三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得.doc
《三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得.doc(4页珍藏版)》请在咨信网上搜索。
1、三菱伺服驱动器报警代码经验心得Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时,驱动器切断电流,报警输出信号(ALM)没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因 应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1)交流电源电压太低。瞬时失电。2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3)驱动器(内部电路)有缺陷。丈量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。1)进步电源电压。更换电源。2)增大电源容量。3)请换用新的驱动器。过电压 12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。
2、电源电压太高。存在容性负载或UPS(不中断电源),使得线电压升高。1)未接再生放电电阻。2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。3)驱动器(内部电路)有缺陷。丈量 L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1)用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“”,说明电阻没有真正地接进。请换一个。2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3)请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1 时,L1、L3 相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-O
3、N)状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1)主电源电压太低。发生瞬时失电。2)发生瞬时断电。3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4)缺相:应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5)驱动器(内部电路)有缺陷。丈量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。1)进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2)检查Pr6D 设定值,纠正各相接线。3)请参照“附件清单”,增大电源容量。4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5)请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1)驱
4、动器(内部电路、IGBT 或其他部件)有缺陷。2)电机电缆(U、V、W)短路了。3)电机电缆(U、V、W)接地了。4)电机烧坏了。5)电机电缆接触不良。6)频繁的伺服ONOFF(SRV-ON)动作导1)断开电机电缆,激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警,请换用新驱动器。2)检查电机电缆,确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3)检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏,请换用新机器。4)检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡,请换用新驱动器。5)检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接,应保证可靠的电气接触。6)请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器
5、技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因 应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7)电机与此驱动器不匹配。8)脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活,甚至更早。请勿用伺服 ONOFF 信号(SRV-ON)来启动或停止电机。7)检查驱动器铭牌,按照上面的提示换用匹配的电机。8)在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机 和或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1)驱动器的环境温度超过了规定值。2)驱动器过载了。1)降低环境温度,改善冷却条件。2)增大驱动器与电机的容量。延长加减速时间。减轻负载。过载 16转矩指令实际值超过参数P
6、r72 设定的过载水平时,按照电机的过载保护时限特性,过载保护功能激活。1)电机长时间重载运行,其有效转矩超过了额定值。2)增益设置不恰当,导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。3)电机电缆连接错误或断开。4)机器碰到重物,或负载变重,或被缠绕住。5)电磁制动器被接通制动(ON)。6)多个电机接线时,某些电机电缆接错到了别的轴上。用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1)增大驱动器与电机的容量。延长加减速时间。减轻负载。2)重新调整增益。3)按照接线图,正确连接电机电缆。4)清除缠
7、绕物。减轻负载。5)丈量施加到制动器上的电压。断开其连接。6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。再生放电电阻过载18 *再生的能量超过了放电电阻的容量。1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压,而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。2)电机转速太高,无法在规定时间内吸收产生的再生能量。3)外接电阻被限制为工作周期的10。在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动。1)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加减速时间。外接一个电阻放电。2)检查运行状况(在速度监
8、视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加减速时间。降低电机速度。外接一个电阻放电。3)将参数Pr6C 值设为2。 过载时间t: ( ) ( ) ln( (%)(%)t s = s 过载水平过载时间常数1-转矩指令过载时间常数取决于电机特性。 Pr6C 设为2,首先要确保外接电阻有保护措施,比如采用了热熔断保险丝。假如没有保护措施,放电电阻可能会过热,进而导致电机烧坏。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 -保护功能报警代码故障原因 应对措施编码器通讯出错21 *编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检
9、测功能。按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线。留意编码器电缆应接到 X6。编码器通讯数据出错23 *主要是噪声引起了一个错误数据,数据不能被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接,但通讯的数占有题目。 确保编码器电源电压是 DC5V5(4.755.25V),尤其是电缆很长时必须特别留意。 假如电机电缆与编码器电缆*在一起,请分隔开来布线。 参照接线图,将屏蔽线接到 FG 上。位置偏差过大24位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70(位置偏差过大水平)的设定值。1)电机没有按照指令脉冲正确的运转。2)Pr70 值设得太小。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转。监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 三菱 伺服 驱动器 报警 代码 经验 心得
1、咨信平台为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,收益归上传人(含作者)所有;本站仅是提供信息存储空间和展示预览,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容不做任何修改或编辑。所展示的作品文档包括内容和图片全部来源于网络用户和作者上传投稿,我们不确定上传用户享有完全著作权,根据《信息网络传播权保护条例》,如果侵犯了您的版权、权益或隐私,请联系我们,核实后会尽快下架及时删除,并可随时和客服了解处理情况,尊重保护知识产权我们共同努力。
2、文档的总页数、文档格式和文档大小以系统显示为准(内容中显示的页数不一定正确),网站客服只以系统显示的页数、文件格式、文档大小作为仲裁依据,平台无法对文档的真实性、完整性、权威性、准确性、专业性及其观点立场做任何保证或承诺,下载前须认真查看,确认无误后再购买,务必慎重购买;若有违法违纪将进行移交司法处理,若涉侵权平台将进行基本处罚并下架。
3、本站所有内容均由用户上传,付费前请自行鉴别,如您付费,意味着您已接受本站规则且自行承担风险,本站不进行额外附加服务,虚拟产品一经售出概不退款(未进行购买下载可退充值款),文档一经付费(服务费)、不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
4、如你看到网页展示的文档有www.zixin.com.cn水印,是因预览和防盗链等技术需要对页面进行转换压缩成图而已,我们并不对上传的文档进行任何编辑或修改,文档下载后都不会有水印标识(原文档上传前个别存留的除外),下载后原文更清晰;试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓;PPT和DOC文档可被视为“模板”,允许上传人保留章节、目录结构的情况下删减部份的内容;PDF文档不管是原文档转换或图片扫描而得,本站不作要求视为允许,下载前自行私信或留言给上传者【丰****】。
5、本文档所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权,请谨慎使用;网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽--等)目的在于配合国家政策宣传,仅限个人学习分享使用,禁止用于任何广告和商用目的。
6、文档遇到问题,请及时私信或留言给本站上传会员【丰****】,需本站解决可联系【 微信客服】、【 QQ客服】,若有其他问题请点击或扫码反馈【 服务填表】;文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“【 版权申诉】”(推荐),意见反馈和侵权处理邮箱:1219186828@qq.com;也可以拔打客服电话:4008-655-100;投诉/维权电话:4009-655-100。