轴向柱塞泵压力脉动特性研究现状.pdf

Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024doi:10.3969/j.issn.1008-0813.2024.02.001轴向柱塞泵压力脉动特性研究现状冷晓峰，周知进1?2,李建华，闻多1（1.广西科技大学机械与汽车工程学院，广西柳州5456 16；2.贵州理工学院机械工程学院，贵州贵阳550 0 0 3）摘要：轴向柱塞泵产生的压力脉动是造成液压系统不稳定的原因之一。压力脉动会引起系统的振动和疲劳失效，甚至损坏元件造成巨大损失。柱塞泵的压力脉动主要是由于其运动方式产生的运动流量和自身结构造成的动态流量在阻抗的作用下形成。主要介绍和讨论了国内外研究人员在这一领域内的研究，包括压力脉动的产生原因，测量方法，各种因素对压力脉动的影响及优化方案，以及在泵的结构外部安置主、被动脉动控制器。作为进一步研究柱塞泵压力脉动的基础。关键词：轴向柱塞泵；压力脉动；影响因素；优化中图分类号：TH137(1.School of Mechanical and Automotive Engineering,Guangxi University of Science and Technology,2.School of Mechanical Engineering,Guizhou Institute of Technology,Guiyang 550003,China)Abstract:The pressure pulsation generated by the axial piston pump is one of the reasons for the instability of the hydraulic system.Pressurepulsation can cause vibration and fatigue failure of the system,and even damage the components causing great losses.The pressure pulsation ofthe plunger pump is mainly due to the motion flow generated by its motion mode and the dynamic flow caused by its own structure under theaction of impedance.This paper mainly introduces and discusses the research of domestic and foreign researchers in this field.This includesthe causes of pressure pulsation,measurement methods,the effects of various factors on pressure pulsation and optimization schemes,and theplacement of active and passive pulsation controllers outside the pump structure.As a basis for further research on piston pump pressurepulsation.Key words:axial piston pump;pressure pulsation;influencing factors;optimization0引言中国经济的高速发展，为液压传动技术提供了广阔的发展空间。液压传动是利用液体介质作为传递、转换、分配控制能量和信号的一种传动方式，是现代机械传动的关键技术之一，在工程机械、航空航天和船舶制造等领域都得到了广泛应用1-2。液压泵将电机的机械能转换为液压系统中的液压能,其中作为液压传动系统的核心动力元件之一,轴向收稿日期：2 0 2 3-0 4-13基金项目：国家自然科学基金（5147 90 7 3）作者简介：冷晓峰（1997-），男，辽宁大连人，硕士研究生，研究方向为液压传动。