含错位效应十字焊接接头疲劳可靠性评估_宋威.pdf
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1、含错位效应十字焊接接头疲劳可靠性评估宋威1,满铮2,徐杰2,魏守盼3,崔慕春3,侍孝建3,刘雪松4(1.徐州工程学院,徐州,221111;2.中国矿业大学,徐州,221008;3.徐州徐工矿业机械有限公司,徐州,221000;4.哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室,哈尔滨,150001)摘要:探究缺陷效应对焊接件疲劳性能的影响是控制焊接质量的重要内容.文中引入焊接缺陷参数的影响,基于累计寿命-临界损伤建立含缺陷承载十字焊接接头疲劳可靠性分析模型.首先,根据结构件焊缝和缺陷参数以及载荷条件,建立有限元计算模型,并基于平均应变能密度方法(average strain energy dens
2、ity method,SED)和热点应力方法(hot spot method,HS)等评估方法探究各特征参数对疲劳性能的影响.其次,结合 BP 神经网络和 Miner 线性累计损伤准则建立可靠性分析模型,以概率统计相关参数为基础系统分析疲劳载荷和变异系数对于疲劳可靠性指标的影响.结果表明,位移和角错位及其概率分布参数显著影响焊件的疲劳寿命分布及可靠性概率,该可靠性模型为工程焊件的疲劳寿命设计及监测检修提供参考依据.创新点:(1)结合平均应变能密度理论,建立包含焊缝特征和混合缺陷等特征参数的可靠性分析模型.(2)基于概率统计理论,从缺陷分布和离散度各角度对疲劳损伤进行系统分析.关键词:焊接缺陷;
3、错位缺陷;疲劳可靠性;局部分析方法中图分类号:TG441.7;TG405文献标识码:Adoi:10.12073/j.hjxb.202206290010序言承载十字焊接接头广泛用于交通运输、船舶工程、海洋平台等结构工程领域,在结构连接、承载、整体性方面具有明显优势.焊接区域组织结构的形成来源于热、力和冶金组织的综合作用,常是裂纹、咬边、错位等缺陷产生的重点区域,并在后续接头服役过程中成为影响接头承载能力和疲劳寿命的主要因素1.长裂纹及咬边在接头加工及质量检测中容易避免,而错位缺陷修复在焊接构件制造中较为困难,因此焊后成形的含错位缺陷结构疲劳性能评价尤为重要.焊接接头错位的种类分为两种,分别为位移
4、错位及角错位,或两种错位缺陷并存.其在焊接疲劳评估标准中均有描述和分析,如 IIW2、Eurocode33、BS79104,此类标准中错位缺陷常以容差形式考虑在各类型焊件的评估方法和疲劳等级中.但在复杂焊接工艺和环境因素的影响下,焊接结构几何特征和缺陷参数的不确定性会显著影响构件损伤进程,对焊接结构的安全服役及可靠性提升带来挑战5.因此,结合不确定性量化含错位效应焊接接头结构的疲劳寿命和疲劳损伤具有重要意义.目前,针对焊接接头错位效应国内外已有相关分析.Ahola 等人6应用结构应力方法分析错位对于非承载焊接接头寿命的影响,同时分析了残余应力影响下的疲劳强度变化.Song 等人7基于局部应变能
5、密度方法探究了十字焊接接头几何特征对于疲劳特征参量的影响.研究文献 8-9 表明,焊接几何特征是疲劳寿命的重要影响因素,错位缺陷会加剧焊接接头的局部峰值应力大小,进而增加循环载荷下局部位置的损伤程度.传统疲劳寿命分析常基于确定性参数进行分析,而忽略了几何、载荷及缺陷的随机特征,使得接头疲劳寿命预测的准确性较难判定,而基于疲劳可靠性分析的方法能够从概率角度确定结构安全及失效概率.常见的可靠性设计方法包括剩余强度模型、累计损伤模型、临界疲劳寿命模型,其将传统的单值疲劳失效问题进行概率描述,为针对接头局部几何随机特征对疲劳强度的影响评价提供了可行的途径.近期,Dong 等人10采用疲劳准则中参考的修
6、正收稿日期:20220629基金项目:国家自然科学基金青年项目(52105403);江苏省自然科学基金项目(BK20200174);中国博士后基金面上项目(2021M0702753).第44卷第6期2 0 2 3 年 6 月焊 接 学 报TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTIONVol.44(6):20 26,34June 2023方法并基于蒙特卡洛和一次二阶矩方法对比探究了错位效应对对接焊结构件的疲劳可靠性影响,结果对比了焊接方法对于错位程度的影响,并说明了错位效应对于疲劳可靠性的影响.Qiu 等人11分析了薄 T 型板在各约束条件下初始变形和
