交叉口大货车“右转必停”设置策略及安全提升研究.pdf

中国人民公安大学学报(自然科学版)2023 年第 2 期 No.2 2023Journal of People蒺s Public Security University of China(Science and Technology)总第 116 期 Sum116交叉口大货车“右转必停冶设置策略及安全提升研究汤摇 祥1,摇 方摇 松2,摇 刘海平1(1.南京市城市与交通规划设计研究院股份有限公司,江苏南京摇 210000;2.南京铁道职业技术学院,江苏南京摇 220031)摘摇 要摇 为了提高道路交叉口交通运行安全性,我国部分城市正在试点交叉口大货车“右转必停冶政策,但未全面推广。应用事故树分析方法,首先分析了大货车右转事故的产生机理,探究了交叉口大货车“右转必停冶设置的主要影响因素,然后从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理 4 个主要因素入手,采用定性和定量相结合的方法,引入了车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标,提出了交叉口大货车“右转必停冶的设置策略,并以此方法通过实际案例验证了设置策略的可行性,最后从车辆安全系数、货运交通规划、路权空间划分、交通管理措施和交通安全意识 5 个方面提出了交叉口大货车右转安全提升措施,为合理设置大货车“右转必停冶提供了一定思路。关键词摇 交通安全;交通策略;评价指标;右转必停;大货车;交叉口中图分类号摇 D631郾 5文献标志码摇 A收稿日期摇2022鄄11鄄23基金项目摇江苏省高校自然科学面上项目(21KJB580018)。作者简介摇汤祥(1983),男,江苏南京人,硕士,高级规划师。研究方向为交通规划与管理。通信作者摇方松(1989),男,博士,高级工程师。研究方向为交通安全。E鄄mail:854555141 Research on Setting Strategy and Safety Improvement of“Right Turn Must Stop冶 for Large Trucks at the IntersectionTANG Xiang1,摇 FANG Song2,摇 LIU Haiping1(1.Nanjing Institute of City&Transport Planning Co.,Ltd.,Nanjing 210000,China;2.Nanjing Vocational Institute of Railway Technology,Nanjing 220031,China)Abstract:To improve traffic safety at intersections,some cities in our country are piloting the policy of“right turn must stop冶 for large trucks at intersections,but it has not been fully promoted.By using the a鄄nalysis method of fault tree,the mechanism of right鄄turn accidents of large trucks was analyzed and themain influencing factors of the setting of“right鄄turn must stop冶 for large trucks at intersections were alsoexplored.Then,starting from the four main factors including vehicles,traffic facilities,traffic operationand traffic management,several evaluating indicators were introduced such as the vehicle inner wheeldifference,the