双伺服包装机需求分析精.doc

双变频
比例控制器
简介

n 控制器特点
本控制器是专门用于2轴的变频比例运动的机器。该控制器功能齐全，性能稳定。
Ø 电位器调速
调速方便快捷，使包装机更加易于控制。
Ø 切点准确
无论第一包，最后一包或变速期间均可保证切点准确。
Ø 模拟量输出
真正的模拟量输出,不是PWN等虚假的模拟量输出,故可匹配任何变频器。
Ø 参数化设计
最高速度，最低速度，单双刀等可按需设置。
Ø 智能化高
可自动检测机械传动比。
Ø 开放式接口
除可连接本公司的显示器外，还可与市面上大多数 触摸屏文本显示器相连接。
Ø 结构紧凑
体积小巧，卡轨式安装便于装缷。
Ø 订单功能*1
可配置三十个订单，方便参数设定。

n 机械组成

机器有两个电机控制送纸，切刀。两个旋转编码器反馈电机的位置。旋转编码器也可用自制的齿盘代替，但建议使用旋转编码器为佳。色标传感器确认膜长。切刀原点传感器确认切刀旋转一周，在切刀切一包旋编转一周的情况下，此传感器也可用旋编的Z相输出代替。

² 必须保证切刀切一包切刀原点传感器输出一个信号！

n 机械构成

此图为系统框图，控制原理如下：通过旋转编码器检测切刀和送膜的实际位置，然后经过复杂的运算，控制电机使切刀和送膜的位置保持一致。而显示屏作为监控与设置的人机接口，使系统易于操作使用。
n 接线与尺寸
1. 主控制器接线端子
编号
描述
备注
输入
X0
主轴旋编A相入
NPN输入
X1

X2
主轴计数检测输入
X3
从轴传动比检测(每圈1个)输入
X4

X5
从轴旋编A相入
X6
启动输入
X7

X8

X9
急停
输出
Y0
走纸启动

Y1
刀启动

Y2

Y3

Y4
最后张数报警
Y5

模拟量输出
GND
模拟量输出公共点
0~5V
DA1
送膜模拟量输出
DA0
切刀模拟量输出
模拟量输入
AD0
电位器输入
5.6K
AGND
电源输入
+24V
直流24V电源

GND

2. 主控制器外观尺寸图

附录A： 电路图