小学信息技术六年级上册机器人知识点整理.doc

小学信息技术六年级上册（机器人）知识点整理
一、填空
1、机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器。
2、机器人具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
3、机器人的基本组成包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。
4、控制系统是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。
5、在学生机器人中，控制系统在主板上。
6、机械系统主要包括驱动器、传动装置、执行机构等。
7、传感器是机器人的感觉器官。常用的传感器有红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。
8、电力装置是机器人的动力来源，电力单元包括电源、调节电路以及电源开关。
9、不同种类的机器人，所具有的驱动器是各不相同的，其中机械装置占了很大比重。
10、学生机器人可以通过蜂鸣器、液晶屏等途径显示有关信息。
13、根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。
14、1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车。
15、坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。
17、“学生机器人平台”程序是采用流程图的方式编写的。
18、流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。
19、在流程图中，特定的图标有特定的含义： 开始、结束， 过程， 判断。
20、学生机器人平台在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。
21、将控件拖到“Main”控件下方时，就可以将它们自动连接起来。
22、在修改程序中，可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。
23、学生机器人平台的系统设置主要有：传感器设置和通信方式设置。
24、学生机器人中有两个直流电机，它们需要设置各自的属性。
26、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以毫秒为基本单位，每1000毫秒=1秒。
27、机器人行走主要包括：前进与后退、转弯与停止。
28、传感器是一种能够感受并测量信息的检测装制。
29、目前用于机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。
30、灰度传感器根据不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光电三极管阻值也随之变化的特点进行检测。
31、在传感器通道设置过程中，只有先选中0通道，才能设置通道1与其他各个通道。
32、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的流程图。
34、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为20。
35、在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。
36、IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。
37、机器人比赛类型主要有：沿线走、避障。
38、机器人有两种唱歌方式，第一种是鸣叫，也就是蜂鸣器发出简单的声音。第二种是机器人歌声，是由计算机合成的MIDI音乐。
39、声音模块默认为响1次，最多可以响20次。
40、封闭选项意味着程序结束，不能再添加新的模块了。
42、机器人的歌声是由计算机合成的MIDI音乐，它具有可编码、体积小的优点。
45、完整的音符编码是由很多组数字组成的，它们对应了相应的简谱音符。
46、学生机器人循光活动包括跟光行走和追逐白纸活动，是利用红外线传感器检测光源。
47、学生机器人利用红外线传感器可以检测前方是否有障碍物和光源。
50、手电筒灯光需为暖光源，如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。
51、学生机器人完成搬运车的动作是利用学生机器人车前端的IO端口和伺服电机来完成的。
52、伺服电机分为直流和交流两大类。
二、名词解释：
1、机器人
机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
2、控制系统
是机器人的大脑，是机器人的指挥中枢。主要由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。在学生机器人中，控制系统在主板上。
3、传感器
是机器人的感觉器官。机器人通过传感器检测环境，获取信息。机器人根据外界环境做出各种不同的反应。
4、驱动器
是机器人的四肢和嘴，由电机、机械手机等组成。可以让机器人在控制器的命令下，完成前进后退等动作。
5、机器人沿线走
是指学生机器人从起点出发，沿着规定的轨道行走。轨道可以是黑色也可以是白色但是必须与场地颜色有较大的区分度。
6、条件循环
是指无法预先给定循环次数，而是给出一个条件，满足此条件时就继续执行循环体，否则退出循环的循环过程。
7、伺服电机
伺服电机是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精确度非常准确，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机分为直流和交流两大类。
三、简答题：
1、机器人的三个基本特征：
大脑：自动控制的程序。身体：一定的结构形态。动作：具有完成一定动作的能力。
3、机器人的分类：
机器人可以分为工业机器人、民用机器人、军用机器人和特种机器人四种。
4、机器人的基本组成：
包含控制系统、传感器系统、机械系统三大部分。
5、控制系统主要组成：
由微控制器、存储器、输入输出端口等组成。
6、机械系统主要组成：
包括驱动器、传动装置、执行机构等。
7、常用的传感器有哪几种：
红外线传感器、灰度传感器和温度传感器等。
8、学生机器人可以通过几种途径显示有关信息：
（1）蜂鸣器：机器人发出声音的装置。
（2）液晶屏：可以显示字符或者数字的装置。
10、齿轮传动的优势：
①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
17、红外线传感器的工作原理：
由红外发光管发出红外线，用接收管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
18、伺服电机特点：
伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把的收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。