minimum curb radius at the intersection,the comprehensive right鄄turn conflict rate at theintersection and freight management measures by combining qualitative and quantitative methods.Conse鄄quently,the setting strategy“right turn must stop冶 of large trucks at the intersection was proposed,and thefeasibility of the setting strategy was also verified through actual cases.Finally,the measures to improvethe safety of right鄄turn rucks at intersections were proposed from five aspects:vehicle safety factor,freighttraffic planning,road right space division,traffic management measures and traffic safety awareness,whichprovided a certain idea for the implementation“right turn must stop冶 of large trucks reasonably.93汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究Key words:traffic safety;traffic strategy;evaluating indicator;right turn must stop;large trucks;inter鄄section0摇 引言当前,我国正处于城市化、机动化高速发展的阶段,机动车保有量迅猛增长,据统计,截至 2022 年 3月,我国机动车保有量高达 4郾 02 亿辆,其中汽车3郾 07 亿辆1,然而迅猛增长的交通需求所带来的交通安全问题日益凸显,已引起了各级政府的高度重视。随着城市建设与交通运输需求的增加,大货车的使用量迅猛增长,与小汽车相比,大货车存在制动慢、盲区大等缺点,安全事故率高,其中,交叉口大货车右转与行人、非机动车冲突产生的安全事故时常发生。据统计,2021 年南京市发生大货车右转安全事故共计 37 起,其中,造成死亡 24 人,受伤 15人2,约占当年大货车安全事故的 35%。为防范交叉口大货车右转安全事故,各地公安机关交通管理部门正努力尝试新举措,其中,上海、深圳、杭州、南京等城市正在试点开展交叉口大货车“右转必停冶新政策,规定大货车进入交叉口后先停稳观察,确保安全再缓慢行驶通过交叉口,违者罚款200 元扣 3 分。目前,交叉口大货车“右转必停冶政策正在部分城市试点开展,并没有在全国全面推行,如何合理设置交叉口大货车“右转必停冶已成为目前急需研究的课题。然而,目前相关研究较少,研究主要集中于探究大货车右转事故原因本事,褚正清等3分析了大货车右转内轮差产生的原因,建立了内轮差数学计算模型。徐令选4研究了大型车右转盲区的形成机理,建立了货车右转弯模型并进行了动态仿真模拟,提出了预防大型车右转视线盲区的防治措施。在已有研究成果的基础上,本文试图从分析大货车右转事故产生机理入手,基于交通工程相关理论,探究“右转必停冶交叉口设置的主要影响因素和评价指标,进而提出交叉口大货车“右转必停冶设置策略和安全提升措施。1摇 大货车右转事故产生机理分析以南京市以往交叉口大货车右转安全事故案例为依据,整理事故发生经过,从交通工具、交通环境、交通参与者 3 个方面梳理事故原因,编制如图 1 所示的交叉口大货车右转事故树,故事树常用符号含义见表 1。图 1摇 交叉口大货车右转事故树摇摇 摇 由图1 可知,造成交叉口大货车右转事故的主要原因包括 3 个方面:第一,交通工具问题。