机械原理题库第一章.doc

1 绪论
填空部分
1.组 成 机 构 的 要 素 是　　　 和　　　； 构 件 是 机 构 中 的　　　　　 单 元 体。
2.具 有 、 、 等 三 个 特 征 的 构 件 组 合 体 称 为 机 器。
3.机 组 是 由 、 、 所 组 成 的。
4.机 器 和 机 构 的 主 要 区 别 在 于 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
5.从 机 构 结 构 观 点 来 看， 任 何 机 构 是 由　　　　　　　 三 部 分 组 成。
6.运 动 副 元 素 是 指　　　　　　　　　　　　　　。
7.构件的自由度是指　 　　; 机 构 的 自 由 度 是 指 　　　　。
8.两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 ， 称 为　　 副 ，
它 产 生　　 个 约 束， 而 保 留 了　　 个 自 由 度。
9.机 构 中 的 运 动 副 是 指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
10.机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数　　　 机 构 的 自 由度。
11.在 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 引 入 ______ 个 约 束， 而 引 入 一 个 低 副 将 引 入 _____ 个 约 束， 构 件 数、 约 束 数 与 机 构 自 由 度 的 关 系 是 　　　　　　　　　　　　　　。
12.平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为　　， 最 小 约 束 数 为　　。
13.当 两 构 件 构 成 运 动 副 后， 仍 需 保 证 能 产 生 一 定 的 相 对 运 动， 故 在 平 面 机 构 中， 每 个 运 动 副 引 入 的 约 束 至 多 为　　 ，至 少 为　　。
15.计 算机 构 自 由 度 的 目 的 是 _______________________________________。
16.在 平 面 机 构 中， 具 有 两 个 约 束 的 运 动 副 是　　　 副， 具 有 一 个 约 束 的 运 动 副 是　　　　 副 。
17.计 算 平 面 机 构 自 由 度 的 公 式 为　　　　　　　　　　　　　　， 应 用 此 公 式 时 应 注 意 判 断：(A)　　　　　　　 铰 链，(B)　　　　　 自 由 度，(C)　　　　　　 约 束。
18.机 构 中 的 复 合 铰 链 是 指 　 　　 ； 局 部 自 由 度 是 指 　 　 　 　　 　 ； 虚 约 束 是 指 　 　 　 　 　。
19.划 分 机 构 的 杆 组 时 应 先 按　　　　　　　 的 杆 组 级 别 考 虑，机 构 的 级 别 按 杆 组 中 的　　　　　　　 级 别 确 定。
20.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　的 简 单 图 形。
21.在 图 示 平 面 运 动 链 中， 若 构 件 1 为 机 架， 构 件 5 为 原 动 件，
则 成 为　　　　　　　 级 机 构； 若 以 构 件 2 为 机 架，3 为 原 动 件， 则 成 为　　　　级 机 构； 若 以 构 件 4 为 机 架，5 为 原 动 件， 则 成 为　　　级 机 构。

判断部分
22.机 器 中 独 立 运 动 的 单 元 体， 称 为 零 件。 - - - - - - - - - - ( )
23.具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构， 在 计 算 机 构 的 自 由 度 时， 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。- - - - - - - - ( )
24.机 构 中 的 虚 约 束， 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时， 会 成 为 真 约 束。- - - - - - - - - - ( )
25.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 中， 除 机 架、 原 动 件 及 其 相 连 的 运 动 副 以 外 的 从 动 件 系 统 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
26.六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 ， 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。- - - - - - - - ( )
27.当 机 构 的 自 由 度 > 0， 且 等 于 原 动 件 数， 则 该 机 构 即 具 有 确 定 的 相 对 运 动。 ( )
28.运 动 链 要 成 为 机 构， 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( )
29.在 平 面 机 构 中 一 个 高 副 引 入 二 个 约 束。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
30.平 面 机 构 高 副 低 代 的 条 件 是 代 替 机 构 与 原 机 构 的 自 由 度、 瞬 时 速 度 和 瞬 时 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
31.任 何 具 有 确 定 运 动 的 机 构 都 是 由 机 架 加 原 动 件 再 加 自 由 度 为 零 的 杆 组 组 成 的。( )