文献标志码：A文章编号：10 0 8-0 8 13(2 0 2 4)0 2-0 0 0 1-0 9Research Status of Pressure Pulsation Characteristics forAxial Piston PumpLENG Xiao-feng,ZHOU Zhi-jin?2,LI Jian-hua,WEN DuoLiuzhou 545616,China;柱塞泵 3具有许多优点，如传输功率大、极限压力高、功率密度大、以及容积效率和总效率峰值高等，常用于各种领域的液压设备当中 4随着社会的不断发展，我们对柱塞泵 5-7 各种性能上的需求也在不断增加。压力脉动是评价液压柱塞泵性能优越的一项重要指标,在大多数的工况下,压力脉动会降低液压元件和液压系统的寿命，严重时会造成液压管路破裂、支撑结构损毁，进而造成液压油泄漏,系统失效甚至是作业人员的伤亡。斜盘式轴向柱塞泵常见的故障之一就是压力脉动问题 8。由于压力脉动大,早期的飞机液压系统中发生了一些管道破裂情况 9,某型轴向柱塞泵在主机上考核时曾出现过高的压力脉动和较高的噪声故障10。国内外研究表明,柱塞泵的压力脉动是影响液压系统稳定性的关键1液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期因素之一。本研究综合了国内外研究人员的成果,主要讨论了在实际工程和实验研究中所得到的成果和结论,其重点在于斜盘式轴向柱塞泵压力脉动特性的研究。1轴向柱塞泵压力脉动的产生机理1.1车轴向柱塞泵的基本工作原理轴向柱塞泵主要是由主轴、斜盘、滑靴、柱塞、缸体、配流盘等结构组成。电机驱动主轴并带动缸体旋转，柱塞在滑靴和液压油的共同作用下会紧贴在斜盘上（斜盘与柱塞不会分离），当缸体旋转时，柱塞便会在缸体和斜盘的共同作用下轴向移动并绕主轴旋转，从而使工作容积发生变化,并通过配流盘的吸油区和排油区，完成将机械能转化为液压能的排油工作。1.2压力脉动的产生原因众多研究表明，柱塞泵的压力脉动主要是由其流量脉动及负载阻抗造成的。1）流量脉动的形成柱塞泵输出的高压脉动流体主要由运动流量和动态流量组成 运动流量是由柱塞泵的自身工作方式所形成的，是其固有脉动的来源。柱塞泵通过其密闭的柱塞腔体积的变化完成吸油和排油的工作,柱塞泵的主轴每旋转一周,各个柱塞腔都会完成一次吸油和排油,通过理论分析可以得出式（1），可知其产生的瞬时流量是呈周期性变化的。其瞬时流量Q可以表示为 2：Q=dRotanysin+(i-1)04式中，d一一柱塞直径R一一分布圆半径一泵的角速度斜盘倾角n柱塞数目柱塞转角柱塞间夹角动态流量是柱塞腔在转到配流盘的排油口时，柱塞泵排出的流体会发生液体回流，即倒灌现象，油液之间相互撞击会产生高频的脉动流量。除了运动流量和动态流量的2 个主要因素外，柱塞泵的运动副泄漏也是造成流量脉动的原因。轴向柱塞泵的内部流体泄漏有3个运动副：缸体与配流盘之2间的配流副,斜盘与滑靴之间的滑靴副,缸体与柱塞之间的柱塞副 13,谷立臣等 14探索了柱塞泵的内部泄漏参数与流量压力脉动的变化规律。配流副的泄漏是源于其自身配流盘的结构形式，其中以平面配流盘为例，通过平面圆盘缝隙层流理论前人推导出泄漏流量Q为 15：Q.=T2/lm(R,/R.)+In,i1式中，一修正系数8间隙油膜厚度一一油液动力黏度R一配流盘内油封内半径R配流盘内油封外半径R,一一配流盘外油封内半径R4一一配流盘外油封外半径Pf一柱塞腔内油液压力Po一壳体腔油液压力滑靴副的泄漏是油液通过柱塞孔与滑靴孔到达滑靴腔泄漏出来的，可以使斜盘和滑靴之间形成静压支撑，并对球头起到润滑作用，滑靴副的泄漏流量(3)式中，da一一滑靴中心孔直径82一间隙油膜厚度T1一一滑靴底面内环半径ni=11In(R./R,)T2一滑靴底面外环半径(1)la一一滑靴中心孔长度柱塞副的泄漏 16-18,原因之一是由于柱塞腔内和壳体腔之内的油液之间存在压力差导致泄漏,另一个是因为柱塞与柱塞腔之间的相对运动形成卡特流 19。结合泄漏原因，学者们总结了柱塞副泄漏流量Q，计算公式为 15(1+1.5a)(pr-P0)-lggz12ll式中,d一一柱塞腔直径8，柱塞副间隙油膜厚度1柱塞副长度8柱塞偏心率柱塞运动速度(Pf-Po)(2)2(4)Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024根据柱塞泵的3个运动副流量泄漏机理，赵宝建度，高精度的负载和更加复杂的工况，压力脉动也需要等 13探索出了流量损失与流量压力脉动之间的关系，高效率的测量方案和更加准确的测量结果。