7、角错位程度对应力修正系数的影响,并基于 S-N 曲线和累积损伤理论分析了结构件几何特征影响下的疲劳可靠性问题,结果表明初始变形和角错位会显著降低疲劳可靠性.除上述经验公式和响应面法外,柯爽12基于BP 神经网络和 Fourier 正交基神经网络探究了涡轮轴材料参数和运行条件对于疲劳可靠性的影响,神经网络的非线性映射能力能够提升可靠性结果的准确性.然而,由于含错位效应疲劳试验数据的匮乏,基于疲劳可靠性理论在错位十字焊接接头的疲劳评定方面仍缺少系统性研究.1试验方法局部分析方法常基于 S-N 曲线进行焊接接头疲劳寿命评估,如等效结构应力、热点应力、有效缺口应力、平均应变能密度、峰值应力等方法,各方
8、法具有相应的疲劳寿命评估曲线及强度准则1,13.本文基于局部应变能密度及热点应力法对结构应力分布特征及可靠度问题进行对比分析,针对位移、角错位效应对焊接接头疲劳寿命的影响进行定量评估.首先,确定不同错位水平下疲劳特征参数与缺陷参数数值关系,并基于试验数据探究其对疲劳强度的影响,其次,进行不同错位水平下的疲劳可靠性及损伤分析.该研究分析的整体流程如图 1所示.1.1试验及试样十 字 焊 接 接 头 试 验 试 样 采 用 船 用 907L(10.5 mm)和 D32(12 mm)高强钢等匹配焊接,如图 2 所示,承载板焊口开有间距为 2 mm 的 60坡口便于焊接,且板长和宽度分别为150 mm
9、 和30 mm.由于焊接复杂因素的影响,焊缝区域出现不同类型的错位,如单一类型位移错位、角错位及混合类型错位.为进一步探究错位缺陷对于焊接头疲劳性能的影响,对所有接头样品进行尺寸扫描并获取焊接接头几何特征参数尺寸.测量参数内容如图 2 所示,主要包括特征参数:熔透率(P)、焊脚(Hi、Vi)、板厚(T)及缺陷参数:位移错位(a)和角错位(e),其分别用于后续有限元模型的建立及疲劳强度和可靠性的系统评估.最后,应用 MTS-810 疲劳试验机进行高周疲劳实验,实验加载频率为 10 Hz,应力比 R=0.1,获取循环载荷及疲劳寿命等数据.13.7315.4315.5815.07150TViViHi
10、HieP a12.6111.795.0313.0613.12 图2焊接接头尺寸及标注(mm)Fig.2Weldedjointsizeandmark 1.2有限元分析模型采用 Abaqus 软件建立焊接接头有限元分析模型,材料属性杨氏模量(E)和泊松比(v)分别设置为 210 MPa 和 0.3,截面属性为均质且各向同性.为更好地结合高周疲劳试验条件,边界条件为副板单轴水平拉伸,母板上下两端不受任何约束.如图 3为有限元分析模型网格划分细节,网格采用平面应变 4 节点缩减积分单元.用于平均应变能密度方法 试验分析概率统计有限元分析疲劳预测模型极限状态方程可靠性分析局部特征及边界条件热点应力/平均
11、应变能Miner 线性累计损伤疲劳性能分析可靠性指标蒙特卡洛法疲劳寿命分布尺度参数疲劳载荷S-N 曲线 图1含错位效应焊接接头分析流程Fig.1Analysisprocessofmisalignedweldedjoint FR0YXO 图3含错位焊接头的二维有限元网格模型Fig.32D finite element model for misaligned weldedjoint第6期宋威,等:含错位效应十字焊接接头疲劳可靠性评估21分析的网格区域半径设置为 0.28 mm.为更好地探究局部特征尺寸对于缺口应力状态的影响,除试验获取的分析参量外,还加入了不同程度服役应力水平进行比较分析.结合各
12、特征参数尺寸下大量的理想错位模型和试验参数模型,基于平均应变能密度及热点应力特征参量考察潜在失效区域焊趾处疲劳特征变化状态,并进一步评估焊接接头疲劳可靠性.1.3平均应变能密度方法平均应变能密度考虑裂纹尖端范围内场参量变化状态,其可以准确的表征几何特征对于局部应力状态的影响,是焊接接头及结构疲劳评估的有效方法.在线弹性条件下,其应变能密度可以表示为W(r,)=12E211+222+2332v(1111+1133+2233)+2(1+v)212(1)式中:i和 i为极坐标下的正应力和切应力,根据Williams 公式对于裂纹尖端应力分布状态的计算公式以及 Lazzarin 等人14对于缺口应力强