选择部分
32.一 种 相 同 的 机 构 　　 组 成 不 同 的 机 器。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
33.机 构 中 的 构 件 是 由 一 个 或 多 个 零 件 所 组 成， 这 些 零 件 间　　　产 生 任 何 相 对 运 动。
(A) 可 以 ； (B) 不 能
34.有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1， 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构， 则 其 自 由 度 等 于　　　　　　　。
(A) 0; (B) 1; (C) 2
35.原 动 件 的 自 由 度 应 为　　　　　　　。
(A) -1; (B) +1; (C) 0
36.基 本杆 组 的 自 由 度 应 为　　　　　　　。
(A) ; (B) +1 ; (C) 。
37.高 副 低 代 中 的 虚 拟 构 件 及 其 运 动 副 的 自 由 度 应 为　　　　　　　。
(A) ; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。
38.在 机 构 中 原 动 件 数 目　　 机 构 自 由 度 时， 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。
(A) 小 于； (B) 等 于； (C) 大 于。
39.计 算 机 构 自 由 度 时， 若 计 入 虚 约 束， 则 机 构 自 由 度 就 会　　。
(A) 增 多；(B) 减 少； (C) 不 变。
40.构 件 运 动 确 定 的 条 件 是　　。
(A) 自 由 度 大 于1； (B) 自 由 度 大 于 零； (C) 自 由 度 等 于 原 动 件 数。
41.轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上， 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动， 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是　　。
(A) 转 动 副；
(B) 移 动 副；
(C) 纯 滚 动 型 平 面 高 副；
(D) 滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。

42.图 示4 个 分 图 中， 图　　　　　　　 所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。

43.渐 开 线 齿 轮 机 构 的 高 副 低 代 机 构 是 一 铰 链 四 杆 机 构， 在 齿 轮 传 动 过 程 中， 该 四 杆 机 构 的　　。
(A) 两 连 架 杆 的 长 度 是 变 化 的
(B) 连 杆 长 度 是 变 化 的
(C) 所 有 杆 件 的 长 度 均 变 化
(D) 所 有 杆 件 的 长 度 均 不 变。
44.某 齿 轮 机 构， 主 动 齿 轮 转 动 方 向 已 在 图 A 标 出。 用 代 副 替 低 后 的 机 构 是 图　　 所 示 的 机 构。

45.将 图 示 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代， 它 的 正 确 答 案 应 为　　。

46.Ⅱ 级 组 由 两 个 构 件 和 三 个 低 副 组 成， 但 图　　 不 是 二 级 杆 组。

47.在 图 示4 个 分 图 中， 图　　 不 是 杆 组， 而 是 二 个 杆 组 的 组 合。

48.在 图 示4 个 分 图 中， 图　　 是Ⅲ 级 杆 组， 其 余 都 是 个Ⅱ 级 杆 组 的 组 合。

简答部分
49.构 件 与 零 件 的 含 义 是 否 相 同？ 试 简 述 之。
50.机 构 运 动 简 图 与 机 构 示 意 图 有 何 不 同？ 试 简 述 之。
51.图 示 为 一 机 构 的 初 拟 设 计方 案。 试：
（1〕 计 算 其 自 由 度， 分 析 其 设 计 是 否 合 理？ 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 需 说 明。
（2〕 如 此 初 拟 方 案 不 合 理， 请 修 改 并 用 简 图 表 示。

52.在 图 示 机 构 中， 若 以 构 件1 为 主 动 件， 试：
(1) 计 算 自 由 度， 说 明 是 否 有 确 定 运 动。
(2) 如 要 使 构 件 6 有 确 定 运 动， 并 作 连 续 转 动， 则 可 如 何 修 改？ 说 明 修 改 的 要 点， 并 用 简 图 表 示。