得出映射式(5)：P4EdoVP0=ot(5)式中,Pp一一柱塞腔内压力Q泵出口流量Q一泵节流出口流量E一一介质弹性模量V节流阀与泵之间的管道容积2）配流盘压力导致压力脉动原理配流盘是柱塞泵的主要部件之一，配流盘固定连接在分油盖上,其光滑一面与旋转的缸体一端紧密贴合,其主要工作是负责分配柱塞腔吸人和排出的液压油。柱塞泵工作时，主轴带动缸体转动，当柱塞腔转动到配流盘的排油口，由于存在较大的压力差，导致液压油倒灌，相互冲击遇到液阻会导致压力流量脉动。柱塞腔从高压区到低压区，会经过死容积阶段导致高压油无法排净,到达低压区时再次出现压力差，液压油倒灌形成压力脉动。柱塞腔的工作环境总是存在压差的,其与配流盘共同作用，吸人和排出的液压油时，过流面积对流量及压力脉动也有重大影响。当柱塞腔从吸油状态转变为排油状态时，它经过阻尼槽时的过流面积会持续地发生变化。具体而言，柱塞腔在经过阻尼槽时所占据的面积会逐渐减小或增大，这取决于它是从吸油状态转换为排油状态，还是从排油状态转换为吸油状态。从柱塞腔和配流盘的结构及其运动方式可以看出，周期性变化的流量脉动被运动副的泄漏影响，并在通过配流盘时获得持续变化的压力差，产生了柱塞泵排出口的压力脉动。1.3压力脉动的类型因为柱塞泵的自身结构，导致流量脉动，进而在阻抗的作用下形成压力脉动。液压系统中能够影响压力脉动的因素有很多,在不同的工况下,压力脉动有不同的类型，常见的压力脉动如图1所示 2 0 1.4压力脉动的测量针对现有的轴向柱塞泵试验方法,冯晓迪 2 1提出测试压力脉动这一特性可以更加充分的掌握柱塞泵的性能,因为压力脉动是导致液压系统振动、噪声、元件损坏的主要原因之一。随着液压系统逐渐面对高强P400P4P40tPAP40液压系统压力脉动的测量方法主要分为两种：一种是在测量位置添加支管，直接测量流体的脉动方法；另一种是利用管壁上的应变或振动的间接测量。美国麦克唐纳飞机制造公司的GeraldAmies设计发明了卡式压力传感器，这种方式的传感器解决了在测压管上加装测压接头或支管带来的复杂工作。浙江大学的蔡亦钢 2 2 设计了一种的柱塞泵压力脉动试验装置,该装置采用的是卡式传感器，测量方案比较完整。齐晓燕 2 3通过对某液压管路的压力测试,设计了一种应变片黏贴的具体操作流程和适用液压系统管路应力测试的试验程序。胡峰波 2 4介绍了传感器的选型及安装，测点的布置与数量的影响。液压系统的压力脉动主要由液压泵产生,柱塞泵出口处的压力脉动最大,所以测点应安装在泵的出口附近。结合AMESim仿真分析了测压支管的角度（30,6 0,90）、长度（10 90 mm）、直径(5,10 mm)等参数对脉动测量误差的影响。仿真结果表明，支管的长度对脉动误差几乎没有影响，角度和直径的影响不大。2压力脉动影响因素的研究压力脉动是评价柱塞泵性能优越的一项重要指标。为了更加深刻的了解压力脉动,降低其对液压系统的危害,国内外的众多学者对其进行了大量的仿真模拟和试验研究。2.1西配流盘对压力脉动的影响配流盘是导致柱塞泵产生压力脉动的主要结构之30t0图1常见压力脉动波形图t液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期一。YIN25采用CFD 模拟了不同结构的配流盘对柱塞泵出口处压力脉动的影响，仿真结果说明，配流盘的良好设计能够降低柱塞泵的压力脉动。阻尼槽是配流盘减缓压力脉动的关键结构,图2 所示是4种不同阻尼槽结构的局部放大图。力脉动。EDGEKA等 2 9研究了大量的三角槽结构的配流盘,在考虑到流体的运动惯性条件下，发现改变三角槽的深度角可以降低压力脉动。浙江大学的马吉恩博士 30 进一步分析了三角阻尼槽结构对压力脉动的影响,通过仿真的数据对比得出，三角槽的宽度角是90 或者略大于90 较好，深度角控制在510效果最好。三角槽结构如图3所示,0 为宽度角,8为深度角。(a)无阻尼槽(b)三角槽图3三角阻尼槽结构(c)U形槽图2 常见的4种配流盘阻尼槽结构王震等 2 6 使用流体仿真分析软件Pumplinx,在一定的条件下,分析了4种不同配流盘结构柱塞腔内的压力变化,所得到的柱塞腔内相关特性参数如表1所示。表1柱塞腔压力特性参数项目最大值/MPa无阻尼槽13.42U形槽12.87三角槽13.37孔槽结合13.38王震的研究结果表明,采用U形槽结构配流盘的柱塞泵，出口的流量、压力平缓，脉动率最小，相比与其他3种结构的配流效果，流量倒灌现象更弱。赫希阳 2 7 则是利用AMESim建立了轴向柱塞泵模型,提出应该重点比较了在考虑三角槽与U形槽的过流面积相等的情况下,这两种配流盘结构的脉动特性,得出了U形槽的脉动幅值比三角槽较大些的结论。