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无源无线应变传感器中压电材料接触力学模型研究.pdf
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1、第 45 卷 第 2 期2024 年 2 月仪器仪表学报Chinese Journal of Scientific InstrumentVol.45 No.2Feb.2024DOI:10.19650/ki.cjsi.J2312106收稿日期:2023-11-02 Received Date:2023-11-02基金项目:国家重点研发计划(2022YFC3005100)、国家市场监督管理总局项目(2022MK211)资助无源无线应变传感器中压电材料接触力学模型研究李子帆1,2,邹希岳2,梁晓瑜1,胡 斌2(1.中国计量大学计量测试工程学院 杭州 310018;2.中国特种设备检测研究院 北京 1
2、00029)摘 要:针对现有无源无线传感器存在稳定性差,抗干扰能力不强,传输距离过短的问题,提出一种新型无源无线应变传感器。该传感器由两个线圈和一个体声波传感器组成,体声波传感器包括传力结构和石英晶片,其可将被测表面的应变转化为可检测的石英谐振频率偏移。首先,建立了半椭圆接触模型,研究接触力、激励电压、接触元件形状对石英的影响,以提高传感器性能;其次,设计了石英加载装置,实现石英表面微力加载研究;最后,搭建了无源无线应变传感系统,传输距离可达 5 cm,分辨率约为 4.2 Hz/,应变测量范围为 600,重复性实验显示 RSD 为 5.47%。实验结果表明,该传感系统具有良好性能,在未来将与无
3、人机结合为大型结构应变测量提供有效的解决方案。关键词:体声波;无源无线传感器;应变测量;接触力学中图分类号:TH89 TP212 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:460.40Contact mechanics study of piezoelectric materials in passive wireless strain sensorsLi Zifan1,2,Zou Xiyue2,Liang Xiaoyu1,Hu Bin2(1.School of Measurement and Testing Engineering,China Jiliang University,Hangzho
4、u 310018,China;2.China Special Equipment Inspection and Research Institute,Beijing 100029,China)Abstract:In order to solve the problems of poor stability,weak anti-interference ability and short transmission distance of existing passive wireless sensors,a new type of passive wireless strain sensor w
5、as proposed.The sensor consists of two coils and a volume acoustic sensor,which includes a force transmission structure and a quartz wafer,which converts the strain on the measured surface into a detectable quartz resonant frequency shift.Firstly,a semi-elliptical contact model was established to st
6、udy the effects of contact force,excitation voltage,and contact element shape on quartz to improve sensor performance.The second,design a quartz loading device to realize the loading of small forces on the quartz surface.Last,build a passive wireless strain sensing system,the transmission distance c