13、度因子KiN的简化计算公式,即KNi=kint1i(2)W(R)式中:ki 为引入的无量纲参数;t 为板厚;i 是缺口张开角特征参数.半径为 R0的扇形区域内平均应变能可以表示为W(R)=e1E|KN1R110|2+e2E|KN2R120|2(3)式中:ei是泊松比和张开角的特征参数,简化计算参照文献 14.单轴拉伸试样裂纹失效过程受型应力强度因子影响较小,可以进一步将公式进行简化为W(R)=2nE|e1k21(tR0)2(11)|(4)1.4可靠性分析方法及流程选用 S-N 曲线作为该试样的疲劳寿命评估方法,疲劳应力(S)和疲劳寿命(N)呈线性对数关系,其表达式为lg(N)=lg(C)mlg
14、(S)(5)式中:C 和 m 为材料特征常数;S 表示为裂纹或缺口尖端应力状态幅值.根据 Miner 线性累计损伤理论,即Df=fi=1niNi(6)总损伤 Df可以表示为 f 次应力幅值下的疲劳寿命 ni和相应总寿命 Ni之比总和,且每次疲劳寿命循环累计损伤等价.横幅载荷下焊件的损伤和临界寿命是可靠性设计的重要组成部分.取 50%概率 S-N 拟合曲线的疲劳特征参数 C,m 为疲劳损伤 Di的预测参数,Dcr为当前参数和载荷条件下全熔覆率(P=0)临界损伤值.该焊接头的疲劳极限状态方程可以表示为R=P(DfDcr 0)(7)几何特征和缺陷参数对局部参量影响复杂,简化拟合关系难以探究各参数和平
15、均应变能间的隐性耦合关系.文中以公式(4)为基础,采用 BP 神经网络拟合无量纲参数 ki和各特征参数的隐性关系式,并引入疲劳标准推荐缺陷修正方法进行对比分析.随后,采用蒙特卡洛法 80 万次随机取值用于该模型的疲劳寿命可靠概率的求解计算,以保证疲劳可靠性的准确度.根据求解可靠概率 R,可靠性指标 可以表示为=1(R),R=Probx X|g(Df,X)0(8)式中,是标准正态分布函数.疲劳可靠性模型建立过程中,不确定性条件具体考虑了位移错位(e),角错位(a)、板厚(T),特征参数(C)和累计损伤(D)共五个参数的分布类型和变异系数.疲劳可靠性分析流程如图 4 所示.形状参数特征参数蒙特卡洛
16、法BP 神经网络 G公式(4)(6)可靠概率 R=P(Df Dcr 0)可靠性指标 =1(R)PX(x=e,a,T)PX(x=C,D)Seiki2=P隐(PX(x),H,P)图4疲劳可靠性分析流程Fig.4Fatiguereliabilityanalysisprocess 2结果分析和讨论2.1含缺陷疲劳分析模型以角错位 a=3,位移错位不断增加的混合错22焊 接 学 报第44卷位条件下为例,如图 5 展示了不同评估方法下应力集中系数的变化情况.00.20.40.60.82.02.53.03.54.04.5km,axial+km,angularkm,axial+km,angular热点应力法应
17、力集中系数 km应力集中系数 km错位程度 e/t 错位程度 e/t IIWFEMa=3km,mixkm,mix(a)热点应力法00.20.40.60.82468101214平均应变能a=3IIWFEM(b)平均应变能法 图5应力集中系数 km对比Fig.5Comparison of stress concentration factor.(a)Hot spot stress method;(b)Average strainenergydensitymethod 应力集中系数直观地反映了缺陷效应带来的局部应力状态变化趋势,可见错位缺陷对于整体疲劳强度的影响显著.对于混合错位情况,IIW等2,4
18、推荐将位移和角缺陷的修正系数叠加进行分析,即km=1+(km,axial1)+(km,angular1)(9)对含错位焊趾失效的十字焊接接头,IIW等2,4标准基于简化力学模型分别给出了解析修正方法,即km,axial=1+el1t(l1+l2)(10)km,angular=1+al1l2t(l1+l2)(11)式中:表示为不同的约束条件;li表示为板长参数.如图 5a 所示,基于数值分析计算的单一缺陷条件下应力集中系数之和和混合错位的结果进行对比,具有较好的一致性.但实际情况下,该方法仅将约束条件和板长作为修正参量,没有考虑焊缝区域几何特征参数影响,限制了该修正方法的准确分析.如图 5b 展
19、示了不同缺陷类型下,以平均应变能为基础的应力集中系数对比,应力集中系数叠加和数值分析结果对比,结果相对保守.因此采用该方法的错位缺陷分析时,应充分考虑各缺陷参数间的耦合关系.平均应变能方法以应变能作为评估参量,相较于热点应力方法,较好的反应了几何不连续及潜在失效区域的应力状态,文中以平均应变能为基础进行疲劳可靠性的分析.基于数值分析方法,BP 神经网络方法可充分考虑不同类型错位的耦合关系,并进行各参数的隐形表达关系的拟合,显著增加分析准确性.通过上述有限元模型获取各几何参数条件下 SED 值,结合 SED 计算公式并采用 BP 神经网络建立局部分析模型.该隐性表达式可纳入不同测量参量,较好地反