索晓宇 2 8 采用CFD方法对U形槽的深度进行了相关的研究，结果表明,U形槽深度的增加会增大柱塞泵出口的压4(d)孔槽结合最小值/MPa脉动率/%11.7913.411.957.611.8012.911.7913.0众多学者不仅考虑了配流盘阻尼槽的结构,XU31提出了将配流盘的错配角与阻尼槽相结合的方案来减小泵出口压力脉动的影响。赤玉荣 32 通过AMESim仿真分析得出，在柱塞泵的工作中，减小配流盘的闭死角和错配角的开度，也能够有效的降低压力脉动。尹方龙运用PumpLinx软件对配流盘不同的预升压角进行流量特性分析,表明增大预升压角可以加长柱塞腔内部流体的预压缩时间，减小柱塞腔内部与泵出口的压力差，从而减小柱塞腔的流量倒灌，降低压力脉动 3。2.2斜盘对压力脉动的影响柱塞泵斜盘的存在使圆周运动的柱塞增加了直线往复运动,并且斜盘的倾角增加使得柱塞腔工作容积提升,从而增大出口流量,所以斜盘对柱塞泵的压力脉动同样存在影响。在柱塞泵的结构中,斜盘通常是最主要的振动激励源,因此PANYang34通过实验的对比研究,证明了斜盘振动对轴向柱塞泵出口流量脉动和压力脉动的影响。考虑斜盘振动更适合于轴向柱塞泵出口流量脉动和压力脉动的准确确定。欧阳小平教授 35及其学生方旭 36 研究了斜盘的振动对压力脉动的影响,其仿真和试验结构表示,压力脉动主要由斜盘的运动与柱塞的运动方式决定，基本不受斜盘振动的影响，但是压力脉动是导致斜盘振动的原因 37-38。PAOLOCasoli39采用数学建模并结合试验结论验证，改变斜盘的运动方式，可以大幅度地减小压力脉动Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024的幅值，但同时也大幅度地减小了出口的流量。两者关系时考虑了流体惯性的影响,均得到相同结论。KUMARS40运用三维Navier Stokes方程研究斜盘凹主轴转速与斜盘倾角的增加都会增大泵的排量，学者槽与滑靴之间的间隙问题,并搭建试验平台分析其位们往往将两者同时进行研究，董蒙 49采用两种不同的置变化对压力脉动的影响,试验结果与CFD仿真分析途径对其所建立的数学模型进行了仿真对比，AMESim一致。高有山等 41采用AMESim建立柱塞泵的模型，与MATLAB的仿真结果脉动幅值包络误差2.1%。研得到斜盘倾角与压力脉动的曲线关系如图4所示，柱究成果表明，流量脉动和压力脉动的振幅具有相同的塞泵的压力脉动随着斜盘倾角的增加而增加。相位。此外,随着转速和斜盘倾角的增加,出口压力脉30动的振幅增加，但是脉动频率不受斜盘倾角的影响。闫政 50 分析了转速与倾角对压力脉动特性的影响,引258-1520S-12.5108-1058-7.50-50-2.500.5图4压力脉动与斜盘倾角关系图2.3主轴转速对压力脉动的影响主轴转速的提高会增加泵的排出流量，浙江工业大学 42 的特种设备实验室建立了一个数学模型的测试台，发现提高转速能够增加泵的容积效率，同时对压力脉动产生影响。J.M.BERGADA43建立了基于泄漏方程的柱塞泵数学模型,并通过试验验证了柱塞泵的转速对压力脉动的影响。张鑫杰、李硕勋、刘尧等 4-46 利用AMESim建立柱塞泵的模型除了得到斜盘与压力脉动的曲线关系，也研究了转速与压力脉动的关系如图5，柱塞泵不同转速下的压力曲线。302520W105wwwwwwwwwwww.n=10001/minwwwwwwwwwwwm00.5图5压力脉动与转速关系图能够看出,随着主轴转速的增大，压力脉动的幅值也增大,根据脉动率的公式,可知脉动率随着转速的增加而减小。另外还有XU47在构建了柱塞泵的仿真模型后，采用二次源法的试验台验证;EDGEKAL48研究人式(6）,量纲一参数8 反映输出压力脉动的变化率，如表2 所示，柱塞泵在最大排量的10%，40%，8 0%的工况下，改变主轴转速所得压力脉动的变化率比改变斜盘倾角压力脉动的变化率小。所以对于单一的改变转速或倾角来改变排量，优先考虑变转速：S=Pamm-PainPdmean1.01.5t/sn=2600 r/minn=2200 r/minn=1800 r/minn=1400r/minn=600r/min1.0t/s(6)2.0式中，8 一一压力脉动变化率Pamx稳定状态下最大压力Pamin一稳定状态下最小压力Pdmean，一一稳定状态下输出压力表2 压力脉动变化率比较表最大排量百分比/%变化率100.12400.18800.25注：8。