7、an reach 5 cm,the resolution is about 4.2 Hz/,the strain measurement range is 600,and the repeatability is 5.47%.The experimental results show that the sensing system has good performance,and will be combined with UAVs in the future to provide an effective solution for large-scale structural strain
8、measurement.Keywords:bulk acoustic wave;passive wireless sensor;strain measurement;contact mechanics0 引 言 针对超大型结构(如桥梁、摩天轮、过山车等)随时间老化引起的安全事故,降低或避免由于结构健康问题引起的经济损失和不良社会影响,在这些结构上安装适当的结构健康监测系统将带来极重要的经济和社会效益。近年来,结构健康监测中的无源无线传感技术吸引了学者们的大量研究,解决了有源有线传感器存在的线序复杂,需频繁维护,费用高等缺点,实现了非接触测量,且无需电池,维护方便。无源无线传感器根据无线传输类型
9、可分为近场传输和远场传输。近场无源无线传感器主要由电容电感电路(LC 电路)构成,利用电感间的磁耦合完成无线传输1;244 仪 器 仪 表 学 报第 4 5 卷远场无源无线传感器是由谐振器和在超高频(ultra-high frequency,UHF)工作范围下的微波天线构成2。它们被广泛应用于湿度3温度4-5、应变6-12、裂纹13、腐蚀14的监测以及生物化学分析15-16,压力测量17-18等领域。近场无源无线应变传感器因其大多依靠金属导体变形改变谐振频率,故存在稳定性差,传感距离过近(5 cm)等缺点11-12。远场无源无线应变传感器的信号传输距离可达数米,符合大部分的测量需求,但其采用的
10、 UHF 频段信号易受移动通信和广播电视等领域的信号干扰,信号处理困难。基于此,设计了一种近场无源无线体声波应变传感器,选择具有良好的无线电力传输和信噪比的石英(工作频率 150 MHz)作为敏感元件,利用所设计的传力结构使被测结构表面弯曲转化为石英表面载荷的变化,从而将被测结构表面产生的应变转化为石英谐振频率偏移。将其与带有便携式网络分析仪的无人机结合,利用无人机接近目标结构读取体声波应变传感器信号。薄石英盘夹在两金属电极间,由于石英的压电材料性质,处于交变电场中的石英在逆压电效应作用下产生机械形变,声波在压电振荡堆中沿厚度剪切方向传播产生体声波。石英在无源无线体声波传感器中的一个重要应用是
11、无源无线石英晶体微天平,是一种微质量传感器,广泛应用在生物化学分析领域15-16。将石英利用硅胶板边缘轻夹固定,其余部分悬空,并在石英表面沉积敏感性膜进行特异性吸附,使其表面质量增加,从而改变谐振频率。另外,石英还被用于无源无线压力检测17。采用胶水将石英边缘固定在杆的两个机械触点上,对杆施压使石英发生形变,石英谐振频率改变。上述学者为保持石英的无线传输能力,将石英边缘小部分固定,大部分部分悬空,以维持石英主要圆盘部分自由振荡。目前,对于无源无线体声波应变传感器的研究甚少。但已有学者对石英和接触元件间的接触机制进行了研究,表明石英的谐振频率随法向接触力的增加而增加,并表示石英谐振频率的增量与接
12、触元件的接触半径有关19-20。基于上述设计与研究,本文将体声波传感器设计为石英边缘与传力结构底座接触,其余大部分悬空,并使石英上表面与接触元件接触。为提高体声波传感器性能,建立了半椭圆接触模型,研究了接触力、激励电压、接触元件形状对石英谐振频率的影响。对所设计的传感系统在悬臂梁上进行实验,传输距离可达 5 cm,分辨率约为4.2 Hz/,重复性实验结果显示 RSD 为 5.47%,实验结果显示出良好的传输距离,分辨率以及重复性。1 接触模型建立 石英的压电性能使加载在石英表面的接触力将对石英谐振频率产生影响,随接触力的增加,石英的谐振频率往高频移动,如图 1 所示19-20。图 1 石英接触