大货车的自身设计缺陷导致的内轮差和后视镜盲区是造成大货车右转事故的直接原因;第二,交通环境04汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究问题。主要包括交通设施、交通运行、交通管理等方面的问题,是造成大货车右转事故的间接原因;第三,交通参与者问题。机动车和非机动车驾驶人、行人安全意识不足,在经过交叉口期间对路况观察不够,甚至存有冒险侥幸心理,认为对方会停止让行,从而忽视了安全风险,也是造成大货车右转事故的间接原因。表 1摇 事故树常用符号含义符号名称及含义为结果事件,顶事件或中间事件,是由其他事件引发的为基本事件,是结果显而易见的底事件为未探明事件,是原则上需探明原因但不能探明的底事件为与门,当输入事件都发生时,输出事件才能发生为或门,当输入事件最少一个发生时,输出事件就能发生摇 摇 综上,造成交叉口大货车右转事故 3 个层面的原因中,交通参与者问题易于发现,而交通工具问题和交通环境问题这两个方面仍需进一步探究,也是交叉口大货车“右转必停冶设置策略需要重点考虑的影响因素。2摇 交叉口大货车“右转必停冶设置因素2郾 1摇 交通工具层面交叉口设置大货车“右转必停冶首先需要考虑的是交叉口右转车辆的车型构成,判断哪些车辆存在自身设计缺陷,主要考虑的因素有两个,分别为车辆的内轮差和后视镜盲区。(1)内轮差指标内轮差是车辆在转弯过程中内侧的前后轮转弯半径的差值,它的存在直接导致大货车在转弯时会产生一定的危险区域。研究发现,内轮差主要受车辆的轮距、轴距和最小转弯半径的影响,具体的内轮差计算公式3如公式(1):L=rB-rD=(r2-d2-n)+d2-r2-d2+n(1)式中:L 为车辆内轮差,r 为车辆最小转弯半径,n 为车辆轮距,d 为车辆轴距。利用 MATLAB 程序,分析内轮差与轴距、轮距和最小转弯半径之间的关系,得到车辆最小转弯半径与内轮差的关系图,以及轴距、轮距与内轮差的关图 2摇 车辆内轮差示意摇系图,具体如图 3 和图 4 所示。由图 3 可知,当最小转弯半径等于轴距时,内轮差达到最大值,但实际上,在同一车辆情况下轴距是小于最小转弯半径的,因此,车辆的内轮差与最小转弯半径是负相关的,即最小转弯半径越大,车辆的内轮差越小。由图 4 可知,车辆的内轮差与轴距、轮距大小是正相关的,即轴距、轮距越大,车辆的内轮差越大,而且,车辆轴距比轮距对内轮差的影响敏感度更大4。图 3摇 最小转弯半径与内轮差的关系摇图 4摇 轴距、轮距与内轮差的关系摇针对不同类型车辆的轮距、轴距和最小转弯半径,可得到不同类型车辆的最大内轮差数据,针对典型的几款车辆的具体测算数据如下表 2 所示。摇 摇 由 表2可见,小汽车的最大内轮差基本在1 m14汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究表 2摇 典型车辆的最大内轮差数据车型轴距/m轮距/m最小转弯半径/m最大内轮差/m奇瑞 QQ2郾 341郾 424郾 80郾 69奥迪 A6L3郾 011郾 615郾 20郾 98五征 1800 轻卡3郾 251郾 426郾 20郾 96一汽 CA6123TH26郾 11郾 8511郾 51郾 73粤工 SGG9381TJ8郾 461郾 8415郾 82郾 78辉煌鹏达牌HPD9370CCY8郾 521郾 8415郾 03郾 02以下,而大货车的最大内轮差基本在 1 m 以上,甚至可达到 3 m 以上,对行人、非机动车会造成较大的安全隐患。因此,建议重点考虑内轮差大于 1 m 的大货车在交叉口右转时应设置“右转必停冶。(2)后视镜盲区后视镜是方便驾驶人观察车身周围环境,从而获得间接视野。然而,由于车辆自身结构问题,大货车驾驶人即使在驾驶室也不能通过后视镜看到车辆周边全部区域,即存在后视镜盲区。后视镜盲区是一个立体的空间范围,如图5 所示,大货车在右转弯过程中,由于车辆自身体积大、轴距长和后视镜观察面积有限,驾驶人看不见在后视镜盲区范围内的行人和非机动车,极易造成交通安全事故。因此,建议存在较大后视镜盲区的右转车辆的交叉口重点考虑设置大货车“右转必停冶。