为改变主轴转速所影响的脉动变化率；为改变斜盘倾角所影响的脉动变化率。2.4流体性质对压力脉动的影响实际液体 51与理想液体之间的差异同样是一个不可忽略因素,EDGEKA52对柱塞泵进行数学建模时，模型中除了考虑油液的可压缩性、泄漏因素,还引入了油液惯性的影响,首次得到惯性作用对压力脉动的影响。MA53在用CFD对柱塞泵进行仿真分析时,发现液压油的可压缩性对流体的运动特性影响很大。徐兵1.52.0变化率0.180.250.30等 54利用虚拟样机构建了ADAMS和AMESim的柱塞泵动力学模型，发现泵的出口压力脉动幅值和脉动率与体积弹性模量呈线性关系，随着体积弹性模量的增大而增大。此外,随着油液黏度的增大,压力脉动幅值和脉动率也会增大，但增长的速度会逐渐减缓。PANGHao55在研究水液压轴向柱塞泵（WHAPP）的特性5液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期时,发现油液的压力脉动比水大，流量和压力脉动的差异主要是由工作介质的体积模量引起的。PATROSZPiotr56探究了流体的各种性质对压力脉动的印象,通过数学建模计算和试验结果比较验证结论。高彦军 57 运用Fluent流场分析软件,对比分析了油液的压缩性、黏性、含气量与压力脉动之间的关系，并通过试验验证了模型的准确性,其结论表明油液的压缩性对泵源的脉动影响最大，黏性次之，影响程度占比分别为86.8%,9.45%。C H A 0 Q u n 58 在研究极端流体温度对泵的影响时,发现较高的温度会增加流体的压力脉动。2.5其他因素对压力脉动的影响因材料磨损导致的泄漏，也会引起压力脉动。如今,摩擦副的材料匹配形式主要有3种：硬+硬、硬+软、软+硬 59。LIU601选择了7 种材料进行试验,发现柱塞材料为1Cr18Ni9Ti,缸体材料为Torlon4310时，磨损性最好。ZHANG61等发现在7 0 MPa高压情况下，陶瓷磨损率较小。在不考虑流量泄漏的情况下,LIRuichuan62的研究结果提出奇数泵的脉动特性明显优于偶数泵。MANRING63则考虑了流体的可压缩性和泄漏,对比了柱塞数与压力脉动的关系。研究表明,对于理想液体，柱塞数为奇数时脉动特性较好，而实际液体,柱塞数为偶数时脉动特性较好。并且奇数个的活塞在往复运动的过程中会产生一个周期性的扭矩载荷，改变斜盘和活塞的运动，进而影响压力脉动 6 4ZHOU Junjie6s对比了十柱塞与九柱塞的压力脉动率，发现十柱塞要高几个百分点，但是远小于理论计算的压力脉动,说明偶数个的柱塞在一定条件下可以投入使用。3压力脉动抑制方法根据众多学者对柱塞泵压力脉动影响因素的研究,可总结降低压力脉动可分为两种大方向：一种是在泵的本身的结构上进行优化设计；另一种则是在泵体外控制压力脉动。3.1优化泵的结构PETTERSSON ME66为了降低压力脉动在配流盘的设计上进行了大量的研究工作,提出了预压缩容积法（PCFV）。IVA NT YSYNO VA M L6 7 应用了同样的方法，他们在吸油腔到排油腔的过渡区设计预升压容腔，在排油腔到吸油腔的过渡区设计了预降压容腔，设计结果能够有效的降低压力脉动。目前,林德(Linde)液压HPR-02系列的轴向柱塞泵应用了此结构的配流6盘。派克(Paker)公司研发的带有预压缩腔的轴向柱塞泵经过实测后表明，可以有效的降低脉动幅值50%以上 6 8。那成烈及其团队 6 9-7 1在对预升压和预卸压过程进行仿真建模时，提出了新型的孔槽结合配流盘和非对称配流盘，可以减小预升压和预降压的流量倒灌。王祥 7 2 将配流盘的阻尼孔与三角槽结合使用,张静 7 3将配流盘的三角槽与U形槽结合,BALMERC74在配流盘的吸油口和排油口安置了2 个单向阀,而ZHANG Bin75则设计了月牙形的阻尼槽,以上学者对配流盘的优化设计均得到了良好的结果，说明改进后的模型对减低压力脉动的可行性。LYU Fei76 在活塞的分布上面进行了研究,并建立了非均匀分布轴向柱塞泵的动态仿真模型，其优化实现了压力脉动的显著降低。针对导致压力脉动产生的柱塞腔工作死容积,CHAO Qun7研究了一种带盖活塞,该活塞可以改变本身的体积,并对带盖活塞与标准活塞产生的压力脉动进行比较，发现压力脉动的确收益于带盖活塞，在其设定的工况下，压力脉动能够降低6.8%49.3%。