Modbus报文详解.doc
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1、Modbus协议概述Modbus作为在工业设备通讯上使用最多,应用最广的国际标准协议,在应用层的协议定义上我们对其进行简单的介绍:类型描述设备地址对应通讯设备设定的1-255的任意一个数字地址号。功能码对应读取模拟量一般采用0304号功能码,对于读取开关量一般采用0102号功能码。起始地址数据在通讯设备中的寄存器定义,一般由厂家提供点表。数据格式数据在寄存器中的格式,较多的为16位无符号,因为一个寄存器就是一个16位的长度。CRC校验经过CRC校验算法后,添加CRC计算的值在协议传输帧的最后面,主要是防止串口误码导致数据错误。举一个最简单的例子,我们在SymLink中查看报文的时候可以看到:S
2、ymLink发送:01 03 00 01 00 02 95 CB01代表设备地址103代表读取保持寄存器的值00 01代表采集点对应的寄存器号00 02代表读取2个连续寄存器的值95 CB为01 03 00 01 00 02计算所得的CRC值SymLink接收:01 03 04 00 00 00 00 FA 3301代表设备地址103代表读取保持寄存器的值04代表设备返回的数据个数,字节为单位00 00 00 00为数据返回的连续2个寄存器的值FA 33为01 03 04 00 00 00 00计算所得的CRC值SymLink在判断01、03、04这些反馈信息都合法,并且CRC校验无误的情况下
3、,就可以对00 00 00 00所在的数据值进行规定数据格式的解析。目前支持Modbus协议的设备越来越多,包括PLC、智能仪表、通讯模块等等,如果厂家设备支持的通讯协议为标准格式的Modbus协议,那么在选择厂家的时候就直接选择国际标准的Modbus。准备工作序号名称数量备注1厂家设备任意支持标准的Modbus协议2连接电缆实际长度串口通讯为0.50.75规格的屏蔽双绞线,长度建议不要超过100米。以太网通讯为带隔离保护的标准网线,长度建议不要超过50米。3Symlink工业智能机1任意型号4设备说明书和点表1说明书指导设置设备地址、波特率等通讯参数。点表用来配置采集点信息。设备连接?RS4
4、85通讯,设备的A端子对应连接SymLink的A端子、设备的B端子对应连接SymLink的B端子,需要注意的是一根线上接多个IED的情况,一个是设备地址要唯一、波特率和其他串口参数要一致,另外接线的时候需要从一台IED的AB端子跳接到下一台IED的AB端子,防止并联分散传输信号。?RS232通讯,设备的发送针对应连接SymLink的RX、设备的接收针对应连接SymLink的TX、设备的接地针对应SymLink的GND。?以太网通讯,设备的网口对应连接到同一网段的SymLink LAN口,如果含多台以太网设备通讯,需要加交换机。设备配置参考实际的设备说明书:1)选择协议,如果设备支持多种协议,需
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