53.初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动， 试：
(1) 计 算 其 自 由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理？
(2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。

54.试 画 出 图 示 高 副 机 构 的 低 副 替 代 机 构。

56.计 算 图 示 机 构 的自 由度 ， 将 高 副 用 低 副 代 替， 并 选 择 原 动 件。

57.图 示 为 一 平 底 摆 动 从 动 件 盘 型 凸 轮 机 构， 试 画 出 机 构 在 高 副 低 代 后 瞬 时 替 代 机 构。 并 计 算 代 换 前 和 代 换 后 的 机 构 自 由 度。

58.什 么 是 杆 组？ 什 么 是Ⅱ 级 组？ 画 出5 种Ⅱ 级 组 简 图。
59.什 么 是 杆 组？ 什 么 是Ⅲ 级 组？ 画 出 两 种Ⅲ 级 组 型 式。
60.试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图， 并 计 算 其 自 由 度。

61.画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。

62.图 中1 是 偏 心 安 置 的 圆 柱， 半 径 为R；2 是 月 牙 形 柱 体， 其 外 圆 柱 半 径 为 r；3 与2，2 与1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 证 其 紧 密 接 触， 图 示 比 例 尺 为， 试 绘 出 其 机 构 运 动 简 图， 并 注 出 构 件 长 度l (长 度 尺 寸 从 图 上 量 出)。

63.图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副？ 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副？ 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图。 其 中 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心， 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。

64.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 且 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。

65.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 的 机 构 简 图。

66.画 出 图 示 机 构 简 图， 并 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 构 件3 为 在 机 器 的 导 轨 中 作 滑 移 的 整 体 构 件， 构 件2 在 构 件3 的 导 轨 中 滑 移， 圆 盘1 的 固 定 轴 位 于 偏 心 处。

67.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 并 作 结 构 分 析， 确 定 机 构 级 别。 点、 为 在 图 示 位 置 时， 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。

68.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 断 是 否 有 确 定 运 动； 若 不 能， 试 绘 出 改 进 后 的 机 构 简 图。 修 改 后 的 原 动 构 件 仍 为 杆（ 图 中 有 箭 头 的 构 件〕。

69.设 以 图 示 机 构 实 现 凸 轮 对 滑 块 的 控 制。
(1) 该 机 构 能 否 运 动？ 试 作 分 析 说 明；
(2) 若 需 改 进， 试 画 出 改 进 后 的 机 构 简 图。

70.将图 示 机 构 高 副 低 代， 拆 组， 并 说 明 各 个 杆 组 的 级 别 及 该 机 构 的 级 别。 图 中 线 为 齿 轮 机 构 节 点 的 公 切 线。

71. 对 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。

72.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代 和 结 构 分 析， 并 确 定 该 机 构 的 级 别。

73.对 图 示 机 构 进 行 高 副 低 代， 结 构 分 析， 并 说 明 是 几 级 杆 组， 为 几 级 结 构。

74.将 图 示 机 构 作 出 仅 含 低 副 的 替 代 机 构， 进 行 结 构 分 析 并 确 定 机 构 的 级 别。

75.图 示 机 构 中，5 为 滚 子， 其 转 轴F 固 定， 试：
(1) 计 算 此 机 构 的 自 由 度；
(2) 当 分 别 以1、4 为 原 动 件 时， 判 断 该 机 构 的 级 别（ 必 须 画 出 机 构 简 图 并 拆 组〕。

76.试 对 图 示 翻 台 机 构：
(1) 绘 出 机 构 简 图；
(2) 计 算 自 由 度；
(3) 进 行 结 构 分 析。
图 中 箭 头 所 在 构 件 为 原 动 件。

77.图 示 机 构 中， 构 件1 为 原 动 件， 构 件4 为 运 动 输 出 构 件，A、B 为 固 定 铰 链， 试：
(1) 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图；
(2) 计 算 机 构 的 自 由 度；
(3) 判 断 该 机 构 的 级 别。