3.2外部脉动控制技术贺媛媛 7 8 介绍了两种液压系统的脉动控制技术：一种采用液压蓄能器技术为基础的被动式控制技术，通常是通过回收能量、吸收冲击、降低脉动、储存能量等方法，使大幅的压力脉动被吸收；另一种是主动型液压脉动控制技术，如图6 所示，这种技术的原理是将节流阀嵌人典型的泵源管路中，使其具有主动调节管路流量的功能。主动式脉动衰减器通过引人幅值相等、相位相反的次级脉动来抵消原始脉动。目前，主要有自适应控制法、自寻优控制法、神经网络控制法和模糊控制法，4种方法进行主动控制 7 9。溢流阀Xy泵主动节流阀图6 主动脉动控制系统图4结论压力脉动是柱塞泵的一项重要指标，其对液压系统和负载装置的影响不可忽略。研究人员对其产生控制计算机负载Hydraulics Pneumatics&Seals/No.2.2024的机理已经研究的非常完善，由自身工作方式产生的10王祥.轴向柱塞泵压力脉动特性优化与改进方案 J.液运动流量，和吸油及排油过程中不可避免的动态流量压气动与密封,2 0 2 0,40(4):36-39.作为源头,形成柱塞泵出口处的压力脉动。知道压力11 HAO Z,XI X,LI Y.Torque Ripple Reduction of the TorquePredictive Control Scheme for Permanent Magnet Synchronous脉动产生的原因，才能对柱塞泵进行合理的优化Motors J.IEEE Transactions on Industrial Electronics,设计。2011,59(2):871 877.无论是柱塞泵自身的结构，还是流体介质的特性，12谭竣泽,卢岳良,曹涛，等.某型航空液压柱塞泵压力脉动都对整个液压系统的压力脉动造成影响。为了从源头优化设计 J.液压与气动,2 0 2 2,46（4）：156-16 4.上减小压力脉动,众多学者研究了大量的柱塞泵，从数13 ZHAO B J,GU L C,LIU J M,et al.Analysis of Pressure学建模，仿真,到试验测试，在发现某个因素的具体影Pulsation Mechanism and Dynamic Characteristics of Axial响时,也能够在一定程度上降低压力脉动。研究者在Piston Pump J.Journal of Measurement Science and配流盘、活塞、斜盘乃至滑靴等结构上都提出并证明了Instrumentation,2022,13(1):21-30.这些结构对压力脉动的影响，但是因柱塞泵的运动工14 GU L,XU R,WANG N.A Novel Reduced Order Dynamic作方式不变,对其结构进行的优化很难满足高性能,高Model of Axial Piston Motors with Compression Flow Lossesand Coulomb Friction Losses J.Industrial Lubrication and精度的工况，这项研究课题仍要进行。Tribology,2019,72(5):567-573.被动的控制压力脉动需要在液压系统中添加体积15王毅翔.轴向柱塞泵配流盘阻尼槽特性分析及优化设计过大的蓄能器,对液压系统的整体布局产生一定的影D.杭州：浙江大学,2 0 14.响,另外被动式的液压蓄能器工作时适应性较差，很难16胡敏.轴向柱塞泵摩擦副功率损失分析与表面形貌设计做到及时的响应。主动控制相比于被动控制，能够增研究 D.杭州：浙江大学,2 0 17.强脉动衰减的效果，但目前的控制算法与新型材料的17马纪明,黄怡鸿，郭健，等.液压柱塞泵运动副磨损特性研应用还不能达到精确控制的效果，因此主动与被动的究综述 J.液压与气动,2 0 17,312（8）：8 4-9 4.脉动控制技术还需要更好的方法。18林乃明,王杰,王强,等.轴向柱塞泵柱塞副的摩擦学特性参考文献及其表面织构化研究进展 J.太原理工大学学报，2 0 2 31徐瑞银,侯印浩,宋志安.液压传动技术 M.济南：山东科学技术出版社,2 0 0 9.2ZHANG J H,CHEN Y,XU B,et al.Effect of SurfaceTexture on Wear Reduction of the Tilting Cylinder and theValve Plate for a High-speed Electro-hydrostatic ActuatorPump J.Wear(S0043-1648),2018,414:68-78.3杨华勇，张斌，徐兵.