13、Fig.1 Quartz contact接触元件形状变化可改变接触元件与石英间接触范围,为明确接触范围对石英谐振频率的影响,将接触元件设计为半椭圆柱形状,截面为半椭圆形,通过改变短轴半径改变接触范围,如图 2(a)所示。另外,为便于制造,对部分过薄的尺寸进行加厚处理。理论上将接触元件设计为一个圆形片,通过改变圆形片的直径即可改变接触范围大小。但由于石英与接触元件(选用 96 氧化铝陶瓷)间刚度相差较大,二者接触并在接触元件上施加法向力时,二者间的平行度将变化,导致接触不完全,如图 2(b)所示。因此,将接触元件设计为半椭圆柱形状,使石英与接触元件存在固定接触点。图 2 接触元件设计Fig.2
14、Contact element design对于任何给定的轴对称体的接触均可将三维接触映射为物体与一维弹簧阵列接触。一维弹簧阵列由具有独立自由度元素的线性排列组成,元素间有一个足够小的距离 x,如图 3(a)所示21。因此,半椭圆接触模型可以被考虑为一个刚性轮廓在弹性半空间的压痕,如图 3(b)所示。其中,FN为法向力,Fx为切向力,a 为接触半径,d 和u(0)分别为刚性压头在法向和切向的位移。x 为每个弹簧的位置,x 是每个弹簧间的距离,g(x)为刚性压头的 第 2 期李子帆 等:无源无线应变传感器中压电材料接触力学模型研究245 图 3 接触模型Fig.3 Contact model表面
15、轮廓,在这里考虑为短轴半径不同的半椭圆,w1D(x)为在接触区域内位置 x 的法向表面位移。接触区由粘着区(0 xc)和接触区边界的滑移区(cxa)组成,接触元件在接触区域的一部分保持相互粘连,而在其他区域则相对于彼此滑动。定义由法向和切向刚度弹簧组成的弹簧基础21:kz=E x(1)kx=G x(2)有效弹性模量 E和有效剪切模量 G为:1E=1-v12E1+1-v22E2(3)1G=2-v14G1+2-v24G2(4)式中:v1和 v2分别为石英晶片和氧化铝陶瓷的泊松比。将平面轮廓 g(x)以法向力 FN压入弹性基础,在接触区域内位置 x 的法向表面位移等于压痕深度 d 和轮廓形状 g(x
16、)的差,如下:w1D(x)=d-g(x)(5)由于非粘着性接触的边界(x=a)表面位移必须为 0:w1D(a)=0 d=g(a)(6)给定坐标 x 处的初始法向力为:FN(x)=kzw1D(x)=Ew1D(x)x(7)将式(7)在接触半径内积分,即可得到法向力FN为:FN=Ea-aw1D(x)dx=2Ea0d-g(x)dx(8)若法向力已知,接触半径 a 可由该式计算。随后,接触元件在切线方向上发生位移。粘着半径 c 由绝对切向力等于摩擦系数 乘法向力 kw1D(c)决定:Gu(0)=Ed-g(c)(9)给定坐标 x 处的切向位移为:u1D(x)=u(0),x cEGd-g(x),c x a(
17、10)分布载荷通过切向位移乘 G得到:qx(x)=Gu(0),x cEd-g(x),c x a(11)切向力由分部载荷在接触半径范围内积分得到:Fx=2a0qx(x)dx=FN(a)-FN(c)(12)式中:FN(a)和 FN(c)分别为接触半径为 a 和 c 的法向力。压电元件石英在激励电压的作用下,产生由电场带来的切应力22:T6=cE66S6-e26E2(13)式中:T6为切应力;S6为切应变;E2为激励电压;cE66为弹性顺度常数;e26为压电应力常数。式(13)表明,对于石英接触,切向力 Fx由施加在石英的激励电压产生。利用网络分析仪产生激励电压,通过调节网络分析仪的功率改变激励电压
18、。为简化计算,利用有限元分析计算石英在不同激励电压下的切向力,如表 1 所示。石英与接触元件模型参数如表 2 所示。表 1 功率与切向力关系Table 1 Power vs.tangential force功率/dBm电压/V切向力/N1020.00500.640.001 5-100.20.000 5-200.060.000 13-300.0180.000 025表 2 模型参数Table 2 Model parameters材料弹性模量/GPa剪切模量/GPa泊松比石英82.8027.40.33氧化铝陶瓷3501420.232 石英接触分析2.1 模型分析 由式(8)可知,接触元件和石英间的
19、接触半径与有效载荷以及接触元件轮廓形状有关。利用该式可计算不同有效载荷下,接触元件短轴半径为 0.25、0.5、1、2、2.75 mm 时的接触半径,结果如图 4(a)所示。随有效载荷的增加,接触半径增加;随短轴半径的增加,接触半径减小。且有效载荷与接触半径呈非线性增加,初始加载246 仪 器 仪 表 学 报第 4 5 卷阶段,接触半径迅速增加,有效载荷继续增加,接触半径增加逐渐缓慢。另外,图 4(a)中小图为同一载荷下,短轴半径与接触半径的关系。由式(12)可知,切向力一定时,粘着半径与法向力和接触元件形状相关。利用该式计算网络分析仪功率为0 dBm,即切向力为 0.001 5 N 时的粘着