78.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以 及 机 构 级 别。

79.计 算 图 示 转 斗 机 构 的 自 由 度， 确 定 机 构 的 级 别。

80.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴 线 A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆9 可 绕 轴 线 J 摆 动； 扳 动 导 杆9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 将 该 机 构 所 含 高 副 低 代， 分 析 该 机 构 所 含 基 本杆 组 的 级 别， 并 指 出 机 构 的 级 别。

81.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

82.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出〕， 并 确 定 原 动 件 数。

83.分 别 计 算 图 a、b 所 示机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指明。

84.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 必 须 注 明。

85.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 需 明 确 指 出。

86.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

87.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。

88.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度， 需 明 确 指 出。 并 指 出 需 要 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动？

89.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。 图 中，。

90.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。

91.试 计 算 图 示 机 构的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。

92.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

93.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 确 定 原 动 件 的 数 目。

94. 试 判 断 下 图 是 否 为 机 构。

95.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。

96.试 计 算 图 示 平 面 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。

97.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束 应 注 明。 若 取 图 中 绘 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件， 问 运 动 是 否 确 定？

98.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

99.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。

100.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

101.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 有 确 定 运 动。

102.试 确 定 图 示 插 齿 机 的 自 由 度。

103.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 判 断 是 否 具 有 确 定 运 动？

104.求 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中 CDFE 和 EFHG 均 成 平 行 四 边 形。

105.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 必 需 注 明。

106.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链， 局 部 自 由 度， 虚 约 束， 须 明 确 注 明。

107.试 计 算 图 示 机 构 自 由 度、 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束 或 局 部 自 由 度， 需 说 明 在 何 处， 以 及 需 几 个 原 动 件 才 具 有 确 定 运 动？

108.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 指 出。

109. 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 G点 的 运 动 是 否 确 定。

110. 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 指 明 所 在 之 处）。 图 中 凸 轮 为 定 径 凸 轮。

111.求 图 示 机 构 的 自 由 度。

112.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 在 图 上 标 明。

113.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 在 图 上 标 明。 图 中 导 轨 H 和 J 平 行。

114.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度、 虚 约 束， 需 明 确 指 出。

115.试 求 图 示 机 构 的 自 由 度。

116.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 正 确 指 定 原 动 件。

117.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 该 机 构 中 有 无 虚 约 束、 局 部 自 由 度 或 复 合 铰 链， 若 有， 指 出 在 何 处。

118.
119.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。

120.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。

121.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。

122.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。

123.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 含 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 应 指 出）。

124.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

125.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

126.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

127.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

128.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

129.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

130.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

131.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

132.试 分 别 计 算 图 a，b 所 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。 图 中CD // AF，GHAF， BCDE， AB=FE，。

133.试 述 机 构 有 确 定 运 动 的 条 件， 并 判 断 下 图 所 示 两 机 构 是 否 有 确 定 运 动。

134.机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 什 么？ 试 通 过 计 算 判 定 下 列 构 件 系 统 能 否 有 确 定 运 动， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 须 注 明（ 画 箭 头 的 表 示 原 动 件）。

135.试 计 算 图 示 运 动 链 的 自 由 度。

136.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 说 明 其 能 否 成 为 机 构。

137.试 分 析 图 示 装 置 能 否 运 动， 为 什 么？（ 用 机 构 自 由 度 公 式 加 以 说 明）。

138.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 虚 约 束、 局 部 自 由 度 应 指 出）， 并 确 定 原 动 件 数 目。 机 构 中，。

139.在 图 示 家 用 缝 纫 机 的 送 布 机 构 中， 由 缝 纫 机 传 动 带 驱 动 等 宽 凸 轮1 绕 轴A 转 动， 构 件5 是 送 布 牙， 导 杆 9 可 绕 轴J 摆 动， 扳 动 导 杆 9， 使 其 处 于 不 同 位 置， 可 实 现 倒、 顺 方 向 送 布 以 及 调 节 送 布 距 离(即 缝 线 的 针 距)。 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。 若 含 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。