轴向柱塞泵/马达技术的发展演变J.机械工程学报,2 0 0 8,44(10):1-8.4WANG Z,HU S,JI H,et al.Analysis of LubricatingCharacteristics of Valve Plate Pair of a Piston Pump J.Tribology International,2018,126:49-64.5 刘雄杰.轴向柱塞泵摩擦副的研究进展 J.中国机械，2014(9):77-78.6徐绳武.CY型轴向泵更新换代J.液压气动与密封，2012,32(7):19-25.7聂松林,尹方龙.水液压柱塞泵的研究进展及展望 J液压与气动,2 0 15,2 8 1(1):1-7.8刘展.斜盘式轴向柱塞泵典型问题分析与研究 J.中国金属通报,2 0 19,10 0 7(8)：158,16 0.9GUO S R,CHEN J H,LU Y L,et al.Hydraulic PistonPump in Civil Aircraft:Current Status,Future Directions andCritical Technologies J.Chinese Journal of Aeronautics,2020,33(1):16-30.(4):1-17.19朱一琨.流体力学基础 M.北京：北京航空航天大学出版社,1990.20骆洪亮.轴向柱塞泵表面振动分布特性谐响应及瞬态响应分析 D.秦皇岛：燕山大学,2 0 14.21】冯晓迪.轴向柱塞变量泵试验方法研究 J.煤矿机械，2019,40(9):43-45.22蔡亦钢,段小中，盛敬超.测量流体传输管道内压力脉动的新方法 J.流体机械,198 9(4):9-12,6 5.23齐晓燕,刘立丰.液压系统管路应力测试及其数据分析应用 J.测控技术,2 0 15,34(1):59-6 1.24胡峰波,王朝晖,左登勇，等.某型机液压系统压力脉动测量与仿真 J.测控技术,2 0 2 2,41（2）：7 5-8 1.25 YIN F,NIE S,HOU W,et al.Effect Analysis of SilencingGrooves on Pressure and Vibration Characteristics of SeawaterAxial Piston Pump J.Pr o c e e d in g s o f t h e I n s t it u t io n o fMechanical Engineers,Part C:Journal of MechanicalEngineering Science,2017,231(8):1390-1409.26王震,聂松林,尹方龙,等.基于PumpLinx纯水轴向柱塞泵配流盘卸荷槽结构的仿真分析 J.液压与气动,2 0 16,2 94(2):11-16.27郝希阳,王玉林,耿超，等.轴向柱塞泵配流盘阻尼槽的模拟分析 J.农业装备与车辆工程，2 0 18,56（7）：48-51.7液压气动与密封/2 0 2 4年第2 期28索晓宇.水压轴向柱塞泵内空化数值模拟分析 D.秦皇岛：燕山大学,2 0 18.29 EDGE K A,DARLING J.The Pumping Dynamics of SwashPlate Piston Pumps J.Journal of Dynamic SystemsMeasurement and Control,1989,111(2):307-312.30马吉恩.轴向柱塞泵流量脉动及配流盘优化设计研究D.杭州：浙江大学,2 0 0 9.31 XU B,YE S,ZHANG J,et al.Flow Ripple Reduction of anAxial Piston Pump by a Combination of Cross-angle andPressure Relief Grooves:Analysis and Optimization J.Journal of Mechanical Science and Technology,2016,30(6):2531-2545.32赤玉荣,杨俊茹,李瑞川,等.轴向柱塞泵流量脉动的仿真研究 J.机床与液压,2 0 18,46(13）：138-143.33尹方龙,聂松林.