20、映各参量之间相互关系.为确保该模型分析效果,将各参数归一化后用于神经网络模型建立,以消除各参数间数值差异的影响.如图 6 展示了有限元和预测模型的差异统计图,误差主要分布在 0 值附近,且误差范围小,可以用于后续疲劳可靠性分析.01 0002 0003 0003 500样本量0.012 440.005 770.000 910.007 586误差=标准值 输出值训练集验证集测试集零值线 图6拟合误差直方图Fig.6Fittingerrorhistogram 2.2几何特征对于局部应力状态的影响基于有限元分析方法,图 7 展示了各几何参数10%变化率对于局部应力特征参量的影响.以含混合错位缺陷的焊
21、接头为例,10%的板厚变化对于局部应力状态的影响最大.这是由于板厚的变化造成其他局部尺寸比例的相对减小,局部应力集中程度显著增加导致的.其次,混合错位对于 SED 的影响较大,显著大于单一错位效应的影响.因此定量探究错位及几何参数对于局部应力状态和疲劳寿命的影响具有重要意义,通过合理控制局部特征参数和缺陷参数改善缺口应力状态,合理的进行焊件疲劳寿命设计和检测.第6期宋威,等:含错位效应十字焊接接头疲劳可靠性评估231.492.973.022.235.306.34P/TH/Te/Ta/T e/T+a/TT202464平均应变能变化幅度 A(%)几何参数 10%变化幅值 图7几何特征参数影响Fig
22、.7Effectofgeometriccharacteristicparameters 图 8 为平均应变能和热点应力方法下,含错位效应和无错位效应模型的双对数 S-N 曲线对比图.针对不同方法,疲劳评估标准 IIW、BS7608 和Lazzarin 等人15推荐了相应的疲劳强度评估曲线.含错位效应的疲劳评估点局部应力状态变化明显,但均分布在相应的疲劳评估曲线上方,结果优于未考虑错位效应的疲劳评估点.另一方面,考虑错位的疲劳评估点的离散度具有一定程度的下降,尤其是对于平均应变能方法,这说明将缺陷特征参数考虑到 S-N 曲线评估方法是有效的.Class F(BS7608)FAT 100(IIW)
23、m=3热点应力 RHSS/MPa无错位效应含错位效应(a)热点应力法10210110010110210110210310410510450%S-N 拟合曲线:m=1.1Lazzarin 推荐评估曲线:m=1.5 无错位效应含错位效应50%疲劳拟合曲线疲劳寿命 N/次105104疲劳寿命 N/次平均应变能 ESED/MPa(b)平均应变能法 图8S-N 疲劳评估曲线对比Fig.8Comparison of S-N curves.(a)hot spot stressmethod;(b)averagestrainenergymethod 2.3不确定参量量化不确定因素的量化分析是疲劳可靠性评估的基础
24、,将试验条件下不同几何、错位参数通过统计学方法进行概率描述.根据实验试样扫描和统计结果,位移错位和角错位服从极大值分布,极大值分布概率密度函数为:fMax(x)=1iexiiexii(12)式中:i为位置参数;i为尺度参数;和错位 a 和e 的均值和离散程度等相关.如图 9 所示,是不同类型错位的极大值分布拟合图,位移错位和角错位的位置参数 i分别为 0.366 3 和 0.855 3,尺度参数i分别为 0.530 1 和 0.734 3.由于焊接过程中各类复杂因素的影响,造成错位缺陷的产生,极大值分布特征符合实际工程情况.经试验数据拟合参数和相关文献 16 说明,焊接接头 S-N 曲线参数及
25、特征参数的分布类型等信息汇总在表 1 中.(a)位移错位(b)角错位位置 0.366 3尺度 0.530 110864200123401234位移错位 e/mf/次1086420f/次位置 0.855 3尺度 0.734 3角错位尺寸 a/()图9位移和角错位概率分布曲线Fig.9Probability distribution of axial and angularmisalignment.(a)axialmisalignment;(b)angularmisalignment 2.4可靠性分析疲劳载荷是影响疲劳寿命的主要因素.如图 10 所示,绘制了在不确定参数条件下,载荷分别为 100
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