变电事业部智能变电站GOOSE通讯培训演示幻灯片.ppt

变电事业部智能变电站培训变电事业工程服务部变电事业工程服务部主讲人：吕光明 2012.76/17/20241变电事业部智能变电站培训lGOOSE介绍l模型中的GOOSEl装置如何实现GOOSElGOOSE报文lGOOSE机制lGOOSE软压板6/17/20242变电事业部智能变电站培训l什么是GOOSE?面向通用对象的变电站事件(GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event)是IEC 61850标准中用于满足变电站自动化系统快速报文需求的一种机制lGOOSE可以传输什么？可以传输开入（智能终端的常规开入等），开出（跳闸，遥控，启动失灵，联锁，自检信息等），实时性要求不高的模拟量（环境温湿度，直流量）lGOOSE传输的数据类型？常见传输布尔量，整型，浮点型，位串GOOSEGOOSE介绍介绍6/17/20243变电事业部智能变电站培训 GOOSE访问点为G1，保护测控LD inst为PI，智能终端LD inst为RPIT（来自IEC61850工程继电保护应用模型）GOOSE发送信息位于dsGOOSE数据集，一般位于PI下LN0中dsGOOSE 数据集成员配置至DA级,一般是stVal，重要的信号可能包含q和t。ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（发送部分）信息（发送部分）6/17/20244 GOOSE 输入在以“GOIN”为前缀的 GGIO 逻辑节点实例中定义 DO 信号，DO信号与外部开入一一对应通过该GGIO 中 DO的描述和 dU，可以确切描述该信号的含义，作为 GOOSE 连线的依据变电事业部智能变电站培训ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（接收部分）信息（接收部分）5 保留ICD中所有的GOOSE信息通过SCD工具新建控制块产生，一般位于PI的LN0中（目前很多厂家认为在ICD中应该包含控制块信息）对比：SCD新建参数具有唯一性和规律性，依靠读取ICD获取控制块信息不具有这样的优点。如果要求提供的ICD需要控制块信息，可以通过SCD创建GOOSE控制参数和通信信息导出后提供给集成厂家，同时也需要注意自己制作SCD时，要删除ICD里面控制块信息及连线信息。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加GOCBGOCB）变电事业部智能变电站培训6变电事业部智能变电站培训 通过SCD工具连线后产生，连线信息即为Inputs，一般位于LN0最后一个DO之后Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 构成，相当于将内部信号与外部信号一一关联通过Inputs 可以知道其连线信息的级别是DO还是DA，一般要求DO对DO,DA对DA,GOOSE都是DA对DA。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加InputsInputs）6/17/20247变电事业部智能变电站培训通过SCD工具在commuication分配组播地址产生。GOOSE建议取值范围要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-FF（一般现场对此不作要求）,5500装置的范围为01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-07-FF。APPID 建议范围0 x0000-0 x3FFF。CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加通讯信息）信息（增加通讯信息）6/17/20248变电事业部智能变电站培训lSCD的GOOSE信息与CID是一样的，也是包含ICD本身具有的GOOSE输入，输出信息和通过SCD工具配置产生的GOCB,Inputs,通讯信息。lSCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息从SCD中获取，lSCD、CID的GOOSE信息装置及后台一般不读取，但是录波器，记录仪，测试仪可能会读取。SCDSCD文件中的文件中的GOOSEGOOSE信息信息6/17/20249变电事业部智能变电站培训l为方便与以前的硬端子的概念接轨提出了虚端子的概念，虚端子主要是通过Ref+中文描述来表示，主要是变电站设计阶段了解装置接口的一个依据lGOOSE数据集FCDA对应开出虚端子l实例化GOINGGIO中的各DO数据对应开入虚端子虚端子概念虚端子概念6/17/202410变电事业部智能变电站培训l虚端子连线图现在主要靠Excel表格来表示，以后逐渐可以用CAD图来表示。l设计流程：一般有装置厂家提供ICD和虚端子表格，由设计部收集汇总后给设计院，设计院完成连线后交给集成商，集成商根据虚端子连线图完成SCD制作。l问题：虚端子图无法跟踪后期SCD的制作，ICD变化频繁导致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已经不一样。虚端子图设计虚端子图设计6/17/202411变电事业部智能变电站培训过程层GOOSE网与MMS网分开，因此采用独立板卡完成GOOSE接收与发送。过程层板卡中下载Bin1（报文解析）和Bin2(DSP应用)下载的cid与GOOSE没有关系，只与MMS通讯有关。MMS网也可实现GOOSE，一般多用于联锁GOOSE，也有用作跳闸GOOSE 及其它外厂家比如说在线监测、红外监测等需要goose走MMS的。