台达伺服常见故障分析与解决.doc

1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：
报警代码
涉及参数
设定值
AL013
P2-15
0
AL014
P2-16
0
AL015
P2-17
0

更改完参数，需重新上电。

2. 绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。
绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08 先设30 再设28（断电上电）
2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看0-51
0-52

3. 测试过程中，出现报警及解决方法：
报警代码
涉及参数（故障原因）
设定值（或修改方法）
AL006
启动短时间报警
电机堵转，U V W 接错
AL011
位置检出器异常
查看编码器线，或排除干扰
AL018
若是伴随AL011出现
按AL011处理
AL009
P2-35上限值
检查负载或者电子齿轮比设定
AL018
确认以下条件是否产生：
P1-76<电机转速与
1 46 4 19.8 106
60
电机转速´ P - ´ >
正确设定参数P1-76 与P1-46：
P1-76>电机转速与
1 46 4 19.8 106
AL024
编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW 错误
电机接地端是否正常接地
2. 编码器讯号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材是否使用隔离线
AL026
1. 电机接地端是否正常接地
2. 编码器讯号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3. 位置检出器的线材
1. 请将UVW 接头的接地端(绿
色)与驱动器的散热部分连接
2. 请检查编码器讯号线，是否有
与电源或大电流的线路确实的
分隔开
3. 请使用含隔离网的线材

4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：
需手动调增益看看效果

手动模式调增益：

当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。

比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽

积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。

前馈增益：降低相位落后误差

另外在排除干扰的过程中需要注意：
信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
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