20、半径,结果如图 4(b)所示。粘着半径小于接触半径,并与接触半径的变化趋势一致,且二者基本呈线性关系。图 4 不同接触元件尺寸下的接触参数Fig.4 Contact parameters for different contact element sizes利用式(12)还可计算不同切向力下的粘着半径,选择接触元件为短轴半径 0.25 mm 计算,计算结果如图 5所示。结果显示,粘着半径随切向力的减小呈非线性增加。图 5 中小图为同一载荷下,粘着半径与切向力间的非线性关系,当切向力小于 0.000 3 N(激励电压小于0.12 V)时,粘着半径增加量很小。2.2 接触实验 为明确有效载荷,接触
21、元件形状以及激励电压与石英谐振频率的关系,设计了加载装置,如图 6 所示。该加载装置利用螺丝进行力的加载,螺丝底部有一个压力传感器,品 牌 为 中 诺 传 力,型 号 为 ZNLBM-IX,量 程 为01 kg。压力传感器底部用螺丝连接了接触元件底座,图 5 不同切向力下的接触参数Fig.5 Contact parameters at different tangential forces底座粘有接触元件,接触元件与石英正面接触。发射器的反射由 Keysight E5061b 矢量网络分析仪完成。石英采用品牌 INFICON,谐振频率为 6 MHz,电极采用银胶水将纯铜丝粘于石英正反两面的金电
22、极边缘,如图 6 右侧所示。由于在使用过程中石英表面电极发生磨损,石英初始谐振频率将发生微小改变,本文结果中谐振频率变化均以谐振频率偏移量表示。图 6 加载装置Fig.6 Load the device采用短轴半径 0.25、0.5、1、2、2.75 mm 以及圆形片(即短轴半径为 0 mm)的氧化铝陶瓷与石英进行接触实验,网络分析仪功率为 0 dBm(激励电压为 0.64 V)。有效载荷与石英谐振频率关系反射在网络分析仪上如图 7所示(小图)。随有效载荷的增大,石英谐振频率往高频移动。各尺寸接触元件下有效载荷与石英谐振频率偏移量的关系如图 7 所示。随有效载荷的增加,石英谐振频率偏移量非线性
23、增加。初始加载时,频率偏移量迅速增加,随有效载荷的增加,频率偏移量增加逐渐缓慢,该趋势与模型计算的接触半径以及粘着半径变化趋势一致。另外,随接触元件短轴半径增大,石英频率偏移量减小。但短轴半径为 0 mm 时(圆形片),频率增量最小。对于短轴半径为 0 mm 的接触元件,初始加载,谐振频率偏移量随有效载荷的增加而增加,到达一定载荷后,石英谐振频率偏移量呈减小的趋势,后续趋于平稳状态。该实验结 第 2 期李子帆 等:无源无线应变传感器中压电材料接触力学模型研究247 果表明,到达一定载荷后使圆形片与石英间平行度逐渐变差,二者接触范围减小,谐振频率减小,载荷增加到石英最大弯曲呈度二者间平行度几乎不
24、再变化,谐振频率不变。图 7 短轴半径以及有效载荷对频率偏移量的影响Fig.7 The radius of the minor axis and the effect of the load on the frequency offset各尺寸接触元件下,石英灵敏度与有效载荷的关系如图 8 所示。有效载荷越大,石英的灵敏度越低,与接触力与石英的非线性关系相关。短轴半径越小,石英灵敏度越高,但短轴半径为 0 mm 时灵敏度最低。因此,需将短轴半径加工的越小越好,但不能为 0 mm。目前所使用的加工技术最小加工至 0.25 mm,灵敏度被限制。图 8 短轴半径以及有效载荷对石英灵敏度的影响Fig.
25、8 The radius of the minor axis and the effect of payload on quartz sensitivity选取有效载荷 50、130、210 g,比较不同短轴半径下石英谐振频率偏移量与粘着半径的变化趋势,如图 9 所示。二者显示出一致的变化规律,说明粘着半径对石英谐振频率存在一定影响,粘着半径越大,谐振频率偏移量越大。改变网络分析仪功率(改变激励电压)即改变切向力大小。采用短轴半径为0.25 mm 的氧化铝陶瓷在不同功率下进行接触实验,实验结果如图 10 所示。结果表明,网络分析仪功率越小(即切向力越小),频率偏移量越大。且二者具有非线性关系,
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