140.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 标 明。

141.图 示 为 注 塑 机 机 构 图， 试 计 算 其 自 由 度。

142.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 各 圆 均 表 示 齿 轮。

143.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，并 在 图 上 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。 图 中 绕 I、J 转 动 的 构 件 为 齿 轮。

144.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

145.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。 图 中I 和H 处 导 路 相 互 平 行。

146.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。

147.试 计 算 图 示 水 平 锻 锤 机 构 的 自 由 度。

148.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 图 中LHMINJOK。

149.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

150.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。

151.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 需 明 确 指 出。 图 中 DFCG。

152.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。

153.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 指 明。

154.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 存 在，需 明 确 指 出。

155.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，(指 明 所 在 之 处）。

156.试 确 定 图 示 机 构 的 原 动 件 数。

157.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知：1、2 为 尺 寸 相 等 的 一 对 相 互 啮 合 的 齿 轮，CB=DE，AB=EF，，CM=DM，AF 与 构 件4 导 路 为 垂 直 关 系。

158.试 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。

159.试 判 断 图 示 构 件 系 统 能 否 作 为 机 构， 为 什 么？ 若 要 使 其 成 为 自 由 度 等 于1 的 机 构， 应 作 怎 样 改 动？(在 图 上 表 示 出 来)

160.计 算 图 示 机 构 自 由 度， 并 判 断 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定。 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图 上 注 明（ 图 中 标 有 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。

161.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 当 构 件H 为 原 动 件 时， 该 机 构 的 运 动 是 否 确 定？ 若 存 在 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 在 图 上 注 明。

162.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束，需 明 确 指 出。

163.计 算 图 示 惯 性 筛 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 最 后 判 断 其 是 否 具 有 确 定 的 运 动 规 律（ 标 箭 头 的 构 件 为 原 动 件）。

164.试 计 算 图 示 压 铸 机 合 模 机 构 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 不 起 独 立 限 制 作 用 的 虚 约 束。 其 中 构 件9、8、7 分 别 与 构 件2、3、4 对 称 于 中 心 线。

165.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 明 确 指 出。

166.求 图 示 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 绞 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 指 出。

167.试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 并 说 明 需 几 个 原 动 件 才 能 有 确 定 运 动。

168.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知ABCD 和CDEF 是 平 行 四 边 形。)

169.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知AB=CD=EF， 且 相 互 平 行。）

170.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出。（ 已 知AB=CD， 且 相 互 平 行。）

171.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 指 出， 并 说 明 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件。

172.计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 讨 论 若 以 构 件GH 或AB 为 原 动 件 时， 该 构 件 系 统 的 运 动 情 况。

173.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD， 且 导 路H、J 共 线，I 和 G 共 线， H、J 的 方 向 和 I、G 的 方 向 垂 直。 机 构 中 若 有 局 部 自 由 度 、虚 约 束 或 复 合 铰 链， 应 指 出。

174.计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 在 图 上 标 出 ）。
图 b 中，C、 F 的 导 路 在 图 示 位 置 相 互 平 行。

175.计 算 下 列 平 面 机 构 的 自 由 度， 分 析 此 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动。 如 何 才 能 有 确 定 的 运 动？

176.试 分 析 下 图 所 示 的 系 统， 计 算 其 自 由 度， 说 明 是 否 能 运 动？ 若 要 使 其 能 动， 并 具 有 确 定 运 动， 应 如 何 办？ 在 计 算 中， 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 说 明。 图 中 箭 头 表 示 原 动 件。 图b 中 各 圆 为 齿 轮。

177.试 求 下 图 所 示机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图。

178.计 算 下 列 机 构 的 自 由 度。 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。

179.图 示