水压轴向柱塞泵配流盘预升压角 J北京工业大学报,2 0 15,41(9）：12 8 1-12 8 8.34 PAN Y,LI Y B,LIANG D D.The Influence of DynamicSwash Plate Vibration on Outlet Flow Ripple Inconstant PowerVariable-dis-placement Piston Pump J.Proceeding of theInstitution of Mechanical Engineers,Part C:Journal ofMechanical Engineering Science,2019,233（14):49144933.35 OUYANG X P,FANG X,YANG H Y.An Investigation intothe Swash Plate Vibration and Pressure Pulsation of PistonPumps Based-on Full Fluid-structure Interactions J.Journal of Zhejiang University,2016,17(3):202-214.36方旭.飞机液压能源系统振动特性研究 D.杭州浙江大学,2 0 19.37 YING P T.Dynamic Modelling of Swashplate with Local Defectsin Axial Piston Pump and Coupled Vibration Analysis J.Mechanical Systems and Signal Processing(S0888-3270),2023,189(15):110081.38 YING P T,et al.Dynamic Modeling and Vibration Character-istics of Multibody System in Axial Piston Pump J.Alexandria Engineering Journal(S1110-0168),2023,62:523540.39 CASOLI P,PASTORI M,SCOLARI F,et al.Active PressureRipple Control in Axial Piston Pumps Through High-frequencySwash Plate Oscillations-A Theoretical Analysis J.Energies,2019,12(7):1377.40 KUMAR S,BERGADA J M,WATTON J.Axial Piston PumpGrooved Slipper Analysis by CFD Simulation of Three-dimensional NVS Equation in Cylindrical Coordinates J.Computers&Fluids,2009,38(3):648-663.41高有山,成杰,黄家海，等.变排量非对称轴向柱塞泵特性仿真分析及试验J.机械工程学报,2 0 18,54（14）：2 15-224.842 HUANG Y,RUAN J,CHEN Y,et al.Research on theVolumetric Efficiency of 2D Piston Pumps with a BalancedForce J.Energies,2020,13(18):4796.43】BER G A D A JM,K U M A R S,WA T T O N J.A C o mp l e t e A n a l y s i sof Axial Piston Pump Leakage and Output Flow Ripples J.Applied Mathematical Modelling,2012,36(4):1731-1751.44张鑫杰,谌炎辉，周知进.轴向柱塞泵参数对其流量和压力脉动的影响J.机床与液压,2 0 18,46（13）：12 5-129,120.45李硕勋,赵铁栓,郑威，等.基于AMESim的斜盘式轴向柱塞泵压力脉动参数研究 J.重型机械,2 0 18,345（5）：2 3-26.46 刘尧,江伟，包从望.基于AMESim的斜盘式轴向柱塞泵流量与压力脉动仿真分析 J.科技创新与生产力,2 0 19,310(11):50-53.47 XU B.Impact of Typical Steady-state Conditions and Transi