物流传输线自动控制设计幻灯片.pptx

物流传输线自动控制设计二零一七年五月内蒙古农业大学1 控制电路设计原理从运送货物的方向出发，有货物到来时用行程开关SQ1控制接触器KM1得电，其常开出点闭合，接通主电路，电机正转，第一节传输带的启动；货物运动到接近第一节传输带尾部时，有行程开关SQ2控制KA4得电，其常开触点闭合，接通主电路，电机正转，使第二节传输带在货物到来之前先启动，使得货物能够平稳的运送下去。当货物到第二节传输带首端时，行程开关SQ3动作时KM1线圈失电，切断第一节传送带电机，使第一节传送带停止传送。货物运动到接近第二节传输带尾部时，有行程开关SQ4控制KA5得电，其常开出点闭合，接通主电路，电机正转，使第三节传输带在货物到来之前先启动，使得货物能够平稳的运送下去。当货物到第三节传输带首端时，行程开关SQ5动作时KM2线圈失电，切断第二节传送带电机，使第二节传送带停止传送。在物流传输自动控制系统原理图的中，KA为中间继电器，保证控制电路持续有电，KM1控制电动机M1运行，KM2控制电动机M2运行，KM3控制电动机M3运行，此外，根据物流传输线自动控制系统的设计要求，若第三节的货物未取走时，第二节传输线把货物传到第二节接近终点时自动停止工作；若有货物停在第二节，第一节传输线把货物传到第一节接近终点时自动停止工作，增设两个中间继电器KA2,KA3,KA4,KA5由行程开关SQ2,SQ4,SQ6控制当第三节的货物未取走时，货物压住形成开关SQ6,第二节传输线把货物传到第二节接近终点时,压住行程开关SQ4,这时中间继电器KA3线圈得电，其常闭触电断开，使得交流接触器KM2线圈失电，主电路常闭触电断开，电机M2停止运行，同理M1停止类似。当第二节的货物未取走时，货物压住形成开关SQ4,第一节传输线把货物传到第一节接近终点时,压住行程开关SQ2,这时中间继电器KA2线圈得电，其常闭触电断开，使得交流接触器KM1线圈失电，主电路常闭触电断开，电机M1停止运行。26/17/2024电气控制原理图36/17/202446/17/2024I/O分配明细表56/17/2024外围接线图66/17/2024运行调试按下SB1电源接通KA1得电，电源指示灯HB亮。物流传输线自动控制系统可以运行。76/17/2024 货物接近第一节传送带行程开关SQ1压下，KM1得电一号电机正转，一号电机运行指示灯HL1亮。86/17/2024货物到达第一节尾端，传送带行程开关SQ2压下，KA4得电二号电机正转，二号电机运行指示灯HL2亮。96/17/2024当货物离开第一节传送带上到第二节传送带后，行程开关SQ3压下KM1失电，一号电机断电停止运行。106/17/2024货物到达第二节传送带尾端，行程开关SQ4压下，KA5得电三号电机正转，三号电机运行指示灯HL3亮。116/17/2024当货物离开第二节传送带到达第三节首端时，行程开关SQ5压下，KM2失电断开，二号电机停止。126/17/2024货物到达第三节尾端未被取走传送带终点行程开关SQ6压下，KM3失电断开，三号电机停止，当第二节传送带货物传送到其尾端时，行程开关SQ4压下，KA3线圈失电，二号电机停止。同理第二节货物未取走时，第一节传送带停止。136/17/2024146/17/2024156/17/2024谢谢16