图 5摇 大货车右转后视镜视野变化过程摇根据南京市以往交叉口大货车右转安全事故数据统计,约 90%的事故中存在内轮差大于 1 m且后视镜盲区的右转大货车占比在 10%以上,因此,建议这部分交叉口需要重点考虑设置大货车“右转必停冶。2郾 2摇 交通设施层面交通设施层面主要考虑的是交叉口右转最小缘石半径,查看交叉口是否有条件设置大货车“右转必停冶。依据车辆设计尺寸和最小转弯半径,可计算得到交叉口最小路缘石半径 r0:r0=r2-d2-(L+n)/2-X-D(2)式中:r0为交叉口最小路缘石半径,r 为车辆的最小转弯半径,n 为车辆的轮距,d 为车辆的轴距,L 为车辆的宽度,X 为车辆与非机动车道的安全行驶距离(一般取 0郾 5 m),D 为非机动车道宽度(一股非机动车道最小值为 1郾 5 m)。图 6摇 交叉口机动车右转轨迹与路缘石关系示意摇参考表 2,可得到不同类型车辆的交叉口最小路缘石半径,针对典型的几款车辆的具体测算数据如表 3 所示,其中小汽车的最小路缘石半径基本在2 m 以下,而大货车的最小路缘石半径基本在 2 m以上,因此,建议将最小路缘石半径在 2 m 以上的交叉口作为设置大货车“右转必停冶必要条件。表 3摇 典型车辆的交叉口最小路缘石半径车型轴距/m轮距/m交叉口最小路缘石半径/m奇瑞 QQ2郾 341郾 420郾 67奥迪 A6L3郾 011郾 610郾 50宝马 7 系3郾 211郾 651郾 70依维柯得意3郾 311郾 721郾 78一汽 CA6123TH26郾 11郾 855郾 55粤工 SGG9381TJ8郾 461郾 848郾 95辉煌鹏达 HPD9370CCY8郾 521郾 848郾 1824汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究2郾 3摇 交通运行层面交通运行层面主要考虑交通冲突和交通效率指标,可以从右转车辆与行人、非机动车冲突指标、以及交叉口饱和度和延误指标入手。(1)右转车与非机动车、行人冲突指标交叉口机动车右转时与行人、非机动车存在冲突,按照交叉口右转通行空间分布划分为 3 类冲突区,分别为机-人冲突区 1、机-人冲突区 2 和机-非冲突区,具体划分如图 7 所示。图 7摇 交叉口右转冲突区划分示意图摇基于 Mallah5关于交叉口冲突模型理论,本次提出交叉口右转综合冲突率 CTCT作为评价指标。首先,根据 3 类交叉口机动车右转冲突区分别计算得到不同类型的交通冲突率 Ci-j,然后采用综合权重法,得到交叉口右转综合冲突率 CTCT。Ci-j=Ti-j/Ni伊 Nj(3)CTCT=琢C机-人1+茁C机-人2+酌C机-非(4)式中:Ci-j为冲突对象 i 和 j 之间的交叉口右转冲突率;Ti-j为冲突对象 i 和 j 之间的交叉口右转小时冲突数;Ni、Nj为冲突对象 i 和 j 的小时当量交通量;琢、茁、酌 为权重系数,且 琢+茁+酌=1(一般采取经验法和专家咨询法确定)。在同一交通量水平下,交叉口右转综合冲突率越高,右转安全性越差。参照交通安全城市分级评价标准6,可以判断交叉口右转交通安全等级,从表 4 可看出,CTCT0郾 03 为不安全等级,需要重点考虑设置交叉口大货车“右转必停冶。摇 摇(2)交叉口饱和度和延误指标考虑到交叉口设置大货车“右转必停冶必然会对降低交叉口通行能力,甚至造成交叉口交通拥堵。因此,在保证交叉口通行安全的前提下,建议将选用交叉口饱和度和延误指标作为设置大货车“右转必表 4摇 交通安全城市分级评价标准分级交通安全性TC/MPCU1特别安全0郾 03停冶的间接性评价指标,参考城市交叉口饱和度和延误标准7,建议饱和度在 0郾 85 以内且延误在 45 s以内的交叉口可考虑设置大货车“右转必停冶,否则设置后,交叉口将会陷于拥堵状态,严重影响交叉口运行效率,具体划分标准见表 5。表 5摇 交叉口饱和度和延误等级划分标准等级饱和度延误/s交通运行状态A0郾 250郾 9560发生拥堵,车流无法移动2郾 4摇 交通管理层面(1)禁限货措施为了降低过境货运对城市影响、支持城市功能发挥、缓解城区交通拥堵、提高经济效益,政府经常会采用禁限货措施,主要包括 3 类:第一,禁货路段或区域,在人口密集、交通复杂地段设置禁行路段和区域,确保交通安全和畅通;第二,限制货车类型,限制车辆一般为大货车;第三,限制货运时间,一般在高峰时间禁止大货车通行。