装置如何实现装置如何实现GOOSEGOOSE6/17/202412变电事业部智能变电站培训GOOSEGOOSE报文报文6/17/202413变电事业部智能变电站培训lstNum:范围（1-4294967295）状态序号，状态改变一次+1，溢出后从1开始；lsqNum:范围（0-4294967295）顺序序号，初始值为1，状态不变化时，每发送一次+1，溢出后从1开始;0专为stNum变化时首帧传输保留。l装置重启：stNum,sqNum都从1开始。注释：注释：stNum,sqNumstNum,sqNum6/17/202414变电事业部智能变电站培训 定期发送GOOSEGOOSE报文,并且通过重发相同数据来获得额外的可靠性,并且逐渐增加SqNum 和传输时间来实现有效的传输。GOOSE GOOSE报文中的SqNum 和 StNum 的初始值为1。当有事件发生时，StNum 加1、SqNum变为 0，之后SqNum 顺序加1。GOOSE GOOSE报文发送过程中各种时间间隔推荐如下：T0:稳定条件(长时间无事件)下重传时间间隔应小于60秒并可配置,工程默认5秒进行配置。(T0):稳定条件下被事件缩短的重传时间间隔应小于T0。T1:事件发生后,最短的传输时间间隔应小于1秒并可配置。T2,T3:直到获得稳定条件的重传时间间隔应在1秒至20秒范围内。GOOSEGOOSE发送机制发送机制6/17/202415变电事业部智能变电站培训GOOSEGOOSE发送机制发送机制6/17/202416变电事业部智能变电站培训IEC61850工程继电保护应用模型规定lGoCB 自动使能，装置上电时自动按数据集变位方式发送一次，将自身的 GOOSE 信息初始状态迅速告知接收方。lGOOSE报文变位后立即补发的时间间隔由系统配置工具在GOOSE网络通讯参数中的MinTime参数（即 T1）中设置；lGOOSE 报文心跳间隔由系统配置工具在 GOOSE 网络通讯参数中的 MaxTime参数（即 T0）中配置；l 采用双重化 GOOSE 通信网络的情况下，GOOSE 报文应通过两个网络同时发送；两个网络发送的 GOOSE 报文的多播地址、APPID应一致；对于同一次发送，两个GOOSE 报文APDU 部分应完全相同。GOOSEGOOSE发送机制发送机制6/17/202417变电事业部智能变电站培训l基于发布/订阅的数据模型，接收方应严格检查MAC,AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等参数是否匹配；lGOOSE 报文接收时应考虑网络中断或者发布者装置故障的情况。GOOSE中断后，装置要预置数据。预置数据是根据各数据类型和用途考虑中断后应该预置的值，预置值可为 0、1 或保持原状态。lGOOSE双网通讯时，先到的报文优先处理，后到报文丢弃。例如：位置信息GOOSE断链应该维持前值；跳闸信息GOOSE断链应该恢复为0；简易母差馈线闭锁主变保护GOOSE断链应该置1。GOOSEGOOSE接收机制接收机制6/17/202418变电事业部智能变电站培训GOOSEGOOSE接收机制接收机制6/17/202419变电事业部智能变电站培训GOOSE应用到保护以后，将面临如何实现设备检修的问题。传统硬接线信号，可以通过设置硬压板来实现跳闸等信号的投入和退出，退出时有明显的断开点可以检查，投入时回路是否接通也可以通过仪表检查。l在GOOSE报文中带入装置检修状态位，接收方接收报文中的检修位与自身的检修压板状态一致则动作，不一致则不动作。实现了运行状态的装置和检修状态的装置互不影响l检修状态时接收方只做事件记录和状态显示，不动作，用于回路检查l采用GOOSE的数字化变电站提供GOOSE软压板来解决信号选择性发送问题。可通过在检修时退出相关GOOSE的软压板来实现发送方接收方相互隔离，部分功能退出。l对于发送方，GOOSE在判断发送压板投入后，再检测数据是否发生变化，从而决定是否启动新一轮发送流程。l对于接收方，GOOSE在判断接收压板投入后，再将数据送给保护元件和跳闸元件；收到GOOSE元件传过来的数据后，保护元件和跳闸元件会首先将检查GOOSE元件的送过来的链路状态信息，然后再对GOOSE数据进行相应处理，或者清零，或者置1。GOOSEGOOSE实现：调试和检修实现：调试和检修6/17/202420变电事业部智能变电站培训l如何判断如何判断GOOSEGOOSE断链？断链？取两倍允许生存时间（TAL）作为GOOS断链的判断条件。一般的,允许生存时间取TAL时间两倍，故接收方判断装置GOOSE断链时间为20s。l如何判断如何判断GOOSEGOOSE参数不一致？参数不一致？组播地址，组播地址，AppIDAppID完全匹配，装置认为收到完全匹配，装置认为收到GOOSEGOOSE报文，但是报文，但是收发双方的收发双方的GOIDGOID、GOCBRefGOCBRef、DataSetDataSet、配置版本、数据集配置版本、数据集数数目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正目不一致；收发报文中数据类型不匹配等造成告警；正确接收报文后复归确接收报文后复归。备注：更多详情可参考自检信息说明。备注：更多详情可参考自检信息说明。6/17/202421变电事业部智能变电站培训GOOSEGOOSE接收软压板接收软压板 有多少GOCB接收块就对应多少个GOOSE接收软压板，GOOSE接收软压板退出，不判断该GOCB的断链信息，也同时不更新该GOCB的数据。GOOSEGOOSE发送软压板发送软压板 有多少GOCB发送块就对应多少个GOOSE发送软压板，只有发送软压板投入后，其相应数据块报文才发送。6/17/202422感谢观映感谢观映变电事业部智能变电站培训6/17/202423