是在未知点架站自启动的时候,基准站开机就不用管基准站了,只要管移动站就行了。配置坐标系管理选择坐标系(beijing54?xian80?)投影(修改中央当地子
6、午线)基准转换(无转换)水平平差(不打钩)垂直平差(不打钩)要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗(确定确定)。文件新建任务输入文件名、选择坐标系确定。文件另存为选中Storage Card输入任务名点击保存。4)开始测量:测量启动移动站接收机几秒后单点定位浮动固定即可测量。注意:1,基准站架设好并且正常发射信号后,在基准站旁启动移动站,检查看移动站是否能接收到差分信号,移动站第三个信号灯(绿色)闪烁,手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。2,RTKce指的就是测地通【04】点校正(重点) 1】.键入控制点的坐标:键入点点名称SR*(如:输入SR+控制点实际名称字母缩写*)代码(K
7、Z控制的意思,方便查找,也可以不输入)北(X坐标)东(Y坐标)高程(H坐标)控制点(一定要打钩)右下角(选项)(当地平面坐标和WGS84坐标可选,一般采用当地平面坐标,即北京54或西安80或当地城建坐标)接受。注意:一般选用3到4个控制点进行点效正,并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度,4个点可以看出高程精度。2】.测量控制点的WGS84坐标:测量测量点点名称(输入和控制点相似的点名称,但绝对不能相同,如:CJ*(采集CJ+控制点实际名称字母缩写*),表示是已测的控制点)严格扶正对中杆测量(180秒左右,在实际测量中,可以在右下方选项内将观测时间180改为6
8、0,则只需测量60秒,精度也足可以满足要求)测量。依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量。3】在手簿中进行点校正:测量点校正增加网格点(选择输入的控制点SR*)GPS点(选择对应的已测的控制点CJ*)确定;然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加,然后增加完了就点击计算观看各个点的水平残差和垂直残差(可以检测出哪个控制点是误差大,或者因为人为输入错误,或者是点的位置发生移动,或者是几个控制点不是相同等级的,一个点不满足要求时,可以删除此点,找其他控制点,精度满足要求时)确定确定确定,下一步就可以进行碎步测量了。选择点校正的点时候需要注意以下几点:1已知点最好要分布在整个作业区域的边缘,例如
9、,如果用四个点做点校正的话,那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部;2一定要避免已知点的线性分布,例如,如果用三个已知点进行点校正,这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形,如果是四个点,就要尽量接近正方形,一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线,这样会严重的影响测量的精度的;3如果在测量任务里只需要水平的坐标,不需要高程,建议用户至少要用两个点进行校正,但如果要检核已知点的水平残差,那么至少要用三个点;4如果既需要水平坐标又要高程,建议用户至少用三个点进行点校正,但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差,那么至少需要四个点进行校正;5已知点之间的匹配程度也很重要,比如GPS观测的已知
10、点和国家的三角已知点,如果同时使用的话,检核的时候水平残差有可能会很大的;6如果有3个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过2厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或是是否找错了已知点,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;7点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户可以直接使用测量的结果;例:测量已知点,找到K4、K5、K7的实地位置,选择【测量】【测量点】,测量出三个点的坐标,分别命名为K4-1、K5-1、K7-1,三个点必须在同一个BASE下,测量后开始进行点校正。校
11、正方法:【测量】【点校正】点校正点击增加,在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标K4和实测的WGS84坐标K4-1,校正方法选中“水平和垂直”。重复点击增加,加入校正点K5、K7和K5-1、K7-1,点击计算得出校正参数,再点击“确定”(会出现两个对话框的提示,第一个提示是否将当前的坐标系替换成校正后的坐标系,第二个提示是否将所有的坐标系统替换成校正后的坐标系统,一般两个都默认点击确定)即完成点校正。点校正结果注意:有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差,水平参差一般不要大于0.015m;有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差,垂直参差一般不要大
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