华南理工大学《813自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案).pdf
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3、答题纸一同交回)科目名称:自动控制原理适用专业:机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论机械电子工程一、填空题(每空2分,共24分):1在闭环控制系统中,通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号,这个信号称为_。2若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为_。3齿轮副中,以主动轮角速度为输入,以被动轮转角为输出,则这个装置为_环节。4若环节的传递函数为K/s,则其对数幅频特性L()在零分贝点处的频率数值为_。5Bode图中对数相频特性图上的180线对应于奈奎斯特图中的_。6自动控制系统对输入信号的响应,一般都包含两个分量,即一个是_,另一个是_
4、分量。7函数f(t)3e6t的拉氏变换式是_。8积分环节的传递函数表达式为G(s)_。9在斜坡函数的输入作用下,_型系统的稳态误差为零。10 惯性环节的传递函数,它的幅频特性的数学式是_,它的相频特性的数学式是_。二、简答题:1何谓自动控制?开环控制和闭环控制各具有什么样的特点?(8分)2什么叫传递函数?它有什么性质?(8分)三、试分别用简化结构图、信号流图方法求如图1所示系统的传递函数C(s)/R(s)。(20分)图1四、控制系统结构图如图2所示。(1)希望系统所有特征根位于s平面上s2的左侧区域,且不小于0.5。试画出特征根在s平面上的分布范围(用阴影线表示)。(2)当特征根处在阴影线范围
5、内时,试求K,T的取值范围。(20分)图2五、已知系统的结构图如图3所示。若r(t)21(t)时,试求(1)当Kf0时,求系统的响应c(t),超调量%及调节时间ts。(2)当Kf0时,若要使超调量%20%,试求Kf应为多大?并求出此时的调节时间ts的值。(3)比较上述两种情况,说明内反馈Kfs的作用是什么?(20分)图3六、系统结构图如图4所示。当输入信号r(t)1(t),干扰信号n(t)1(t)时,求系统总的稳态误差ess。(15分)图4七、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图5所示。要求:(1)写出系统开环传递函数;(2)利用相位裕量判断系统稳定性;(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,
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