因此,建议在采取这些禁限货措施的交叉口不需要考虑设置大货车“右转必停冶。(2)货运通道城市货运通道一般结合城市规划和功能布局来设置,其走向一般为城市物流的主流向,可满足城市主要物流集散点的货运需求,提升城市货运能力。货运通道上主要以大货车为主,所以,位于货运通道上的关键节点需要重点考虑设置大货车“右转必停冶。3摇 交叉口大货车“右转必停冶设置策略结合交叉口大货车“右转必停冶设置的主要影响因素和评价指标,理顺各个因素或指标之间的逻34汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究辑关系,得到相应的设置策略。首先,判断交叉口是否存在禁限货措施,如存在则不推荐设置,如不存在则继续判断交叉口内轮差大于 1 m 且存在后视镜盲区的右转大货车占比是否大于 10%,如小于 10%则不推荐设置,如大于 10%则继续判断交叉口右转车冲突率(CTCT)是否大于0郾 03,如小于0郾 03 则不推荐设置,如大于 0郾 03 则继续判断交叉口最小路缘石半径是否大于 2 m,如小于 2 m 则建议进行交叉口改造,如改造后大于 2 m 则继续判断交叉口是否满足饱和度小于 0郾 85 且延误小于 45 s,如满足则推荐设置,如不满足则继续判断交叉口是否处在货运通道关键节点,如不是则不推荐设置,如是则建议采取交叉口改善措施,再判断交叉口是否满足饱和度小于0郾 85 且延误小于45 s,如满足则推荐设置,如不满足则建议调整货运通道布局,优化货车运营路线。具体策略如图 8 所示。图 8摇 交叉口大货车“右转必停冶设置策略摇4摇 案例分析为保障交叉口非机动车、行人通行安全,2022年初,南京江北新区交警支队在辖区试点大货车“右转必停冶的新政策8,规定大货车交叉口右转期间须先停车观察,确保安全后再通过。选取其中一个交叉口(旭东路与园东路交叉口)作为典型案例分析,具体道路设置如图 9 所示。该交叉口位于江北大厂片区,属于非禁货区域,交叉口周边分布大量企业和产业基地,车辆构成以大货车为主,其中,交叉口北向西方向右转经常会发生安全事故。基于交叉口大货车“右转必停冶设置图 9摇 旭东路与园东路交叉口位置和道路渠化示意图摇的主要因素和指标,分为 3 个时间段,分别为早高峰44汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究(8:009:00)、平峰(10:0011:00)、晚高峰(17:0018:00)进行调查和计算,具体如表 6 所示。表 6摇 旭东路与园东路交叉口北向西方向右转主要指标表时间段早高峰平峰晚高峰内轮差大于 1 m 且存在后视镜盲区的右转大货车占比/%251931N机/(pcu h-1)315211358N人1/(人 h-1)298185295N人2/(人 h-1)256159315N非/(辆 h-1)245154269T机-人128832T机-人2191126T机-非311835琢、茁、酌0郾 35、0郾 35、0郾 30郾 35、0郾 35、0郾 30郾 35、0郾 35、0郾 3CTCT0郾 0580郾 0450郾 065交叉口北向西方向缘石半径101010交叉口饱和度0郾 750郾 680郾 82交叉口延误/s312039摇 摇由表 6 可见,交叉口北向西方向内轮差大于1 m 且存在较大后视镜盲区的右转大货车占比均大于 10%,各时间段交叉口北向西方向右转综合冲突率 CTCT均大于 0郾 03,为不安全等级,建议采取相应安全措施。同时,交叉口北向西方向最小路缘石半径为 10 m,大于 2 m,且各时间段交叉口饱和度和延误均满足“饱和度在 0郾 85 以内且延误在 45 s 以内冶要求,因此,该交叉口北向西方向推荐设置大货车“右转必停冶。自该交叉口北向西方向设置大货车“右转必停冶半年以来,该交叉口取得了大货车右转“零事故冶的成绩,经调查统计,晚高峰该交叉口北向西方向右转综合冲突率从 0郾 065 下降至 0郾 019,交叉口通行安全得到了大幅度提升。5摇 交叉口大货车右转安全提升措施5郾 1摇 提升车辆安全系数(1)优化车辆设计参数。