六SE调试流程t模板.doc

参数设置步骤被分成三类： 参数恢复到工厂设置工厂设置是装置全部参数被定义初始状态，装置在这个设置下进行供货 简单应用参数设置步骤简单应用参数设置常见于已正确了解了装置应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充情况。 教授应用参数设置教授应用参数设置常常见于事先不能确切了解装置使用条件且具体参数调整必需在本机上完成情况。一、工厂复位 (1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0 具体说明见使用大全上册第八章page6-3 。假如经过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口接口参数也不改变。所以，即使在一个参数复位到工厂设置，经过那些接口通讯仍继续。 二、快速参数化（简单应用参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很关键，用来选择控制方法，一旦控制方法更改，就需要重新来参数化和具体参数化，即速度和电流优化。根据以下所表示步骤进行参数设置。实际操作可按下面值设置：电机参数见系统硬件文件说明。P60 = 3 菜单选择“简单应用参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器矢量控制，编码器反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器矢量控制，编码器反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方法P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 开启简单应用参数设置P60 = 0结束简单应用参数设置三、教授应用参数设置 大全第六章 9-50实际操作可按下面值设置：电机参数见系统硬件文件说明。P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0输出滤波器P071 =365 装置输入电压VP095 = 10输入电机型式P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器矢量控制，编码器反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器矢量控制，编码器反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P103 = 0P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器选择P151 = 1024脉冲编码器每转脉冲数 P383=0P384.2 = 0P350= 电流参考量 4.0P351= 电压参考量 380 P352= 频率参考量50P353= 转速参考量 1000P354= 转炬参考量 15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必需在20 s 内开启！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必需在20s 内开启!P536 =50 输入转速控制回路动态性能%P115 = 5 计算电机模型“调整器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必需在20s 内开启。四、装置BICO功效和参数设置1、需要清楚地了解SIEMENS 装置BICO技术，才能完成基础功效，BICO 系统是用于描述功效块间建立连接术语。它借助于开关量连接器和连接器来实现。BICO 系统名称就是来自这两个术语。 两个功效块之间连接包含了一侧上一个连接器或开关量连接器，而在另一侧上有一个BICO 参数。连接是从功效块输入见解来看。通常，你必需把输出分配给输入。赋值是将连接器或开关量连接器号进入一个BICO 参数，而所要求输入信号能从连接器或开关量连接器读入。你可以在不一样BICO参数中一再进入相同连接器和开关量连接器号，所以，一个功效块输出信号可用作为多个其它功效块输入信号。 2、装置各个命令和给定全部几乎和BICO相连，比如控制变频器开启和停止参数P554需要接收一个开关量连接器，而且有多个开关量能够连接到P554, 比如外部任何一个端子全部有自己开关量连接器，而经过通讯方法来控制变频器启停开关量连接器是B3100，所以，只要将P554=3100就能够实现通讯来控制变频器开启和停止。控制字和状态字功效图以下： 走通讯控制，装置参数里需要设置以下：P554=3100 （通讯控制，第一个控制字位0）P555=3101 （通讯控制，第一个控制字位1）P443=3002（远程给定），11 （模拟量给定），58（电动电位计给定）P571=3111 （正转使能）P572=3112（反转使能）P566 = 3107假如要加off2 off3 等在控制字里位，需要对应在装置里设置连接她们值。具体参数设置能够参考功效图G180,G182。I1.0 I1.4 I1.5 电动电位计 KK58 模拟电位计 KK11 Q0.4运行指示Q0.5故障指示Q0.3 远程和当地指示 亮时为远程 当地和远程切换时 要在装置里设置P443主给定。装置给PLC反馈量以下：U734 .1 K32 STSTE .2 encoder feedback k91 .3 k148 .4 current k22 .5 voltage k21 .6 Dcvoltage k25五、通讯基础原理和设置PLC和装置之间通讯，是经过各自相互通讯Buffer来实现，在组态PLC期间，先划分好PLC和装置通信接口，比如该项目中交流装置和PLC通信在PLC侧发送接口是QB10-QB29, 接收接口是IB10-IB29, 在装置侧通信接口已经固定，不需要组态，详见功效图G120, G125。注意：2个和通讯相关参数P918,P927. P918：装置PROFIBUS地址，交流装置全部为3 ，直流装置为4。这个参 数在进 行PLC组态时要确定。 P927：等于7，表示装置CBP2板使能。不然，用DriveES不能访问装置。QW10QW12QW14QW16QW18QW20QW22.K3001K3002K3003K3004K3005K3006K3007.PLC6SE70IW10IW12IW14IW16IW18IW20IW22.P734.1P734.2P734.3P734.4P734.5P734.6P734.7.PLC6SE70PLC 发送PLC 接收六、各套设备优化情况表 以下参数是经过优化参数，假如以后碰到优化不能经过，能够把这些参数直接输入到对应装置参数里。另：在试验室第9台计算机D盘下目录为D:kedakeda3-19项目下有已经优化过每台装置完全参数备份，能够直接下载到装置里。电流环、速度环优化后个PI参数统计值。电流环P参数 P283 P284电流环I参数速度环P参数K0156 R237 P235速度环I参数 P240P100=4 （带编码器反馈）时各设备参数电流环P P283电流环I P284速度环P P235速度环IP240调试状态1#设备Ok2#设备02024830400F0913#设备02024820134Ok4#设备5#设备编码器轴断掉6#设备0.1994.83.7307Ok7#设备8#设备9#设备0.2114.81.4211Ok10#设备0.1954.81.7211OkP100=3时各设备参数电流环P P283电流环I P284速度环P P235速度环IP240调试状态1#设备Ok2#设备02084808161Ok3#设备02014814162Ok4#设备ok5#设备Ok6#设备0.1994.83.7307Ok7#设备Ok8#设备02154816162Ok9#设备0.2134.81.4162Ok10#设备0.1994.81.1161Ok