在确保车辆性能和安全的基础上,合理优化车辆的轮距和轴距,如合理缩小车辆的轴距和轮距,以减小车辆右转时的内轮差,降低安全风险。(2)改善车辆后视镜盲区。在大货车必要位置安装预警设备,比如安装摄像头、毫米波雷达等,能够让驾驶人及时观察到车辆周边情况并及时避开危险。5郾 2摇 合理规划货运交通(1)合理采取禁限货措施。结合城市核心区域或人流较集中的区域,合理设置禁货区,从源头上禁止大货车进入该区域,直接避免交通冲突的发生,提供安全的交通环境。(2)优化货运通道布局。结合城市货运物流规划,从货运交通安全运行管理的角度出发,在详细的调查基础上,合理规划货运通道,降低大货车运输的安全风险。5郾 3摇 完善路权空间划分(1)优化交叉口路缘石半径。重点考虑大货车通行要求,建议利用视频测量技术,从微观层面分析大货车运行规律,合理施划交叉口路权空间和路缘石半径。(2)设置右转危险警示区。将“内轮差冶这个抽象的概念具体化、可视化,在交叉口设置右转危险警示区,提醒行人、非机动车、大货车驾驶人在转弯时注意行车安全。结合大货车的内轮差测算,建议危险警示区外圆弧半径不小于 12 m,宽度不小于 2 m,右转危险区如图 10 所示。图 10摇 交叉口大货车“右转危险区冶示意图摇5郾 4摇 加强交通管理措施(1)增加右转专用信号控制。针对右转事故率较高的交叉口,建议右转弯车道设置专用信号灯,保障人和车都有独立的时间路权,降低事故发生的几率。(2)设置安全警示设施。交叉口右转位置设置物理隔离设施,将大货车和非机动车、行人之间形成直接物理隔离,以降低大货车右转事故发生概率。5郾 5摇 提高交通安全意识(1)提高大货车驾驶人的安全意识。对大货车54汤摇 祥等:交叉口大货车“右转必停冶詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬詬设置策略及安全提升研究驾驶人加强交通安全教育,行驶中要注意多观察周围交通情况,与非机动车、行人保持一定的安全距离,交叉口缓慢通过。(2)提高慢行参与者的安全意识。提醒非机动车驾驶人与行人通过交叉口时,遵守交通规则,与右转大货车保持一定距离,同时,普及相关安全知识。6摇 结论通过分析大货车右转事故产生机理,分别从交通工具、交通设施、交通运行和交通管理这 4 个主要影响因素入手,首次引入车辆内轮差、交叉口最小缘石半径、交叉口右转综合冲突率、货运管理措施等评价指标,并提出了交叉口大货车“右转必停冶的设置策略,以南京江北新区交叉口为例,通过分析不同高峰时段的主要指标,发现符合交叉口大货车“右转必停冶的设置条件,且自设置以来该交叉口通行安全得到了大幅度提升,进而验证了该设置策略的可行性,最后有针对性地提出了交叉口大货车右转安全提升措施,对合理设置交叉口大货车“右转必停冶、防止大货车右转事故发生具有一定指导意义。然而,考虑到研究数据的有限性,针对主要评价指标的准确性和符合性以及交叉口适用情形和条件仍需进一步研究和论证,为下一步制定相关规范或标准提供一定理论基础。参考文献1摇 吴博峰.我国机动车保有量突破 4 亿辆N.中国消费者报,2022鄄4鄄12(4).2摇 王瑞.货车司机,24 个路口须“右转停让冶N.现代快报,2022鄄2鄄23(A10).3摇 褚正清,刘家保,宋星.货车右转弯内轮差的建模研究J.河北北方学院学报(自然科学版),2015(5):49-52.4摇 徐令选.大型车右转盲区形成机理及防治措施研究D.天津:河北工业大学,2017.5摇 MALLAH M T.Development of a conflict ratepredictionmodel at unsignalized intersectionsD.South Florida:Department of Civil and Environmental Engineering Col鄄lege of Engineering University of South Florida,2003.6摇 张苏.中国交通冲突技术M.成都:西南交通大学出版社,1998.7摇 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